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1、交通运输信号交通运输信号 2交通运输信号教材教材第一章第一章 城市轨道交通信号概述城市轨道交通信号概述 第二章第二章 信号与运营信号与运营 第三章第三章 信号基础设备信号基础设备 第四章第四章 信号基础设备信号基础设备轨道电路轨道电路 第五章第五章 联锁设备联锁设备第六章第六章 列车自动控制（列车自动控制（ATC）系统基本原理）系统基本原理 第七章第七章 基于轨道电路的基于轨道电路的ATC系统系统 第八章第八章 CBTC系统系统 第二部分ATP子系统基本原子系统基本原理理ATP子系统基本原理ATP的概念的概念ATP子系统（以下称为子系统（以下称为ATP系统）即列车运行系统）即列车运行超速防护或
2、列车运行速度监督。是保证行车安超速防护或列车运行速度监督。是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超防止超速运行的设备速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护，负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。是列车安全运行的保障。ATP设备的组成ATP设备的组成（设备的组成（包括车载设备和轨旁设备包括车载设备和轨旁设备）车载车载ATP设备设备设于控制站的轨旁单元设于控制站的轨旁单元设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元与与ATS、ATO、联锁设备的接口设备、联锁设备的接口设备 以数字音频轨道电路方式的以数字音频轨道电
3、路方式的ATP系统为例，系统为例，ATP系统功能可分为系统功能可分为ATP轨旁功能轨旁功能列车检测功能列车检测功能（负责根据各轨道区段的（负责根据各轨道区段的“空闲空闲”或或“占用占用”情况，检测列车的位置）情况，检测列车的位置）ATP传输功能传输功能ATP车载功能车载功能ATP系统的主要功能ATP轨旁功能轨旁功能ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。这些报文包括安全、非安全和信号信息等。ATP轨旁功能ATP轨旁功能又分为：轨
4、旁功能又分为：列车安全间隔功能列车安全间隔功能 列车安全间隔功能负责保持列车之间的最小安全列车安全间隔功能负责保持列车之间的最小安全距离，还负责发出运行授权（距离，还负责发出运行授权（行车凭证行车凭证）。只要）。只要在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权，准许列车进入进路。权，准许列车进入进路。报文生成功能报文生成功能 从各种从各种ATP轨旁功能里接收请求，完成整理数据、轨旁功能里接收请求，完成整理数据、准备和格式化要传送到准备和格式化要传送到ATP车载设备的车载设备的报文报文，并，并决定传输方向。决定传输方向。ATP轨旁功能报文报文由变量和包含
5、在各变量中的数据结合而成，每由变量和包含在各变量中的数据结合而成，每个变量由下列三个来源编辑而成：个变量由下列三个来源编辑而成：编入编入ATP轨旁单元的轨旁单元的固定数据固定数据，包括速度限制；，包括速度限制；可依据进路排列和轨道区段占用状态等，从有限可依据进路排列和轨道区段占用状态等，从有限的预设选项中选择的的预设选项中选择的可转换数据可转换数据；ATS功能的功能的可变数据可变数据，若没有该可变数据，可使，若没有该可变数据，可使用编入到用编入到ATP轨旁单元的缺省值。轨旁单元的缺省值。 报文的长度和内容会随环境状态的不同而变化报文的长度和内容会随环境状态的不同而变化ATP轨旁功能ATP传输功
6、能传输功能ATP传输功能负责发出报文信号，包括报文和传输功能负责发出报文信号，包括报文和ATP车车载设备所需要的其他数据。载设备所需要的其他数据。音频轨道电路电流以二进制编码顺序调制。当音频轨道电音频轨道电路电流以二进制编码顺序调制。当音频轨道电路显示轨道区段空闲，二进制编码顺序为音频轨道电路设路显示轨道区段空闲，二进制编码顺序为音频轨道电路设备内预设的顺序。当音频轨道电路显示轨道区段占用，二备内预设的顺序。当音频轨道电路显示轨道区段占用，二进制编码顺序为进制编码顺序为ATP报文产生功能生成相应的报文。对于报文产生功能生成相应的报文。对于每个占用的音频轨道电路产生单独的报文。每个占用的音频轨道
