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1、第六章第六章 开口开口授课教师：刘君妹授课时间：5月9号-课时安排本章授课学时数12授课次数6每 次学时数2目的与要 求掌握开口运动的有关概念和原理本章重点 1.梭口的有关概念 2.梭口的形成方式 3 开口过程中经纱拉伸变形的计算及影响因素 4.开口运动工艺参数对织物的影响本章难点开口过程中经纱拉伸变形的计算及影响因素织造工艺流程开口运动的目的和对开口机构的要求n目的：使穿入综眼的经纱上下分开，形成梭口，以供纬纱引入。n对开口机构的要求 适应性广；梭口清晰；运动平稳；适应高速开口运动的目的和对开口机构的要求n开口机构应具有的作用： 1）使综框做升降运动形成梭口 2）按织物组织要求的规律控制综框
2、的升降次序。第一节 梭口 n一、梭口的形状和尺寸 有关梭口的基本概念 1.梭口：开口时自停经架中导棒至织口，经纱被上下分开所形成的菱形空间。 2.上机线：综平时，后梁、经停经架中导棒、综眼、织口至胸梁的连线。 3.经位置线：综平时，后梁、经停经架中导棒、综眼、织口的连线。 有关梭口的基本概念4.经平线（胸梁水平线）：自胸梁引出的水平线。5.梭口前后位置线：从织口到停经架中导棒的连线。6.经直线：综平时，织口、综眼所引出的直线。有关梭口的基本概念 7.梭口长度（深度）：织口到停经架中导棒的水平距离 8.梭口前部长度：织口到综眼的水平距离 9.梭口后部长度：综眼到停经架中导棒的水平距 有关梭口的基
3、本概念10.梭口对称度m()：梭口的前部长度与后部长度的比值，即m()=L前/L后=L1/L211.梭口高度：各片综框上经纱在垂直方向上的最大位移。12.梭口角：梭口满开时，上下两层经纱在织口与停经架中导棒处形成的夹角。二、梭口形成的阶段和开口循环（一）梭口形成三个时期的定义、特点1、开口时期1： 经纱离开经位置线到梭口满开时为止，称为开口时期。 特点： 这个时期经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加。二、梭口形成的阶段和开口循环 2、静止时期2： 梭口满开后，经纱在梭口上下两个极端位置上处于静止状态，以便引纬器通过梭口， 特点：经纱处于静止状态，经纱张力最大二、梭口形成的阶段和开口循环
4、3、闭口时期3： 梭口开始闭合后，经纱由静止进入运动状态，直至综平。 特点：经纱张力逐渐减小n开口周期： 形成一次梭口所需要的时间，即曲柄轴一回转的时间。二、梭口形成的阶段和开口循环（二）梭口形成三时期的表示方法1.开口工作圆图： 把一次开口运动的三个时期按曲柄所在位置表示在曲柄圆图上二、梭口形成的阶段和开口循环 2.开口周期图：n以梭口高度为纵坐标，以时间（曲柄轴转离前死心的角度）为横坐标表示一个开口周期中经纱运动的状况。二、梭口形成的阶段和开口循环n开口循环： 顺序形成一个完全组织所需要的各个梭口之后，第一个梭口又重复出现，形成一个开口循环。三、梭口的种类 n综平时间： 综框上下交替达到平
5、齐的瞬间，也叫开口时间。n综平： 综框上下交替达到平齐的瞬间状态 三、梭口的种类（一） 中央闭合梭口 1.定义：每一开口周期内，平综时所有经纱都回到经位置线，然后再上下分开形成的梭口 2.优点：经纱张力均匀一致，综平操作方便。 3.缺点：增加了经纱受拉伸和磨损的次数，能耗大，断头多，梭口稳定性差，对引纬不利 4.应用：多臂或提花织机，平纹踏盘三、梭口的种类（二）全开梭口1.定义：每一开口周期内，需要改变上下位置的经纱上下交替，不需改变位置的经纱则留在梭口原位置不动。2.优点：摩擦少，断头少，能耗小，梭口清晰，有利引纬。3.缺点：打纬时经纱张力差异大，操作不便，需设综平装置。4.应用：踏盘织机，
