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1、FlexsimFlexsim简介简介重庆大学绿色制造技术研究所重庆大学绿色制造技术研究所2012-03-08Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech Flexsim概念Flexsim实体：在仿真中， Flexsim实体表示不同的实体，如右图所示。临时实体：在
2、仿真中流经模型的实体，可以表示工件、托盘、装配件、文件、订单等任何移动通过仿真过程的对象。临时实体类型：作为一个临时实体上的标志存在，可以表示条形码、工件类型或工件号。端口：每个实体的端口数都没有限制，通过端口其他实体进行通信。 三种类型的端口：输入端口、输出端口、中间端口Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute
3、 of Green Manufacturing Tech 端口的创建、连接和删除只有在两个实体之间创建连接时，实体的端口才会显现。端口的连接方法有两种：通过工具栏中的创建按钮 和删除按钮使用键盘操作：使用下列快捷键进行连接与删除输入端口输入端口输出端口输出端口中间端口中间端口创建连接AQ删除连接SWChongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing T
4、ech Institute of Green Manufacturing Tech 模型1主要内容主要内容：如何建立一个简单布局如何连接端口来安排临时实体的路径如何在实体中输入数据与细节如何查看每个实体的简单数据统计Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech
5、模型描述模型描述：在这个模型中，研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达；临时实体类型在类型1、2、3三个类型之间均匀分布；当临时实体到达时，他们将进入暂存区并等待检验；用三个检验台，一个检验台检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3；检验后的临时实体放到输送机上；在输送机终端送到吸收器，从而退出模型。模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Ins
6、titute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 临时实体暂存区检验台1检验台2检验台3输送机输送机输送机吸收器该模型的流程图如下：该模型的流程图如下：模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green
7、Manufacturing Tech 模型数据：模型数据：发生器达到速率：normal（20,2）s；暂存区的最大容量：25；检验时间：exponential（0,30）s；输送机速度：1m/s；临时实体路径：类型1到检验台1，类型2到检验台2 ，类型3到检验台3。模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute
8、of Green Manufacturing Tech 建模步骤：建模步骤： 1 添加实体模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 2 连接端口模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing u
9、niversityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型13 指定到达速率双击发生器，打开其属性窗口在发生器选项卡中，打开到达时间间隔下拉列表，选择统计分布，代码模板窗口和建议窗口弹出双击建议窗口中的normal（0,1,0）选项，将蓝色文本修改为normal（20，2，0）Chongqing universityChongqing universityChongqi
10、ng universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型14 设定临时实体的类型和颜色设定临时实体的类型和颜色：为临时实体指定一个实体类型，使其进入系统的临时实体服从1 3之间的均匀分布选择触发器选项卡打开离开触发器下拉菜单，选择设定临时实体类型和颜色，弹出代码模板点击确定按钮，关闭视窗Chongqing universityChongqing univers
11、ityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 5 设置暂存区的容量设置暂存区的容量：双击暂存区，打开属性视窗选择暂存区暂存区选项卡，设置最大容量最大容量：25点击应用应用按钮模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing universi
12、ty绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型16 设定暂存区的临时实体流设定暂存区的临时实体流：在暂存区的属性视窗中，选择临时实体流临时实体流选项卡在发送至端口发送至端口下拉菜单中选择指定指定点击确定确定，关闭视窗Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿
13、色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型17 为处理器设定加工时间：为处理器设定加工时间：双击打开处理器1属性视窗选择处理器选项卡，在加工模块的时间下拉菜单中，选择统计分布，在弹出的代码模板中选择exponential（0,10,1）修改参数为exponential（0,30,0）Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造
14、技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型18 重置与运行模型：重置与运行模型：点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型运行时可以通过工具栏中的仿真运行仿真运行速度条速度条 控制运行速度Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿
