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1、三数控机床的分类 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life, there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望三、数控机床的分类三、数控机床的分类2.2.按伺服控制方式分按伺服控制方式分三、数控机床的分类三、数控机床的分类1 1、开环伺服系统数控机床、开环伺服系统数控机床三、数控机床的分类三、数控机床的分类特特 点点 对对传动误差没有补偿和校正传动误差没有补偿和校正,工作台的位移精,工作台的位移精度完全度完全取决于步进电机的步距角精度、机械传动机取决于步进电机的步距角精度、机械传动机构的传动精度构的传动精度
2、,所以,所以控制精度较低控制精度较低。同时受步进电。同时受步进电机性能的影响,其速度也受到一定的限制。但这种机性能的影响,其速度也受到一定的限制。但这种系统结构简单、运行平稳、调试容易、成本低廉系统结构简单、运行平稳、调试容易、成本低廉,因此适用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。因此适用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。三、数控机床的分类三、数控机床的分类2 2、闭环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床闭环控制伺服系统是在移动闭环控制伺服系统是在移动部件上直接装有直线位移检部件上直接装有直线位移检测装置,将测得的实际位移测装置,将测得的实际位移值反馈到输入端,实现移动值反馈到输入端,
3、实现移动部件的精确定位。部件的精确定位。 系统包括电气控制部分系统包括电气控制部分和机械传动部分。受机械装和机械传动部分。受机械装置的影响系统的稳定性校核置的影响系统的稳定性校核困难,通用性差。一般应用困难,通用性差。一般应用在高精度的数控机床中。在高精度的数控机床中。三、数控机床的分类三、数控机床的分类三、数控机床的分类三、数控机床的分类3 3)半闭环控制数控机床)半闭环控制数控机床三、数控机床的分类三、数控机床的分类位置检测装置与伺服电动机同轴相连位置检测装置与伺服电动机同轴相连,由电机的旋,由电机的旋转角度来转角度来间接间接推知移动部件的实际位置。推知移动部件的实际位置。系统不包括机械传
4、动部分,因而系统的系统不包括机械传动部分,因而系统的稳定性容易稳定性容易实现,通用性强。实现,通用性强。位置精度介于开环数控系统和闭位置精度介于开环数控系统和闭环数控系统之间。环数控系统之间。大多数数控机床都采用这种半闭大多数数控机床都采用这种半闭环控制方式。环控制方式。分类分类属于此类的有数控属于此类的有数控车床、铣床、钻床、车床、铣床、钻床、镗床、磨床、齿轮镗床、磨床、齿轮加工机床和加工中加工机床和加工中心等心等属于此类的有数控属于此类的有数控折弯机、弯管机、折弯机、弯管机、冲床、旋压机等。冲床、旋压机等。 如数控火焰切割如数控火焰切割机床、数控激光机床、数控激光热处理机床、三热处理机床、三坐标测量机等。坐标测量机等。三、数控机床的分类三、数控机床的分类属于此类的有数属于此类的有数控线切割机、电控线切割机、电火花加工机床以火花加工机床以及激光切割机等及激光切割机等三、数控机床的分类三、数控机床的分类4 4、按数控机床的性能分类、按数控机床的性能分类经济型数控机床经济型数控机床标准型数控床标准型数控床多功能性数控机床多功能性数控机床