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1、第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断l概述概述l系统构成系统构成l总线结构形式总线结构形式l组成组成l连接关系连接关系l数控系统故障诊断数控系统故障诊断第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断l概述概述 MNC863T是由航天数控集团设计开发的是由航天数控集团设计开发的数控系统，主要用于实现对高精度数控数控系统，主要用于实现对高精度数控车床的闭环、半闭环控制，并具有主轴车床的闭环、半闭环控制，并具有主轴伺服控制功能。可配伺服控制功能。可配SCS-02型直流伺服型直流伺服单元，也配单元，也配ASCU-02型交流伺服单元为型交流伺服单元为驱动部件，并以脉
2、冲编码器作为位置检驱动部件，并以脉冲编码器作为位置检测元件。测元件。l系统构成系统构成系统结构及系统结构及连接关系连接关系l总线结构形式总线结构形式l组成（主机箱、组成（主机箱、机床、操作面板、机床、操作面板、CRT键盘、单元、键盘、单元、CNC电源）电源）l连接关系连接关系l（右图）（右图） 第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象1：系统电源不能启动：系统电源不能启动 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.AC220V未加未加 电源进线是否有电源进线是否有220V输入；配电输入；配电 到到NC直流电直流电 盘上、变压器上盘上、变压器上220V输
3、入输出是输入输出是源上源上 否正常否正常2.电柜开门断电电柜开门断电 电柜开门断电接线是否正确或接电柜开门断电接线是否正确或接控制失灵控制失灵 触不良触不良3.机床电源接通机床电源接通 检查电源接通按钮检查电源接通按钮 按钮损坏按钮损坏第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象1：系统电源不能启动：系统电源不能启动故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法4.系统电源无直系统电源无直 检查直流电源输出，插座接触检查直流电源输出，插座接触 流输出流输出 是否良好是否良好5.系统板系统板5V对地对地 用万用表用万用表挡测量挡测量+5V对地电阻对地电阻 短路或漏电短
4、路或漏电 应为应为30 以上，如有短路，分以上，如有短路，分 别拔下别拔下X10板，板，X20板，板，X30板，板， 确定是那块板有问题确定是那块板有问题第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象2：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT无显无显 示，伺服电磁接触器不吸合示，伺服电磁接触器不吸合 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.系统电源输系统电源输 检查电源检查电源+5V、+12V有无，若有，有无，若有， 出不正常出不正常 其输出幅度是否在正负其输出幅度是否在正负5%以内以内2.系统系统+5V对对 用万用表用万用表挡测量挡测量
5、+5V对地电阻对地电阻 短路或漏电短路或漏电 应为应为30 以上，安装螺钉。以上，安装螺钉。3.系统电缆连系统电缆连 参照系统连接说明书，分别检查参照系统连接说明书，分别检查X10 接不正确接不正确 板至板至CRT、X20的的X21、X30的的X31、 及主板及主板X1、X2、X3、X4、X5是否是否 插错插错第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象2：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT无无 显示，伺服电磁接触器不吸合显示，伺服电磁接触器不吸合 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法4.系统主板的系统主板的 系统报警灯处于系统报警灯
6、处于“常亮常亮”状态时，状态时， 系统报警灯系统报警灯 检查检查AC220V是否过低，地线是是否过低，地线是 “常亮常亮” 否接触不良，否则可能是系统电否接触不良，否则可能是系统电 路故障报警，如总线时钟、路故障报警，如总线时钟、 EPROM、CPU等等第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象3：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT 无显示，伺服电磁接触器吸合无显示，伺服电磁接触器吸合 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.CRT信号接触不良信号接触不良 检查检查CRT信号线连接状态；信号线连接状态；2.+12V电源故障电源故障
7、 检查检查+12V线连接状态；线连接状态；3.X10板故障板故障 X10板视频信号输出是否正常板视频信号输出是否正常4.CRT故障故障 若若3正常，但正常，但CRT无显示，则无显示，则 CRT有故障有故障第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象4：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT有显有显 示，伺服电磁接触器吸合，系统不报警示，伺服电磁接触器吸合，系统不报警 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.三块小板同三块小板同 检查三块小板接插情况；检查三块小板接插情况； 主板接触不良主板接触不良2.主板有地址、主板有地址、 检查检查82
