过程控制控制器的认知.ppt

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1、过程控制实训室过程控制实训室2009年5月9日星期六知能反馈2控制器的认知 控制器(AI808C3900JX300xp(DCS))控制器是核心控制器是核心CS2000CS2000实验对象实验对象-控制器控制器从软件结构模块来看,控制器可以看成3部分AOAI PIDAI0108PID0104Ao0104AI01AI02AI03AI04AI07AI05AI06AI08PID01PID02PID03PID04Ao01Ao01Ao02Ao03Ao041 1、输入模块(多输入输出)、输入模块(多输入输出)2 2、运算模块(、运算模块(PIDPID控制及其他控制及其他控制方案的采用)控制方案的采用)3 3

2、、输出模块、输出模块1.AI808AI8082.C39003.JX300xp(DCS)yudian宇电:人工智能控制器AI808AI808AI808的组态操作的组态操作小数点位置DIP:例:DIP=1 小数点在十位。输入下限显示值DIL:用于定义线性输入信号下限刻度值,对外给定、变送输出、光柱显示均有效。例:上水箱液位传感器检测范围为0100cm,则DIL=0,DIP=1输入上限显示值DIH:用于定义线性输入信号上限刻度值,与DIL配合使用。例:上水箱液位传感器检测范围为0100cm,则DIH=100,DIP=1输入规格:根据实际所测的信号不同,sn=037之间选择输出方式OP1:OP1=4,

3、4-20mA线性电流输出。输出下限值OPL:OPL=0 调节器输出最小值输出上限值OPH:OPH=100 调节器输出最大值。系统功能选择CF:CF=0 调节器为反作用;CF=1 调节器为正作用通讯地址ADDR:ADDR=0-100 有效,作为辅助模块用于测量值变送输出时,ADDR及bAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小,其中ADDR表示输出下限,bAud表示输出上限。单位为0.1mA。AI808AI808的监控操作的监控操作1.AI8082.C3900C39003.JX300xp(DCS)浙江中控无纸记录仪-过程控制器C3900C3000仪表信号面板o通道1 模入通道1 通道2 模入通道

4、2 通道3模入通道3 通道4 模入通道4 通道5 模入通道5 通道6模入通道6 通道7 模入通道7 通道8 模入通道8 o通道12模出通道1通道13模出通道2 通道14模出通道3 通道15模出通道4C3900C3900简介简介简介简介MultiF-C3900 作为C3000 控制器系列产品之一,是一款可编程的多回路过程控制器。采用高亮度、宽视角的5.6英寸TFT液晶显示屏。C3900 过程控制器内部包含4 个单回路PID 控制模块、3 个程序控制模块、6 个ON/OFF 控制模块、RLZ 温度专用算法,可实现单回路控制、多回路控制。每个回路除可以作为普通的PID 回路外还可以结合运算功能,设置

5、成三冲量、串级、比率、分程、自动选择、非线性控制、位式控制及用户定制等多种复杂的控制方案,其控制输出信号可以通过继电器触点、直流电流模拟信号输出给执行器。C3900 过程控制器鼠标功能键2009年5月9日星期六背面接口介绍背面接口介绍 模拟量输入模拟量输入AIAI: 8 8通道通道 开关量输入DI: 2通道 脉冲量输入PI: 2通道 模拟量输出模拟量输出AOAO: 4 4 通道通道 开关量输出DO: 12 通道C3900C3900控制器信号面板控制器信号面板鼠标功能键2502009年5月9日星期六C3900C3900仪表信号面板仪表信号面板C3000仪表信号面板o通道1 模入通道1 通道2 模

6、入通道2 通道3模入通道3 通道4 模入通道4 通道5 模入通道5 通道6模入通道6 通道7 模入通道7 通道8 模入通道8 o通道12模出通道1通道13模出通道2 通道14模出通道3 通道15模出通道4C3900C3900的组态操作的组态操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面

7、切换操作画面切换操作C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作2009年5月9日星期六C3900C3900的监控操作的监控操作- -画面切换操作画面切换操作1.AI8082.C3900C39003

8、.JX300xp(DCS)JX300xp(DCS)浙江中控JX300xp集散控制系统DCS多输入多输出(IO卡件种类多、数量多)冗余配置(备份-自动无扰切换-安全)可联网通讯上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,可显示、监控各种信号变化、报警、记录、报表以及流程图。另外还可以修改下载修改下载组态组态。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机/过程控制计算机之类的。上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取过程控制设备(检测器、执行器)状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。控制柜(下位机

