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1、逻辑与可编程控制器逻辑与可编程控制器第第12周周1上次内容：上次内容：1. SIEMENS S7-200产品介绍产品介绍2. S7-200的数据区的数据区3. S7-200的寻址方式的寻址方式4. S7-200的指令系统的指令系统:位逻辑指令位逻辑指令2（1）STEP 7 Micro/WIN 32 http:/ 200 simulation3一、一、S7-200产品产品1.I/O编址方法：数字量（I0.0）、模拟量（AIW0）2.基本及扩展配置：基本配置、扩展配置二、存储空间二、存储空间1.数据空间存取方式：bit，B，W，D作用及特点：I，Q，AI，AQ，V，M，S，L，T，C，HSC，AC
2、，SM三、三、S7-200的寻址方式的寻址方式 立即寻址、直接寻址、间接寻址四、位逻辑指令四、位逻辑指令触点指令、线圈指令4触点指令触点指令指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准触点常开取LDBOOLI，Q，V，M，SM，S，T，C，L常开触点与左母线连接，引出新程序与A常开触点与其他程序段串联或O常开触点与其他程序段并联常闭取非LDN常闭触点与左母线连接，引出新程序与非AN常闭触点与其他程序段串联或非ON常闭触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit5触点指令触点指令指令梯形图符号数据类型操作数指令功能立即触点常开立即读LDIBOOLI常开立即触点与左母线连接，引出新程序立即
3、与AI常开立即触点与其他程序段串联立即或OI常开立即触点与其他程序段并联常闭立即读非LDNI常闭立即触点与左母线连接，引出新程序立即与非ANI常闭立即触点与其他程序段串联立即或非ONI常闭立即触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit6指令梯形图符号数据类型操作数指令功能取非NOTBOOL无将逻辑结果取反，改变线圈的通断状态正负跳变正EU当检测到正跳变时使输出接通一个扫描周期负ED当检测到负跳变时使输出接通一个扫描周期NOTPN触点指令触点指令触点块与ALDBOOL无两个并联电路块之间的串联或OLD两个串联电路块之间的并联7指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准输出=bit:B
4、OOLI、Q、M、SM、T、C、V、S、L将运算结果输出到某个寄存器立即输出=Ibit:BOOLQ立即将运算结果输出到某个寄存器和物理输出点置位与复位Sbit：BOOLN:BYTEBit：同 =N： lB、QB、 VB、 MB、SMB、SB、LB、AC、*VD，*LD，*AC，常数将指定地址开始的N个点置位Rbit：BOOLN:BYTEBit：同 上N：同 上将指定地址开始的N个点复位立即置位与复位SIbit：BOOLN:BYTEBit：QN：同 上立即将指定地址开始的N个点置位RIbit：BOOLN:BYTEBit：QN：同 上立即将指定地址开始的N个点复位线线圈圈指指令令( )bit( )
5、bit( S )bitN( R )bitN( SI )bitN( RI )bitN8S7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑用逻辑堆栈来决定控制逻辑91011逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令栈装载与（程栈装载与（程序块与）序块与）：指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。12栈装载或栈装载或（程序块或）（程序块或） ：对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减113逻辑推入栈：逻辑推入栈：指令复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失14逻辑读栈逻辑读栈：读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈
6、没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。15逻辑弹出栈：逻辑弹出栈：指令弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。16171819本次内容：本次内容：1.定时器指令定时器指令2.计数器指令计数器指令3. 程序设计方法程序设计方法4. 梯形图程序的设计梯形图程序的设计5. 例题例题20 4.2定时器和计数器指令定时器和计数器指令 定时器分为：定时器分为：接通延时定时器（接通延时定时器（TON） 断开延时定时器（断开延时定时器（TOF）带有记忆接通延时定时器（带有记忆接通延时定时器（TONR）计数器分为：计数器分为：增计数器（增计数器（CTU）减计数器（减计数器（CTD）增减计
7、数器（增减计数器（CTUD）21使用定时器的基本要素：使用定时器的基本要素：1. 编号、分辨率及类型编号、分辨率及类型2. 预制值预制值3. 工作条件工作条件4. 工作对象工作对象一、定时器操作指令一、定时器操作指令22（一）接通延时定时器（一）接通延时定时器（TON） 1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TON接通延时定时器标识符接通延时定时器标识符IN定时器的启动电平输入端（使能端）定时器的启动电平输入端（使能端）PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTONTON Tn, PT 2功能：功能：233说明：说明：（1）当）当IN信号由信号由ON（1）变为）变为