15、色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 9 查看简单统计数据查看简单统计数据： 为了观察每个实体的简单统计数据，右击视窗中的空白处，取消“隐藏名称”命令10 保存该模型保存该模型模型1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufactu
16、ring Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2主要内容：主要内容：如何在模型中添加操作员如何在模型中添加运输机如何选择一个实体进行数据统计如何在模型运行中观察实体统计数据Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing
17、Tech 模型2 模型描述：模型描述： 将采用一组操作员来为模型中的临时实体的检验流程进行预置操作，检验工作需要两个操作员之一进行预置；预制完成后就可以进行检验，无需操作员在场；操作员还必须在预置开始前将临时实体搬运到检验地点；检验完成后，临时实体转移到输送机，无需操作员协助。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institu
18、te of Green Manufacturing Tech 临时实体暂存区1检验台1检验台2检验台3输送机输送机输送机吸收器该模型的流程图如下：该模型的流程图如下：暂存区2运输机搬运操作员捡取模型2Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2模型数据模
19、型数据：检测器的预置时间：常数值，10s；产品搬运：操作员从暂存区到检测器，叉车从输送机末端的暂存区到吸收器：输送机暂存区容量：10.Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2建模步骤：建模步骤：1 打开模型12 向模型中添加两个操作员和一个分配器Ch
20、ongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型23 连接分配器与操作员连接分配器与操作员暂存区需要一个操作员来捡取临时实体并送至某个检测器。由于使用两个操作员，将采用一个分配起来对请求进行排队，然后选择一个空闲的操作员进行这项工作。如果只有一个操作员，就不需要分
21、配器了，直接将操作员和暂存区连接在一起即可。连接分配器和暂存区的中间端口：S键连接分配器与操作员标准连接：A键连接Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型24 暂存区临时实体流设置使用操作员暂存区临时实体流设置使用操作员双击打开属性视窗选择临时实体流临
22、时实体流选项卡，选中使用运输工具使用运输工具选框，此时将激活按下列请求运输工按下列请求运输工具具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用那个操作员搬运临时实体点击确定确定按钮，关闭视窗Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型25 为检测器的预置时间配置操作员
23、为检测器的预置时间配置操作员为了使检测其在与知识使用操作员，必须连接每个检测器和分配器的中间端口：S键连接Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型26 为检测器设定预置时间为检测器设定预置时间双击打开处理器1的属性视窗点击处理器处理器选项卡，在预置模块
24、下选择预置时使用操作员预置时使用操作员进行预置，预置操作员人数预置操作员人数将变为可用在预置模块下，在时间列表中选择指定，编辑蓝色文本为：指定：10。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型27 断开传送带与吸收器的连接：断开传送带与吸收器的连接：使用
25、Q键断开连接8添加传送带暂存区添加传送带暂存区9重新连接传送带与暂存区、暂存区与吸收器重新连接传送带与暂存区、暂存区与吸收器：使用A键连接10添加运输机，并连接与传送带暂存区的中间端口添加运输机，并连接与传送带暂存区的中间端口：S将连接Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufactu
26、ring Tech 模型211 调整传送带暂存区的参数来使用叉车调整传送带暂存区的参数来使用叉车双击打开属性视窗选择临时实体流临时实体流选项卡并选中使用运输工具使用运输工具复选框，此时将激活按下列请求运按下列请求运输工具输工具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用运输机搬运临时实体单击确定确定按钮，退出视窗Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing
27、 Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型212 选择实体进行统计选择实体进行统计按住Shift键，拖动鼠标选择需要统计的实体，使用Ctrl键单击一个实体，可实现单个实体的添加与删除，选中的实体的周围将会出现红框要收集所选实体的统计数据，点击统计实体图形数据打开选中实体，之后选中的实体周围将出现绿色方框。点击统计实体图形数据隐藏绿色指示框可以关闭绿色指示框。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术
28、研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型213 重置与运行模型：重置与运行模型：点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型运行时可以通过工具栏中的仿真运行仿真运行 速度条速度条 控制运行速度Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所I
29、nstitute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型214 输出分析：输出分析：打开实体的属性视窗后选择统计选项卡，点击图标按钮即可打开实体的统计数据图标，据此可以查看模型中是否存在瓶颈。以暂存区为例：Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing
30、 Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型214 输出分析输出分析Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化可视化的主要内容可视化的主要内容添加3D曲线图显示暂存区的当前数量添加3D直方图显示暂