6、新型多臂机或提花机三、梭口的种类（三）半开梭口1.定义：每一开口周期内，需要改变上下位置的经纱上下交替，不需改变位置的上层经纱略下降再上升，不需改变位置的下层经纱则留在梭口原位置不动。2.优点、缺点：与全开梭口大致相同，但经纱张力差异情况比全开梭口略有改善3.应用：旧式多臂机2/2右斜纹织物的三种梭口P187页图7-2四、梭口的清晰度 （一）清晰梭口1.定义：在梭口满开时，梭口前部的上、下两层经纱各自处在同一平面内2.优点：引纬条件最好3.缺点：前后综经纱张力差异较大，后综的经纱张力大于前综经纱的张力，后综纱线易断头。四、梭口的清晰度 （二） 不清晰梭口 1.定义：在梭口满开时，梭口前部的上、
7、下两层经纱都不处在同一平面内 2.优点：由于各页综框动程相等，故经纱张力比较均匀，由于上下层经纱都不在同一平面内，对防止经纱粘连有利 3.缺点：对引纬极为不利四、梭口的清晰度（三）半清晰梭口1.定义：在梭口满开时，梭口前部的所有下层经纱都处在同一平面内，而上层经纱不处在同一平面内2.优点：由于下层经纱完全平齐，因而较有利于梭子飞行，且经纱张力较清晰，梭口均匀3.缺点：形成这种梭口的开口机构比较复杂作业n1、画出织机工艺流程图，说明织机的五大运动。n2、上机线、经位置线、梭口高度、梭口长度、梭口角、对称度n3、试述梭口形成的三阶段，画出平纹织物的开口周期图并用开口工作圆图表示n画出2/2组织图各
8、根经纱的开口循环图（全开梭口）第二节 开口过程中经纱的拉伸变形n开口过程中经纱的受力： 1、综框上下分开时受拉伸力 2、织口、综眼、绞杆处经纱受弯曲力。 3、与各接触件和经纱间的摩擦力。n拉伸力与摩擦力会使浆膜破坏，纱体产生毛羽，引起纱线的疲劳及结构的破坏，一、经纱的拉伸变形 1.假设： 织口、中导棒位置固定，梭口上下对称。即h=1/2H公式的推导n梭口前部：(L1+1)2= L12+h2n略去12项，则2 L11=h2n即绝对变形1= h2/2 L1=H2/8L1n梭口后部，同理：2= H2/8L2n故总变形 ： =1+2=H2(1/L1+1/L2)/8 二、影响拉伸变形的因素1、梭口高度：
9、1）在L不变时，伸长变形与H2成正比。开口短时间作用下经纱张力符合虎克定律，即开口张力与变形成正比，与H2成正比。二、影响拉伸变形的因素2）有梭织机梭口高度的确定：P189梭子飞行处在梭口满开静止1/2和闭合1/2确定原则：顺利引纬条件下降低梭口高度。挤压度：经纱对梭子的挤压程度。进梭口：20-30% 出梭口：60-70% 二、影响拉伸变形的因素 2、梭口对称度mnm=L1/L2 L1+L2=L 故 L1=mL/(m+1) L2=L/(m+1) 代入公式得： =1+2=H2(1/L1+1/L2)/8 = H2(2+m+1/m)/8L二、影响拉伸变形的因素结论1）m =1时，最小，但梭口角减小。
10、2）梭口对称度越小，则经纱在开口过程中的伸长变形越大，而当m 在0.5-1范围内变化时，对经纱伸长的影响明显减少。因此，m实际织造时多采用0.6-0.7二、影响拉伸变形的因素3、梭口长度= H2(2+m+1/m)/8L当H、m不变时， 与L成反比。相对伸长 = /L=H2(2+m+1/m)/8L2 当H、m不变时，与L2 成反比。 L=L1+L2 ，L2 可以调节 丝织机，增加L2 以减小变形和张力。 高密织物可减小L2 以增加张力，提高开口清晰度。二、影响拉伸变形的因素4、后梁位置：P186图7-1二、影响拉伸变形的因素P188-189推导过程 1= 2= 梭口满开时上、下层绝对伸长差异 =
11、2-1=H(b-a)/L1+(b+d)/L2二、影响拉伸变形的因素n讨论：P1901）梭口上下对称，a=b=c=d=0时 2=1 =H2(1/L1+1/L2)/8 =2-1 =0 等张力梭口二、影响拉伸变形的因素2）实际梭口，不对称，若要求等张力实际梭口，不对称，若要求等张力， 令令=0，即即 (b-a)/L1+(b+d)/L2 =0 求得求得：d=L3(a-b)/L1-b 二、影响拉伸变形的因素n在1511M上，a=15,b=27,L1 =238,nL3 =551, 求得：d=-54.78 (1)后梁低于胸梁54.78形成等张力梭口； (2) d54.78 时形成下层大于上层经纱张力的不等张
