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1、一、液力传动特点一、液力传动特点二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理三、液力变矩器的原始特性三、液力变矩器的原始特性四、液力变矩器原始特性模型四、液力变矩器原始特性模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型六、液力变矩器试验辨识模型六、液力变矩器试验辨识模型第二节第二节 液力变矩器液力变矩器建模建模第一章第一章 效率较低 结构复杂自动、无级变速和变矩良好的稳定的低速性能和自动适应性减振一、液力传动特点一、液力传动特点AT(Automatic Transmission)一、液力传动特点一、液力传动特点普通式液力变矩器普通式液力变矩器综合式液力变矩器综合式
2、液力变矩器单向联轴器单向联轴器闭锁离合器闭锁离合器（三元件向心涡轮单相液力变矩器）（三元件向心涡轮单相液力变矩器）（带闭锁离合器的三元件向心涡轮（带闭锁离合器的三元件向心涡轮 两相液力变矩器）两相液力变矩器）二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理D具有良好的自适应性具有良好的自适应性MT MB0Mh传动效率低、系统复杂传动效率低、系统复杂减振作用减振作用二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮闭锁离合器闭锁离合器单向联轴器单向联轴器(单向离合器单向离合器)二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理
3、泵轮泵轮 导轮导轮 涡轮涡轮二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理二、液力变矩器基本结构和工作原理转矩系数：m代表模型变矩器，s代表实物变矩器1.1. 原始特性含义原始特性含义三、液力变矩器的原始特性三、液力变矩器的原始特性同一类型而且几何相似的液力变矩器，在尺寸不同的情况下有相同的 曲线。这些曲线能够本质地反映某系列液力变矩器的性能，被称作液力变矩器的原始特性。 一般用一般用 这三条曲线表示液力变矩器的原始特性。这三条曲线表示液力变矩器的原始特性。普通液力变矩器普通液力变矩器综合式液力变矩器综合式液力变矩器三、液力变矩器的原始特性三、
4、液力变矩器的原始特性2.2. 液力变矩器原始特性的确定方法液力变矩器原始特性的确定方法电机电机液力变矩器（被试件）液力变矩器（被试件）测功机测功机转速转矩转速转矩传感器传感器转速转矩转速转矩传感器传感器三、液力变矩器的原始特性三、液力变矩器的原始特性序号nBMBnTMTiK B10106 612002.2506.821669.3520.20.831.030.8561.4722002.2583.515966010.801.030.8211.6932002.2660.614967290.751.100.8241.9142001.45679.81452778.10.721.140.8301.9752
5、002.5684.61328873.30.701.280.8461.9862001721.2120710100.601.400.8452.0972001.75768.78101012440.501.620.8162.2382001859.87851574.50.391.830.7182.4992002.5902.4603.418150.302.010.6062.61102002.5934.2397.420510.202.200.4362.71112001921.6206.922570.102.450.2532.67121992930.90247502.6602.70实例：某液力例：某液力变矩器
6、的原始特性矩器的原始特性试验 采集数据和采集数据和处理数据理数据三、液力变矩器的原始特性三、液力变矩器的原始特性实例：某液力例：某液力变矩器的矩器的试验原始特性原始特性试验原始特性原始特性三、液力变矩器的原始特性三、液力变矩器的原始特性四、液力变矩器原始特性模型四、液力变矩器原始特性模型1.1.静态原始特性模型静态原始特性模型2 2. .动态原始特性模型动态原始特性模型四、液力变矩器原始特性模型四、液力变矩器原始特性模型非稳态工况下获得的原始特性非稳态工况下获得的原始特性1 1、简化模型、简化模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 SimulinkSimulink仿真模型仿真
7、模型1 1、简化模型、简化模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 1 1、简化模型、简化模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 流道几何参数的形状因素流道几何参数的形状因素 循环圆内的液体循环流量循环圆内的液体循环流量 、 泵轮液力转矩泵轮液力转矩涡轮液力转矩涡轮液力转矩2 2、详细模型、详细模型2 2、详细模型、详细模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 式中：或：根据能量守恒：2 2、详细模型、详细模型五、液力变矩器动态过程模型五、液力变矩器动态过程模型 六、液力变矩器动态特性辨识模
8、型六、液力变矩器动态特性辨识模型1 1、系统辨识、系统辨识动态特性动态特性输入信号输入信号输出信号输出信号周期为15的M序列，伪随机信号输入信号要求充分激励系统的模态。输入信号要求充分激励系统的模态。（2）M序列周期要大于系统的过渡过程时间序列周期要大于系统的过渡过程时间（1）激励信号的频带必须覆盖系统的频带）激励信号的频带必须覆盖系统的频带估计系统的过渡过程时间估计系统的过渡过程时间 和系统的最高频率和系统的最高频率 ，以此作为选择激励信号的依据。以此作为选择激励信号的依据。对于M序列：1 1、辨识试验要求、辨识试验要求六、液力变矩器动态特性辨识模型六、液力变矩器动态特性辨识模型试验台架试验台架六、液力变矩器动态特性辨识模型六、液力变矩器动态特性辨识模型1 1、辨识试验要求、辨识试验要求试验测试结果试验测试结果G11(s)幅频和相频特性幅频和相频特性2 2、试验曲线和处理结果、试验曲线和处理结果六、液力变矩器动态特性辨识模型六、液力变矩器动态特性辨识模型把液力变矩器的每个工况（对应一个速比i）视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。利用系统利用系统辨识得到辨识得到3 3、传递函数辨识模型、传递函数辨识模型六、液力变矩器动态特性辨识模型六、液力变矩器动态特性辨识模型