8、OFF（0）时，则）时，则SV被复位被复位（SV=0），），Tn状态也为状态也为OFF。（2）时基有三种：）时基有三种：1ms：T32、T96 10ms：T33T36、T97T100 100ms：T37T63、T101T255（3）操作数范围：）操作数范围：编号：编号：n=0255IN范围：范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围：范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、 AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD244. 例题例题2526（二）断开延时定时器（二）断开延时定时器（TOF）1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TOF断开延时定时器标识符
9、断开延时定时器标识符IN定时器的启动电平输入端定时器的启动电平输入端PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTOFTOF Tn, PT2功能：功能：273说明：说明：（1）当）当IN信号由信号由OFF变为变为ON时，则时，则SV被复位（被复位（SV=0），），Tn状态也为状态也为ON。（2）时基有三种：）时基有三种：1ms：T32、T96 10ms：T33T36、T97T100 100ms：T37T63、T101T255（3）操作数范围：）操作数范围：编号：编号：n=0255IN范围：范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围：范围：IW、QW、MW、SMW、VW、
10、SW、LW、 AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD284. 例题例题2930（三）带有记忆接通延时定时器（三）带有记忆接通延时定时器（TONR）1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TON接通延时定时器标识符接通延时定时器标识符IN定时器的启动电平输入端定时器的启动电平输入端PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTONRTONR Tn, PT2功能：功能：313说明：说明：（1）带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在）带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于，带有记忆接通延时定时器的于，带有记忆接通延时定时器的SV值可以记忆
11、。值可以记忆。（2）时基有三种：）时基有三种：1ms的定时器：的定时器：T0、T6410ms的定时器：的定时器：T1T4、T65T68100ms的定时器：的定时器：T5T31、T69T95（3）操作数范围：）操作数范围：编号：编号：n=0255IN范围：范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围：范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、 AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD324. 例题例题333435使用定时计数器的基本要素：使用定时计数器的基本要素：1. 编号及类型编号及类型2. 预制值预制值3. 计数信号输入端计数信号输入端4. 复位端复位端5. 工
12、作对象工作对象二、计数器操作指令二、计数器操作指令36 （一）增计数器（一）增计数器（CTU）1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式CTU增计数器标识符增计数器标识符CU计数脉冲输入端计数脉冲输入端R增计数器复位信号输入端增计数器复位信号输入端PV增计数器的设定值增计数器的设定值Cn计数器编号计数器编号CnCURCTUCTU Cn, PVPV2功能：功能：373说明：说明：（1）用语句表表示时，一定按）用语句表表示时，一定按CU、R、PV的顺序输入。的顺序输入。（2）操作数范围：）操作数范围：计数器编号：计数器编号：n=0255CU信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、
13、LR信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPV值范围：值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD384. 例题例题39（二）减计数器（二）减计数器（CTD）1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式CTD减计数器标识符减计数器标识符CD计数脉冲输入端计数脉冲输入端LD减计数器的装载输入端减计数器的装载输入端PV减计数器的设定值减计数器的设定值Cn计数器编号计数器编号CnCDLDCTDCTD Cn, PVPV2功能：功能：404. 例题例题41422功能：功能：3说明：说明：（1）用语句表表示时，一定按）用语
