微型计算机控制技术试

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1、微型计算机控制技术试卷A 一、选择题(本题共10 小题,每小题1.5分,共 15 分)1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。AA/D 转换器B双向可控硅CD/A 转换器D光电隔离器2.若系统欲将一个 D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。A锁存器锁存B多路开关CA/D 转换器转换D反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH 应取值()。A 比较小B比较大C取零值D取负值4. 在 LED 显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。A阳极B 阴极C阴极或阳极D先送阴极再送阳极5. 电机控制意味

2、着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过()实现的。A改变定子的通电方向和通电占空比B改变转子的通电方向和通电占空比C改变定子的通电电压幅值D改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统( SCC)中, SCC 计算机的作用是()A接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机C当 DDC 计算机出现故障时, SCC计算机也无法工作DSCC 计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过()实现。A设置标志位B控制键值锁存器的选通信号CA 和 B 都行D定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。A03 伏以下B

3、07 伏以上C-3 伏以下D+3 伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,()提高信 /躁比。A只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序 /模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()。A步进电机可以直接接受数字量B步进电机可以直接接受模拟量C步进电机可实现转角和直线定位D步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题(本题共15 个空,每空1 分,共 15 分)1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线实际曲线。所以,为了提高控制精度,应尽可能。2. 在 10 位 A/D

4、 转换器中,设满量程为 5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:1.模拟量为 5V 时,所对应的数字量为H。2.模拟量为 0V 时,所对应的数字量为H。3.模拟量为 -2.5V 时,所对应的数字量为H。3. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用方法来实现。4. 操作指导系统对 _更适宜。5. 某微型机采样系统中, CD4051 的 INH 端接+5V,控制端 C、B、A 接地时,选通通道。6. LCD 的多极驱动方式是指驱动方式,目的在于。7. 在 PID 调节系统中,比例系数KP 的确定比微分系数KI 和积分系数 KD 更重要,因为它关系到_ 。8. 某仪器受体积限制只允许

5、设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用的办法解决。9. 和 PID 调节一样,模糊控制器的最大优点是。10. SPI总线与 I2C 总线的主要区别是 _ 和_。三、判断题(正确,在括号内划,错误,在括号内划,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共 5 小题,共 10 分 )1. 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。()2. DAC0832 是常用的 8 位 D/A 转换器,内部设有两级缓冲器,目的是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。()3. 由于各种传感器提供的电压信号

6、范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D 转换器满量程信号达到均一化。()4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大()。5. 在工业过程控制系统中, 由于被控对象所处环境复杂, 常使采样值偏离实际值。 所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。()四、简答题(本题共4 小题,共20 分)1.(本题 5 分)简要说明多路开关的主要特点。2.(本题 5分)PID 调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?3.(本题 5分)PWM 控制意味着什么?它有什么作用

7、?微型机控制系统中是怎样实现的?4.(本题 5分)说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。五、设计题(本题共1 小题,共20 分)设 A/D 转换电路如图 1 所示,(1)说明图中 A/D 转换方式。( 3分)(2)写出图中 8255A 的地址。( 4分)(3)画出实现该 A/D 转换的流程图。( 5 分)(4)编写完成 A/D 转换的程序。( 8分)六、设计题(本题共1 小题,共20? 分)已知电机控制系统如图2 所示,图中 LD 为马达运行指示灯(不运行时熄灭)。(1)说明图中芯片4N25 的作用( 2 分)(2)说明图中电机的控制原理(4分)(3)画出电动机

8、控制程序流程图(4 分)(4)根据流程图编写电机控制程序(设8255的地址为 80008003H)(8 分)(5)图中有否需要改动的地方?原因是什麽?(2分)微型计算机控制技术试卷A 答案一、选择题(本题共10 小题,每小题1.5 分,共 15 分)1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B 二、填空题(本题共15 个空,每空 1 分,共 15 分)1. 越接近,提高采样频率2. 3FFH,200H,100H 3. 双三拍4. 未模清控制规律的系统(或不需要控制的)5. 无 6. 多个背极,该段能否显示7. 因为 Kp 不但与本身有关,而且

9、还和KdKi 有关8. 双功能键9. 不要求数学模型10. SPI 有三条线,而 I2C 只有两条I2C 的总线是双向的三、判断题(正确,在括号内划,错误,在括号内划,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共 5 小题,每小题 2 分,共 10 分 )1. 答:,不能 2. 答:3. 答:4. 答:,原因是两次采样的变化量Y 太大5. 答:四、简答题(本题共4 小题,每小题 5 分,共 20 分)1. 答:半导体多路开关的特点是:(答5 条即可)(1)采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排;(2)直接与 TTL (或 CMOS)电平相兼容;(3)内部带有通道选择译码器,使用方便;(4)可

10、采用正或负双极性输入;(5)转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms 左右,有些产品已达到几十到几百纳秒(ns);(6)寿命长,无机械磨损;(7)接通电阻低,一般小于100W,有的可达几欧姆;(8)断开电阻高,通常达109W 以上。2. 答:微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0 而产生震荡。3. 答:PWM 是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是,首先根据电机

11、转速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4 个开关的通电状态来实现的。4. 答:算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等;可用于任何场合,如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等, 可以突出某些部分,使其所占的比例增大, 但各次采样的系数总和为 Ci=0;这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。五、设计题(本题共1 小题,共 20 分)1. 答:( 1)图中 A/D 转换为查询方式( 3分)(2)写出

12、图中 8255A 的地址。( 4分)G1 G2A G2B C B A P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 1 1 1 0 1 1 0 X X Y6 所以,8255A 的地址是 :F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH) (3)画出实现该 A/D 转换的流程图如下( 5 分)?A/D 转换程序( 8 分)START:MOV A,#82H ;8255初始化2 分MOV DPTR,#0FB00H MOVX DPTR.,A MOV A,#09H ;启动 A/D 2 分MOVX DPTR.,A MOV DPTR,#0F900H LOOP:MOV DP

13、TR,#0FA00H MOVX A, DPTR ;判断转换是否结束2分ANL A,#01H JZ,LOOP DEC DPH MOVX A,DPTR ;读 A/D 转换结果2 分END START 六、设计题(本题共1 小题,共 20 分)答:( 1)芯片 4N25 用来隔离( 2 分)(2)说明图中电机的控制原理(4分)图中,开关 K0K7 为给定值,用来给定马达的转速,V=VmaxN/256,开关 K 用来控制停止( 0)/启动(1)。当 PC4 输出为 1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动。通过转动 N,再停止 N 脉冲宽度调制技术,即可控制马达的速度。(3)画

14、出电动机控制程序流程图(4 分)(4)根据流程图编写电机控制程序(8 分)MAIN :MOV A,#81H ;8255初始化2 分MOV DPTR,#8003H MOVX DPTR.,A LOOP:MOV DPTR,#8002H MOVX A, DPTR ;判断是否停止马达2 分ANL A,#02H JZ,STOP START:MOV A,#90H ;启动马达,指示灯亮2 分(MOV DPTR,#8002H)MOVX DPTR.,A AJMP LOOP STOP:MOV A,#00H ;停止马达,指示灯灭2分(MOV DPTR,#8002H)MOVX DPTR.,A AJMP LOOP (5)图中 4N25 发光三极管的电源应单独供电?(2 分)

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