12、力梭口（ 0 ）n通常，后梁在胸梁之上为高后梁。 (3)后梁在-54.78之下时形成上层大于下层经纱张力的不等张力梭口( 0 )。作业n1、形成梭口时经纱受到哪些力的作用？那些机械作用对经纱的结构危害最大？n2、梭子的挤压度、梭口的对称度、等张力梭口n3、影响开口过程中经纱拉伸变形的因素。第三节第三节 综框运动规律综框运动规律n复习： n开口工作圆图n开口三个时期：n开口时期、静止时期、闭合时期n综框运动角：综框处于运动状态的角度，等于开口角与闭合角之和。一、综框运动角的分配n根据织机筘幅、织物种类、引纬方式、开口机构分配1）剑杆织机，为交接顺利，增加静止角。2）筘幅增加，静止角适当增加3）多
13、页凸轮开口机构，为减小凸轮的压力角，应缩小静止角。4）四连杆开口机构，静止角为零。5）高速凸轮织机，采用开口角大与闭合角。二、对综框运动规律的工艺要求1、开口时期，综框运动的速度应由快到慢逐渐减小，接近满开时，速度最小；闭口时期，综框运动速度则应相应地由慢到快，综平时速度最大。二、对综框运动规律的工艺要求2、在开口终了及闭口开始的瞬时，加速度应尽可能小，其余时间内加速度的变化要均匀缓和。3、三个时期的时间分配要合理。 二、常用的综框运动规律1、简谐运动规律纵坐标为某一综框的动程，横坐标为综框运动角。纵坐标为某一综框的动程，横坐标为综框运动角。二、常用的综框运动规律n取综框最低处位移为零，开始闭
14、合时主取综框最低处位移为零，开始闭合时主轴转角为零轴转角为零二、常用的综框运动规律2、椭圆比运动规律二、常用的综框运动规律3、简谐和椭圆比运动规律的比较二、常用的综框运动规律 1）综平处，椭圆比运动规律比简谐运动快，这有利于梭口的开清。 2）近满开处，椭圆比的速度较简谐式慢。 3）在起止两点，椭圆比运动的的加速度值较简谐运动小，冲击小，但在运动过程中，加速度的变化不够平稳，且加速度的峰值也较大，容易引起综框的振动。二、常用的综框运动规律 4、任意比运动规律：多项式运动规律n按开口工艺的要求，任意规定综框运动速度的变化规律。综框运动位移按n例1：3：8：8：3：1设计的曲线 适用于高速织机二、常
15、用的综框运动规律第四节第四节 开口运动的工艺参数开口运动的工艺参数 一、开口时间（综平度或综平时间）二、经位置线一、开口时间一、开口时间1、表示方法： 主轴转角；综平时筘到胸梁后侧面的距离2、开口工艺 早开口：综平时，曲柄位于上心之后，即小于270度。也叫早综平。 迟开口：综平时，曲柄位于上心之前，即大于270度。也叫迟综平。一、开口时间一、开口时间3、开口早晚对开口早晚对织造的影响织造的影响开口早晚影响到打纬时的状态：一、开口时间一、开口时间早， 大，易打紧纬纱；张力大，布面平整；上下层经纱张力差异大；与钢筘的摩擦长度长，织物丰满；梭子出梭口挤压度大；张力大经纱易断头；经缩小纬缩大。 应用：
16、用于较紧密的平纹织物晚，断头少，织物纹路清晰，对出梭口有利；经缩大纬缩小。 应用：斜纹、缎纹类一、开口时间一、开口时间 4、确定开口时间的依据依据：n织物种类、织机速度、筘幅、经纱质量等1）组织结构：交织点多、紧密的织物宜早开口，以打紧纬纱并使布面丰满。2）车速：车速高时，宜延迟开口，以推迟闭口时间，有利于引纬。一、开口时间一、开口时间 4、确定开口时间的依据依据：3）筘幅：筘幅宽时，宜迟些开口。4）经纱质量：质量差时宜迟开口，以减少打纬时经纱张力，减少断头。二、经位置线 1、经位置线配置： 后梁在经直线上等张力梭口 后梁在经直线上方下层大于上层张力 后梁在经直下方上下层小于上层张力二、经位置