14、句表表示时，一定按CD、LD、PV的顺序输入。的顺序输入。（2）操作数范围：）操作数范围：计数器编号：计数器编号：n=0255CD信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LLD信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPV值范围：值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD43（三）增减计数器（三）增减计数器（CTUD）1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式CTUD增减计数器标识符增减计数器标识符CU增计数脉冲输入端增计数脉冲输入端CD减计数脉冲输入端减计数脉冲输入端R增减计数器的复位端增减计数
15、器的复位端PV增减计数器的设定值增减计数器的设定值Cn计数器编号计数器编号CnCUCDCTUDCTU Cn, PVRPV2功能：功能：443说明：说明：（1）用语句表表示时，一定按）用语句表表示时，一定按CU、CD、R、PV的顺序输的顺序输入。入。（2）操作数范围：）操作数范围：计数器编号：计数器编号：n=0255CD、CU信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LR信号范围：信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPV值范围：值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD45464. 例题例题47计数器计数器类
16、型类型操作操作计数器位计数器位上电周期上电周期/首次扫首次扫描描CTUCU使当前值递增，当前值使当前值递增，当前值持续递增直至持续递增直至32767当前值当前值= 预设值预设值时，计数器位接通时，计数器位接通计数器位关断计数器位关断当前值可以保留当前值可以保留CTUDCU使当前值递增使当前值递增CD使当前值递减使当前值递减当前值持续递增或递减当前值持续递增或递减除非计数器被复位除非计数器被复位当前值当前值= 预设值时，预设值时，计数器位接通计数器位接通计数器位关断计数器位关断当前值可以保留当前值可以保留CTDCD使当前值递减直至当前使当前值递减直至当前值为值为0当前值当前值=0时，时，计数器位
17、接通计数器位接通计数器位关断计数器位关断当前值可以保留当前值可以保留48第五节第五节程序设计程序设计一、程序设计方法概述一、程序设计方法概述（一）编程语言（一）编程语言1、梯形图、梯形图2、逻辑图、逻辑图3、指令表、指令表4、高级语言、高级语言（二）顺序功能流程图（二）顺序功能流程图（三）程序设计的内容和步骤（三）程序设计的内容和步骤1、系统需求分析、系统需求分析2、参数表的定义、参数表的定义3、程序框图的设计、程序框图的设计4、程序编制、程序编制5、程序测试、程序测试6、程序说明书的编写、程序说明书的编写49（四）程序编写的基本方法（四）程序编写的基本方法二、梯形图程序的设计二、梯形图程序的
18、设计（一）梯形图语言（一）梯形图语言梯形图语言的梯形图语言的基本要点基本要点:1）多个梯级，每个梯级单个或多个支路）多个梯级，每个梯级单个或多个支路2）梯级由多个编程元件及一个输出元件组成）梯级由多个编程元件及一个输出元件组成3）两个要素：扫描顺序及信号流向）两个要素：扫描顺序及信号流向4）输入接点、输出线圈对应存储器中的某一位）输入接点、输出线圈对应存储器中的某一位5) 某些输出元件不能直接输出某些输出元件不能直接输出6) 支路不能以输出元件开始支路不能以输出元件开始7) 梯级竖线不设置元件梯级竖线不设置元件8) 以以END(程序终止指令程序终止指令)结束结束50例例1：起动保持和停止电路起
19、动保持和停止电路 功能要求：用SB1、SB2两个按钮控制电机M的启停。当SB1通、SB2断时，M启动，并保持；当SB2通时，M停止。试设计梯形图，并译成指令表。解答：解答：编址：SB1I0.0 SB2I0.1 MQ0.0梯形图及语句表：51例例2：简易三组抢答器的设计简易三组抢答器的设计 功能要求：每组各有一个常开按钮和一盏灯，分别是SB1、SB2、SB3，L1、L2、L3。任何一组抢先按下按钮，则对应的灯亮，且一直亮，此时，其它组按钮失效，直到主持人按下复位按钮SB4时，灯灭（复位）。解答：解答：编址：SB1I0.0，SB2I0.1，SB3I0.2，SB4I0.3 L1Q0.0，L2Q0.1
20、，L1Q0.252梯形图及语句表：53例例3：定时器定时器 开关K1闭合，6.5S后L灯亮，K2通一下，灯灭。解答：解答：编址：K1I0.0，K2I0.1，LQ0.0梯形图及语句表： 54例例4：定时器定时器 K1通后，L灯亮，6.5S后，灯灭 。解答：解答：编址：K1I0.0，LQ0.0 梯形图及语句表： 55例例5：定时器范围的扩展定时器范围的扩展 S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S（32767100mS），如果需要更长的定时时间，可使用定时器与计数器联合定时的方法。功能要求：K按下1小时后，灯L亮。 解答：解答：编址： KI0.0 TT37， CC4 ，L Q0.0梯形图：56