9、)控制柜(下位机)计算机监控画面(上位机)计算机监控画面(上位机)JX-300XP系统硬件基本组成:DCSDCS硬件构成硬件构成 1.控制站 2.工程师站/操作员站 3.过程控制网络一 机柜、机笼、电源控制站硬件机 柜为拼装结构尺寸:2100800600散热:风扇散热外部安装:焊接或螺栓固定内部安装:架装结构内含系统接地铜条机柜底部:有可调整尺寸的电缆线入口安装容量:1个电源机笼、4个I/O机笼、4个电源模块和相关的端子板、2个Switch、1个交流配电箱机笼分为电源箱机笼和I/O机笼;机机 笼笼盛放卡件的笼子机笼框架内部固定有20条导轨,用于固定卡件;每个槽位有具体的分工。通过母板上的欧式接

10、插件和母板(印刷电路板)上的电气联接实现对卡件的供电和卡件之间的总线通讯I/O I/O 机机 笼笼机笼后视图I/O I/O 机机 笼笼机笼结构图I/O I/O 机机 笼笼常用接线端子板常用接线端子板非冗余端子板冗余端子板XP520 XP520 R二 控制站卡件主控卡主控卡数据转发卡I/O卡件数据转发卡I/O卡控制站卡件类别控制站卡件类别各类卡件在机笼中的摆放位置:主控卡 数据转发卡 I/O卡冗余技术冗余技术网网络络化化控制站卡件摆放位置控制站卡件摆放位置三 操作员站、工程师站硬件操作员站操作员站操作人员完成过程监控任务的操作平台PC机或工控机作硬件平台o显示器o主机(PC)o操作员键盘、鼠标o

11、操作站狗Windows 2000操作系统安装AdvanTrol实时监控软件工程师站用于工程设计、系统扩展或维护修改。PC机或工控机作硬件平台o显示器o主机(PC)o工程师键盘、鼠标o工程师站狗也可由操作员站硬件代替Windows 2000操作系统安装AdvanTrol实时监控软件安装组态软件包操作员站硬件操作员键盘 共有96个按键。分为自定义键、功能键、画面操作键、屏幕操作键、回路操作键、数字修改键、报警处理键及光标移动键等。 四 通讯网络网络的作用是什么?实现操作站、工程师站、控制站之间的信息交换实现系统的扩展JX-300XPJX-300XP控制系统的通信网络分四层控制系统的通信网络分四层:

12、第四层网络是控制站内部第四层网络是控制站内部I/OI/O控制总线,称为控制总线,称为SBUSSBUS第一层网络是信息管第一层网络是信息管理网(用户可选)理网(用户可选)第三层网络是过程控制第三层网络是过程控制网,称为网,称为SCnet 第二层网络是过程信息第二层网络是过程信息网(操作网网(操作网)JX-300XP系统软件基本组成:DCSDCS构成构成AdvanTrol-Pro软件包是基于Windows2000操作系统的自动控制应用软件平台。在SUPCON WebField系列集散控制系统(Distributed Control SystemDCS)中完成系统组态、数据服务和实时监控功能。系统组

13、态软件系统组态软件,包括:用户授权管理软件(SCReg)、系统组态软件(SCKey)、图形化编程软件(SCControl)、语言编程软件(SCLang)、流程图制作软件(SCDrawEx)、报表制作软件(SCFormEx)、二次计算组态软件(SCTask)、ModBus协议外部数据组态软件(AdvMBLink)等等;系统运行监控软件系统运行监控软件,包括:实时监控软件(AdvanTrol)、数据服务软件(AdvRTDC)、数据通信软件(AdvLink)、报警记录软件(AdvHisAlmSvr)、趋势记录软件(AdvHisTrdSvr)、ModBus数据连接软件(AdvMBLink)、OPC数据通信软件(AdvOPCLink)、OPC服务器软件(AdvOPCServer)、网络管理和实时数据传输软件(AdvOPNet)、历史数据传输软件(AdvOPNetHis)等。 AdvanTrol-Pro软件包可分成两大部分系统运行监控软件安装在操作员站和运行的服务器、工程师站中,监控软件构架如图1所示。系统组态软件通常安装在工程师站,各功能软件之间通过对象链接与嵌入技术,动态地实现模块间各种数据、信息的通讯、控制和管理。这部分软件以SCKey系统组态软件为核心,各模块彼此配合,相互协调,共同构成了一个全面支持SUPCON WebFeild系统结构及功能组态的软件平台。实训2、完

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