31、存区的等待时间添加3D饼状图显示暂每个操作员的状态添加3D可视化文本显示传送带暂存区的平均等待时间Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化要实现可视化的实体必须要打开统计收集要实现可视化的实体必须要打开统计收集1 添加记录器显示暂存区的当前容
32、量添加记录器显示暂存区的当前容量 1.1添加记录器添加记录器Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化1 添加记录器显示暂存区的当前容量添加记录器显示暂存区的当前容量 1.2设置记录其参数设置记录其参数拖动记录器到工作区打开属性视窗，从记录器记
33、录器选项卡中，选择数据类型数据类型下拉菜单中的“标准数据”在实体名称列表中实体名称列表中选择“暂存区”，在捕捕捉数据捉数据中选择“容量”在标准标题标准标题中，将图表命名为“暂存区当前容量”点击应用应用，先不要关闭 属性视窗Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Te
34、ch 模型2的可视化1 添加记录器显示暂存区的当前容量添加记录器显示暂存区的当前容量 1.3调整图表的视图属性调整图表的视图属性默认情况下，图形是平放在模型地板上的。可以将图形旋转90度直立起来视觉效果更好在常规选项卡中，改变Z轴为7.8，RX为90.点击确定，关闭属性窗口。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institut
35、e of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化1 添加记录器显示暂存区的当前容量添加记录器显示暂存区的当前容量 1.4 重置与运行模型：重置与运行模型：点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型运行时可以通过工具栏中的仿真运行仿真运行 速度条速度条 控制运行速度Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturi
36、ng Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化2 添加记录器显示暂存区停留时间的直方图添加记录器显示暂存区停留时间的直方图 按照相同的步骤在模型中添加一个新的记录器在容量图的右侧。唯一的区别是，在记录器选项卡中的“捕捉数据”中选择“停留时间”而非“容量”，图表命名为“暂存区停留时间”Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of
37、 Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化2 添加记录器显示暂存区停留时间的直方图添加记录器显示暂存区停留时间的直方图 模型的重置与运行模型：模型的重置与运行模型：点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型运行时可以通过工具栏中的仿真运行仿真运行 速度条速度条 控制运行速度Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术
38、研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化3 为每个操作员的添加状态并图为每个操作员的添加状态并图 按照相同的步骤在模型中添加一个新的记录器。唯一的区别是，在记录器选项卡中的“捕捉数据”中选择“状态”而非“容量”，图表命名为“操作员X”饼状图放置在视图地板上即可，不必旋转角度在常规选项卡中将SX和SY均设置为5Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing
39、university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化3为每个操作员的添加状态并图为每个操作员的添加状态并图 重置与运行模型重置与运行模型点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型运行时可以通过工具栏中的仿真运行仿真运行 速度条速度条 控制运行速度Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChong
40、qing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本 将可视化文本拖入工作区Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufac
41、turing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本 4.1设置显示属性参数设置显示属性参数 打开属性视窗，在显示显示选项卡中，选择可视化显示可视化显示下拉菜单中的“文本”在文本显示文本显示列表中，选择显示实体统计显示实体统计，弹出代码模板窗口。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green
42、 Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本在弹出代码模板窗口中，蒋蓝色文本修改为：Text：“Average Conveyor Queue Staytime:” Object: centerobject(current,1) Stat:AvgStaytime注意：centerobject(current,1)的意思是显示连接到可视化工具的第一个中间端口的实体的平均等待时间，这意味着必须在传送带暂存区和可视化工具之间建立一个中间端口连接Chongqing universityChong
43、qing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本 4.2 将文本与传送带暂存区的中间端口连接：将文本与传送带暂存区的中间端口连接：S键连接键连接 4.3整文本的大小与厚度整文本的大小与厚度打开可视化工具属性视窗，在选项卡上，改变文本尺寸为0.5，厚度为0.1点击常规选项卡，改
44、变颜色为黑色，将RX调整为90,点击确定关闭视窗Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本调整后的最终效果Chongqing universityChongqing universityChongqing univers