17、线2、后梁高低位置的测量、后梁高低位置的测量n测量后杆托脚的上面与墙板平面的尺寸，该尺寸越大，后梁约低。n中平布：70mm，相当于后梁高于胸梁水平线22mmn斜纹布89mm，低于平纹19mm。二、经位置线 3、高后梁工艺 1）上下层经纱张力差异大，易打紧纬纱，上层张力小可横动，消除筘痕。 2）下层张力大，断头较多。上层张力小，不易开清梭口。 3）应用：平布高后梁，府绸稍低。插图筘痕及消除方法n筘痕：织物表面由于筘齿厚度的存在导致经纱排列不均匀的现象。n消除：高后梁二、经位置线 3、低后梁工艺 1）上下层经纱张力差异小，易开清梭口，织物平整，适合高密织物。 2）纹路清晰，匀、深、直 3）应用：斜
18、卡类、贡缎类第五节 开口凸轮设计一、凸轮（踏盘）开口机构 利用凸轮来控制综框的升降运动及升降次序，综框的运动规律由凸轮的外形曲线所决定。（一）一般凸轮开口机构 （二）共轭凸轮开口机构 平纹踏盘开口机构弹簧回综外侧凸轮开口机构沟槽凸轮开口机构共轭凸轮开口机构二、开口凸轮的外形设计 （一）踏盘的外形 每一只踏盘管理一页综框的运动，在原组织中，踏盘的个数等于一个完全组织中的经纱根数。二、开口凸轮的外形设计1、踏盘轮廓曲线： 上升曲线BC、下降曲线DA、小半径圆弧CD、大半径圆弧AB。二、开口凸轮的外形设计二、开口凸轮的外形设计2、踏盘的转向 踏盘上有标注，也可以观察小半径两侧的曲线，开口曲线缓和，闭
19、合曲线平直。二、开口凸轮的外形设计3、踏盘的配置 相邻的两个踏盘的相位向与踏盘轴回转方向相反的方向错过一定的角度。二、开口凸轮的外形设计4、踏盘的偏心率：E=R-r 踏盘的大小半径之差，即踏杆转子的位移。 综框动程：H=Ea/b a踏杆的长度 b转子中心到踏杆支点的距离 保证下层梭口清晰：R1R2R3r2r3二、开口凸轮的外形设计5、踏盘的传动、踏盘的传动 踏盘轴一转，综框完成一个开口循环。主踏盘轴一转，综框完成一个开口循环。主轴与踏盘轴的传动比轴与踏盘轴的传动比：Rw/1=4Z4/Z5二、开口凸轮的外形设计（二）凸轮外形设计的依据 1、织物组织、开口循环图 2、闭合、静止、开放角的分配 3、
20、综框运动规律二、开口凸轮的外形设计（二）凸轮外形设计的依据 4、踏盘的偏心率 5、踏杆支点的位置和踏杆长度、转子中心的位置和转子半径、后综踏盘小半径二、开口凸轮的外形设计（三）凸轮外形曲线设计举例n设计平纹后综踏盘 1、组织：1/1，主轴与踏盘轴传动比2/1 2、闭合角=静止角=开放角=120二、开口凸轮的外形设计二、开口凸轮的外形设计3、综框运动规律：简谐运动4、后综踏盘偏心率E2=50mm5、其他尺寸： 后综踏盘小半径30mm 转子半径32mm，踏杆长度476mm 踏杆支点到转子中心的距离222mm 踏盘轴中心至踏杆支点水平距离224mm，垂直距离124mm作踏盘的外廓曲线第六节第六节 多
21、臂开口机构工作原理多臂开口机构工作原理 n多臂机构俗称龙头，可控制16页综，最多32页甚至43页综。 常用多臂开口机构： 传统拉刀拉钩式 新型拉刀拉钩式 回转偏心盘式 电子多臂开口机构 传统多臂开口机构工作原理纹板及纹板制备半开梭口的成形分析1、梭口的形成 (1)综框在最低位置 (2)第一次梭口 (3)综框稍下降 (4)综框静止 (5)综框稍提起，第二次梭口半开梭口的成形分析 2、参数的调节（1）梭口高度的调节方法 改变拉刀的动程，即改变曲柄半径或三臂杆中横臂的长度。 （2）综平时间的调节方法 梭子在开关侧调综平时间 三、其它多臂开口机构（一）、施陶勃利往复式积极多臂机 （二）回转式多臂机（三）电子多臂开口机构作业n1、踏盘轮廓曲线的组成及作用。n2、踏盘的偏心率，后综踏盘偏心率比前综踏盘偏心率大还是小？为什么？n3、相邻踏盘相错的相位角怎样确定？3/1和5/2缎纹组织的相邻踏盘应错过的相位角各为多少？