7、电路产生单独的报文。ATP传输功能就地对车传输而言，音频轨道电路电流必须由轨道就地对车传输而言，音频轨道电路电流必须由轨道区段末端，迎着列车运行的方向注入。区段末端，迎着列车运行的方向注入。对双向运行的线路，送电点及传输方向必须根据列对双向运行的线路，送电点及传输方向必须根据列车的运行方向转换。转换传输方向所需的信号由车的运行方向转换。转换传输方向所需的信号由ATP轨旁功能中的报文发生功能发出。轨旁功能中的报文发生功能发出。ATP传输功能ATP车载功能车载功能ATP车载功能负责列车安全运行，并提供信号系车载功能负责列车安全运行，并提供信号系统和司机间的接口。统和司机间的接口。车载功能由下列子功
8、能组成：车载功能由下列子功能组成：ATP命令解码、命令解码、ATP监督功能、监督功能、ATP服务自诊断功能，服务自诊断功能，ATP状状态功能、速度距离功能，以及司机人机接口态功能、速度距离功能，以及司机人机接口（MMI ）功能。）功能。ATP车载功能ATP车载功能ATP车载功能车载功能（1）ATP命令解码命令解码轨旁音频轨道电路将轨旁音频轨道电路将格式化的数据传送到格式化的数据传送到车上，车载车上，车载ATP设备设备要将报文解码，以实要将报文解码，以实现各种现各种ATP功能。功能。ATP车载功能（2）ATP监督功能监督功能ATP监督负责保证列车运行的监督负责保证列车运行的安全。各监督功能管理列
9、车安安全。各监督功能管理列车安全的一个方面，并在它自己的全的一个方面，并在它自己的权限内产生紧急制动；所有的权限内产生紧急制动；所有的监督功能，在信号系统范围内监督功能，在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。提供了最大可能的列车防护。各种监督功能之间的操作是独各种监督功能之间的操作是独立的，且同时进行。立的，且同时进行。ATP监督包括：速度监督、方监督包括：速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、监督、后退监督、报文监督、设备监督等。设备监督等。ATP车载功能ATP车载功能速度监督功能速度监督功能速度监督功能是超速防护的基础，是最重要的功能
10、。它由速度监督功能是超速防护的基础，是最重要的功能。它由7个速度监督子功能组成。个速度监督子功能组成。ATP车载功能ATP车载功能RM模式模式SM、ATO和和AR模式模式SM、ATO和和AR模式模式SM或或ATO模式模式方向监督功能方向监督功能方向监督功能的作用是监督列车在方向监督功能的作用是监督列车在“反方向反方向”运行中运行中的任何移动，如果此方向的移动距离超过规定值，那的任何移动，如果此方向的移动距离超过规定值，那么就会实施紧急制动。么就会实施紧急制动。ATP车载功能车门监督功能车门监督功能如果检测到列车在移动，而车门没有锁在关闭状态，如果检测到列车在移动，而车门没有锁在关闭状态，车门监
11、督功能就会实施紧急制动，除了被抑制，车门车门监督功能就会实施紧急制动，除了被抑制，车门监督功能在所有驾驶模式中都有效。监督功能在所有驾驶模式中都有效。ATP车载功能紧急制动监督功能紧急制动监督功能紧急制动监督功能保证接收到紧急制动报文时在最短距离紧急制动监督功能保证接收到紧急制动报文时在最短距离内停车。在内停车。在SM、ATO和和AR模式中，紧急制动监督功能模式中，紧急制动监督功能连续有效，在连续有效，在RM模式中无效。在站台按下紧急停车按钮，模式中无效。在站台按下紧急停车按钮，紧急停车命令会立即生成。紧急停车命令会立即生成。ATP车载功能后退监督后退监督后退监督功能防止列车后退时超过某特定的
12、距离。后退监督功能防止列车后退时超过某特定的距离。（3 m）。假如超过此距离列车将通过）。假如超过此距离列车将通过ATP实施紧急实施紧急制动，确保列车不后退。制动，确保列车不后退。ATP车载功能报文监督功能报文监督功能报文监督功能是监测从报文监督功能是监测从ATP传输功能接收到的报文。如果传输功能接收到的报文。如果检测出传输报文中断持续超过规定时间（如检测出传输报文中断持续超过规定时间（如3s），或在），或在这个期间列车运行超过一规定距离（一般为这个期间列车运行超过一规定距离（一般为10 m），会），会触发一个紧急制动。触发一个紧急制动。ATP车载功能设备监督功能设备监督功能设备监督功能是用来