45、ityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型2的可视化4 添加添加3D文本文本 重置与运行模型重置与运行模型点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制
46、造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3主要内容：主要内容：如何定义使用全局表如何为一个运输机设定行进路径网络如何在一个网络创建样条线如何建立一个定制的输出报告如何执行模型的多次运行Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green
47、Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3模型描述：模型描述：用三个货架代替吸收器，用来存储临时实体，改变运输机1和3的物理布局，使它们的末端弯曲以接近暂存区；采用一个全局表作为参考，所有实体类型1的临时实体都送到货架2，所有实体类型2的临时实体都送到货架3，所有实体类型3的临时实体都送到货架1；采用网络节点实体，为叉车建立一个路径网络，当他从床送到暂存区往货架运送临时实体时使用此路径网络；使用试验器来设定多次运行仿真来显示统计差异，并计算关键绩效指标的置信区间。Chongqing universityChongqi
48、ng universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3临时实体暂存区1检验台1检验台2检验台3输送机输送机输送机该模型的流程图如下：该模型的流程图如下：暂存区2运输机搬运操作员捡取货架2货架1货架3Chongqing universityChongqing universityChongqing university
49、Chongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3样条线节点：样条线节点：Flexsim的一种实体用于提供网络路径，可方便的转弯、上升和下降网络节点的连接：A键连接右击节点，设置弯曲参数Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究
50、所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3建模步骤：建模步骤：装在模型2重新配置模型2中传送带1和2的布局a)双击打开传送带1的属性视窗b) 点击布局选项卡，点击添加弧度在末尾添加弯曲c) 编辑角度和半径参数，使传送带向暂存区弯曲d) 对传送带3重复以上操作Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技
51、术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3货架的创建与链接货架的创建与链接：a)A键连接Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Man
52、ufacturing Tech 模型3建立全局表建立全局表：a)点击工具工具主菜单，将鼠标放置在全局表全局表上，然后点击添加添加；b)将名称改为Rout；c)将行数设置为3，列数设置为1；d)将行命名为Item1、Item2和Item3， 然后填入相应的 临时实体将要被 送往的端口号；a)点击确定关闭表。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturin
53、g Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3调整传送带暂存区送往端口选项：a)双击暂存区，打开属性视窗b)在临时实体流临时实体流选项卡中，在发发送至端口送至端口下拉菜单中选择通过通过全局表查询全局表查询，弹出代码模板窗口；c)将蓝色字体编辑为： 表格：“Rout” 行：getitemtpe（item） 列：1Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Ins
54、titute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3为叉车开发一条路径为叉车开发一条路径：a)添加网络节点b)网络节点之间的连接：A键连接c)将网络节点与相应的实体连接起来：A键连接d)将叉车连接到节点网络中：A键连接Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufa
55、cturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3重置与运行模型重置与运行模型点击工具栏中的重置按钮重置按钮 和运行按钮运行按钮 运行模型Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3关于叉车偏移的
56、说明关于叉车偏移的说明：a)模型运行时，可以注意到，在捡取和放下临时实体时，叉车会离开网络网络节点，这是由于选择了叉车参数中的“装载时采用行装载时采用行进偏移进偏移”选项的结果；b)若要叉车整个运行过程中都严格在设置的网络中行进时，只需要在减速减速的下拉菜单中选择“捡取捡取/放置实体时不偏移放置实体时不偏移”即可Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufact
57、uring Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3使用报告查看输出结果使用报告查看输出结果a)在主菜单中，选择统计统计/报告与报告与统计统计，弹出报告与统计对话框；b)在汇总报告汇总报告选项卡中，点击生生成报告成报告按钮，就可生成一个最基本的报告；c)在状态报告状态报告选项卡中，点击生生成报告成报告按钮，就可生成状态报告；d)若要向报告中添加/删除其他的属性也可在此界面添加/删除。Chongqing universityChongqing universityChongqing universityChongqing university绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所绿色制造技术研究所Institute of Green Manufacturing Tech Institute of Green Manufacturing Tech 模型3使用实验控制器多次运行使用实验控制器多次运行仿真实验仿真实验a)在主菜单中，选择统计统计/实验控制器，实验控制器，弹出仿真实验控制窗口；b)可以设置单个模型的运行次数c)通过声明多个实验变量，设定每个场景下想要运行的各个变量的取值来模拟多场景运行。