8、59芯片有无中断输入、输芯片有无中断输入、输 数据线故障或数据线故障或 出和出和CPU有无中断回答有无中断回答 CPU的中断逻的中断逻 辑部分有故障辑部分有故障第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象5：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT有显示，有显示， 伺服电磁接触器吸合，机床暴走并切断伺服后报警伺服电磁接触器吸合，机床暴走并切断伺服后报警 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.系统地线与系统地线与 万用表电阻档检查系统与主机箱万用表电阻档检查系统与主机箱伺服地线不通伺服地线不通 外壳、主机柜的接地端子通否外壳、主机柜的接地端
9、子通否2.伺服正反馈伺服正反馈 伺服单元的红色报警灯是否亮伺服单元的红色报警灯是否亮3.系统系统X或或Z轴轴 根据连接说明书逐点检查反馈电缆根据连接说明书逐点检查反馈电缆反馈线出现短反馈线出现短 的焊接情况及对应关系是否正确的焊接情况及对应关系是否正确路或错接路或错接 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法4.系统系统X或或Z轴轴 根据连接说明书逐点检查给定电缆根据连接说明书逐点检查给定电缆给定电缆线中给定电缆线中 的焊接情况及对应关系是否正确的焊接情况及对应关系是否正确VCMD断线断线5.系统驱动通系统驱动通 用数字直流电压用数字直流电压mv挡测量伺服驱挡测量伺服驱道有故障道有故障 动装
10、置上动装置上VCMD与伺服地间的模拟与伺服地间的模拟 电压，以手摇方式观察电压，以手摇方式观察VCMD电压电压 值的变化情况值的变化情况6.系统反馈通系统反馈通 用手动丝杠，观察用手动丝杠，观察CRT上显示的位置上显示的位置道有故障道有故障 坐标值有无相应变化坐标值有无相应变化第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象6：启动后，系统运行不正常，：启动后，系统运行不正常，CRT有显示，有显示， 伺服电磁接触器吸合，机床运动速度单向不稳定，伺服电磁接触器吸合，机床运动速度单向不稳定， 有时出有时出21#报警，即伺服单元未准备好报警，即伺服单元未准备好 故障原因故
11、障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.伺服单元伺服单元RV4 在加电状态下调整在加电状态下调整RV4，直到机床直到机床电位器调整不当电位器调整不当 运动速度稳定为止运动速度稳定为止2.伺服单元电流伺服单元电流 用交换法将用交换法将X和和Z轴进行交换，观轴进行交换，观环电路故障环电路故障 察故障转移情况察故障转移情况3.电机编码器电机编码器 慢转电动机，看反馈脉冲是否均匀慢转电动机，看反馈脉冲是否均匀有故障有故障第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象7：机床急停报警，报警号：机床急停报警，报警号09# 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.急停按钮未释
12、放急停按钮未释放 检查急停按钮状态检查急停按钮状态2.系统与操作面板系统与操作面板 按连线表逐点检查连线的按连线表逐点检查连线的 连接故障连接故障 正确性正确性3.强电电缆线路故强电电缆线路故 同上同上 故障故障4.系统系统30板故障板故障 急停输入点应为急停输入点应为+24V5.系统系统20板故障板故障 更换更换20板板第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障现象故障现象8：程序错误报警，报警号：程序错误报警，报警号10# 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法 程序格式错误程序格式错误 检查报警时所显示的出错检查报警时所显示的出错 程序段程序段故障现象故障现象9
13、：除法错误报警，报警号：除法错误报警，报警号08# 程序编辑错误程序编辑错误 检查程序检查程序（锥螺纹切削编程的锥度角（锥螺纹切削编程的锥度角90度度 或半角或半角 45 度）度）第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象10：限位报警，报警号：限位报警，报警号04号号 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法1.报警出现在报警出现在 检查配电盘上检查配电盘上+24V输出、检输出、检系统刚上电时系统刚上电时 查查20板、板、30板的板的+24V及地及地2.报警出现在报警出现在 检查加工程序中坐标移动指检查加工程序中坐标移动指正在执行程序正在执行程序 令的最
14、大行程范围令的最大行程范围第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象11：伺服单元过载报警，报警号：伺服单元过载报警，报警号20# 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法 1.伺服电机安装伺服电机安装 用手转动丝杆用手转动丝杆过紧过紧 2.电机过载电机过载 检查电机电枢电流是否过大检查电机电枢电流是否过大 3.系统相应轴控系统相应轴控 将系统主板将系统主板U171的的7、8及及9、10制或伺服电路故障制或伺服电路故障 短接后再试仍报警则主板坏短接后再试仍报警则主板坏 4.伺服单元热保护伺服单元热保护 系统是否刚一加电就报此警系统是否刚一加电就报此警开关跳
15、开开关跳开第六章第六章 MNC863T数控系统故障诊断数控系统故障诊断 故障现象故障现象12：伺服单元未准备报警，报警号：伺服单元未准备报警，报警号21# 故障原因故障原因 诊断检查方法诊断检查方法 1.伺服保护或伺服保护或 将系统主板将系统主板U171的的1、2及及3、4短短伺服功率部分坏伺服功率部分坏 接后加电再试（消除则伺服坏）接后加电再试（消除则伺服坏） 2.系统系统X或或Z轴给轴给 检查检查X或或Z轴给定电缆的正确性轴给定电缆的正确性定电缆有断线定电缆有断线 3.系统相应轴控系统相应轴控 将系统主板将系统主板U171的的1、2及及3、4制故障制故障 短接后再试（仍报警主板坏）短接后再试（仍报警主板坏） 4.伺服轴之一发伺服轴之一发 将系统主板将系统主板U171的的3、4短接，报短接，报生故障生故障 警消失故障在警消失故障在Z轴伺服上，否则轴伺服上，否则