13、监控设备监督功能是用来监控ATP车载设备的正常工作，确保当设备车载设备的正常工作，确保当设备故障时的安全，列车不经检查是不允许运行的。一旦故障时的安全，列车不经检查是不允许运行的。一旦ATP车载设车载设备被检测出故障，就会启动紧急制动直到列车停下来。此时司机备被检测出故障，就会启动紧急制动直到列车停下来。此时司机使用故障开关强制关闭使用故障开关强制关闭ATP功能，然后按照控制中心的指挥人工功能，然后按照控制中心的指挥人工驾驶列车。驾驶列车。ATP车载功能（3）ATP服务自诊断服务自诊断功能功能负责采集、存储、记录、负责采集、存储、记录、调用列车数据、状态信调用列车数据、状态信息，为息，为ATP
14、监督提供服监督提供服务，完成务，完成ATP车载设备车载设备的自诊断。的自诊断。ATP车载功能（4）ATP状态功能状态功能在列车有电的情况下，在列车有电的情况下，ATP车载单元可能处于车载单元可能处于三种状态中的一种：激三种状态中的一种：激活的、等待的、待用的、活的、等待的、待用的、备用的。其中备用状态备用的。其中备用状态是暂时的状态。是暂时的状态。ATP车载功能（5）速度距离功能）速度距离功能速度距离功能基于测速度距离功能基于测速单元的输入，负责测速单元的输入，负责测定列车的运行速度、运定列车的运行速度、运行距离和运行方向。行距离和运行方向。ATP车载功能（6）司机人机接口（）司机人机接口（M
15、MI )功功能能MMI提供信号系统与司机的接提供信号系统与司机的接口。借助于口。借助于MMI，司机可以按，司机可以按照照ATP系统的指示运行。系统的指示运行。MMI向司机显示实际速度、最向司机显示实际速度、最大允许速度，以及大允许速度，以及ATP设备的设备的运行状态。另外显示列车运行运行状态。另外显示列车运行时产生的重要故障信息，在某时产生的重要故障信息，在某些情况伴有音响警报（例如超些情况伴有音响警报（例如超过了最大允许速度）。过了最大允许速度）。司机人机接口功能包括司机人机接口功能包括司机显司机显示功能示功能和和司机外部接口司机外部接口。ATP车载功能ATP系统的技术要求系统的技术要求1A
16、TP系统的基本要求系统的基本要求（1）ATP系统应由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区系统应由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成；联锁设备属于安全系统并纳入域内的联锁设备组成；联锁设备属于安全系统并纳入ATP系统为典系统为典型的系统分类方式。型的系统分类方式。（2）城市轨道交通必须配置）城市轨道交通必须配置ATP系统，其系统安全失效率指标应系统，其系统安全失效率指标应优于优于10-9/h。（3）闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确）闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确定，并经列车实际运行校验。定，并经列车实际运行校验。（4）城市
17、轨道交通的）城市轨道交通的ATP系统应采用连续式控制方式。系统应采用连续式控制方式。（5）城市轨道交通宜采用计算机联锁设备。）城市轨道交通宜采用计算机联锁设备。ATP系统的技术要求2. ATP车载设备的技术要求车载设备的技术要求 ATP车载设备在满足车载设备在满足ATP系统基本要求外，还应符合下列规定：系统基本要求外，还应符合下列规定：（1）ATP系统导致列车停车为最高的安全准则。系统导致列车停车为最高的安全准则。（2）ATP车载设备的车内信号应是行车的主体信号。车载设备的车内信号应是行车的主体信号。（3）ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，
18、列车停车过程不得中途缓解；程不得中途缓解；ATP执行的强迫停车控制，包括全常用制动或执行的强迫停车控制，包括全常用制动或紧急制动控制等不同方式，但最终控制模式应为紧急制动控制。紧急制动控制等不同方式，但最终控制模式应为紧急制动控制。（4）车载信号设备与车辆接口电路的布线应与其主回路等环节）车载信号设备与车辆接口电路的布线应与其主回路等环节的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措施。施。ATP车载设备的技术要求3ATP地面设备的技术要求地面设备的技术要求 ATP地面设备在满足地面设备在满足ATP系统基本要求外，还应符合下列规
19、定：系统基本要求外，还应符合下列规定：（1）ATP地面设备宜采用报文式无绝缘轨道电路或适用于其地面设备宜采用报文式无绝缘轨道电路或适用于其他准移动闭塞、移动闭塞他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统的地面设备，也可采用模拟系统的地面设备，也可采用模拟式移频轨道电路。式移频轨道电路。（2）ATC控制区域宜采用无绝缘轨道电路，道岔区段、车辆控制区域宜采用无绝缘轨道电路，道岔区段、车辆段及停车场线路可采用有绝缘轨道电路。段及停车场线路可采用有绝缘轨道电路。（3） ATP地面设备向地面设备向ATP车载设备传送的允许速度指令或线车载设备传送的允许速度指令或线路状态、目标速度、目标距离等信息，应满足路状态、目标
20、速度、目标距离等信息，应满足ATP车载设备控车载设备控制方式和控制精度的需要。制方式和控制精度的需要。ATP地面设备的技术要求ATP的基本工作原理的基本工作原理1.列车检测列车检测2.列车自动限速列车自动限速3.目标速度和目标距离目标速度和目标距离4.制动模式制动模式5.测速与测距测速与测距6.速度限制速度限制7.常用制动和紧急制动常用制动和紧急制动8.停站停站9.车门控制车门控制ATP的基本工作原理ATP的基本工作原理的基本工作原理1列车检测列车检测采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道区段空闲时，发送轨
21、道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往联锁电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往联锁装置。装置。ATP的基本工作原理2.列车自动限速列车自动限速连续式连续式ATP系统利用系统利用数字音频轨道电路数字音频轨道电路，向列车，向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。对于对于ATP，在轨旁无需其他传输设备。，在轨旁无需其他传输设备。ATP的基本工作原理ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令，形成计划数据后传输至驶指令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。车载设备。驾驶指令主要
22、包括驾驶指令主要包括目标坐标（目标速度和目标距目标坐标（目标速度和目标距离）、最大允许线路速度和线路坡度离）、最大允许线路速度和线路坡度。ATP车载车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。机。实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。行测量。ATP的基本工作原理ATP车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时，较。当列车速度超过列车允许速度时
23、，ATP的车载的车载设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至列车速度降至ATP所指示的速度以下时，便自动缓所指示的速度以下时，便自动缓解。而运行操作仍由司机完成。解。而运行操作仍由司机完成。数据接收，数据分析，数据接收，数据分析，数据比数据比较，控制制，控制制动ATP的基本工作原理3.目标速度和目标距离目标速度和目标距离ATP轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个“目标距离目标距离”，再由轨道电路生成代码，通知
24、列车前，再由轨道电路生成代码，通知列车前方有多少个未占用的区段，接着，车载方有多少个未占用的区段，接着，车载ATP车载设车载设备调用存储器里的信息，决定在列车任何时刻列车备调用存储器里的信息，决定在列车任何时刻列车的运行速度和可以运行的最远距离，确保在抵达障的运行速度和可以运行的最远距离，确保在抵达障碍物或限制区之前安全停车。碍物或限制区之前安全停车。ATP的基本工作原理图中编码仅表示列车图中编码仅表示列车B前方未被占用的轨道电路的数目。列车前方未被占用的轨道电路的数目。列车B所在的区段标记为所在的区段标记为4，这代表在到达阻碍或限制区之前，这代表在到达阻碍或限制区之前，前方有前方有4个空闲的
25、轨道区段。列车个空闲的轨道区段。列车B可获得其精确的位置，这可获得其精确的位置，这一信息与保存在一信息与保存在ATP和和ATO设备存储器中的线路图数据相结设备存储器中的线路图数据相结合，可推算出列车的最大安全距离或目标距离。这样，列车合，可推算出列车的最大安全距离或目标距离。这样，列车B就能安全地进入列车就能安全地进入列车A所占用的轨道区段之后方的空闲轨道区所占用的轨道区段之后方的空闲轨道区段。段。ATP的基本工作原理4.制动模式制动模式 列车制动控制模式分为列车制动控制模式分为分级制动模式分级制动模式和和一级制动一级制动模式模式。（1）分级制动）分级制动分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行
26、列车分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此基础上确定基础上确定限速值限速值。分级制动模式又分为。分级制动模式又分为阶梯型阶梯型和和曲线型曲线型。ATP的基本工作原理阶梯式分级制动模式阶梯式分级制动模式俗称大台阶式。它将一个列俗称大台阶式。它将一个列车全制动距离划分为车全制动距离划分为3一一4个闭塞分区，每一闭塞个闭塞分区，每一闭塞分区根据与前行列车的距离来确定限速值。当列分区根据与前行列车的距离来确定限速值。当列车速度高于检
27、查值时，列车自动制动。其为滞后车速度高于检查值时，列车自动制动。其为滞后监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，所以为确保安全，必须设有所以为确保安全，必须设有“保护区段保护区段”。固定。固定闭塞制式的闭塞制式的ATC通常采用阶梯式分级制动模式。通常采用阶梯式分级制动模式。ATP的基本工作原理 阶梯式分级制动模式虽然构成较为简单，但具有较阶梯式分级制动模式虽然构成较为简单，但具有较多缺点：多缺点：设有防护区段，会影响通过能力；设有防护区段，会影响通过能力；列车接近前方列车时遇到列车接近前方列车时遇到“保护区段保护区段”，司机难以区，司机难以区分哪一个
28、闭塞分区有车占用，容易造成混乱；分哪一个闭塞分区有车占用，容易造成混乱；由于其在闭塞分区出口处才给出下一闭塞分区的允许由于其在闭塞分区出口处才给出下一闭塞分区的允许入口速度，司机有时会措手不及；入口速度，司机有时会措手不及；列车在进站信号机前停车或进站停车时，司机怕列车在进站信号机前停车或进站停车时，司机怕“撞撞墙墙”引起紧急制动，往往要压低速度运行，影响运输效引起紧急制动，往往要压低速度运行，影响运输效率。率。ATP的基本工作原理速度一距离模式曲线制动模式速度一距离模式曲线制动模式。模式曲线是根据该闭塞分区提供的模式曲线是根据该闭塞分区提供的允许速度值以允许速度值以及列车参数和线路常数及列车
29、参数和线路常数由车载计算机计算出来的由车载计算机计算出来的（或将各种制动模式曲线储存调用）。准移动闭（或将各种制动模式曲线储存调用）。准移动闭塞制式的塞制式的ATC通常采用曲线式分级制动模式。通常采用曲线式分级制动模式。ATP的基本工作原理（2）一级制动）一级制动一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据根据目标距离、列车参数和线路参数目标距离、列车参数和线路参数计算出列车计算出列车制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制
30、动模式曲线控制列车运行。信息传输有数字编码动模式曲线控制列车运行。信息传输有数字编码轨道电路传输和无线传输两种方式。移动闭塞制轨道电路传输和无线传输两种方式。移动闭塞制式的式的ATC通常采用一级制动模式。通常采用一级制动模式。ATP的基本工作原理5测速与测距测速与测距确定车辆速度和位置是车载设备关键、重要的功确定车辆速度和位置是车载设备关键、重要的功能。能。（1）测速）测速列车运行速度的测量非常重要，列车实际运行速度是列车运行速度的测量非常重要，列车实际运行速度是速度控制的依据。该速度值的准确和精度直接影响调速度控制的依据。该速度值的准确和精度直接影响调速效果。速效果。测速有车载设备自测和系统
31、测量两种方法。车载设备测速有车载设备自测和系统测量两种方法。车载设备自测有自测有测速发电机测速发电机、路程脉冲发生器路程脉冲发生器、光电式传感器光电式传感器和和霍尔式脉冲转速传感器霍尔式脉冲转速传感器等，它们安装在无动力车辆等，它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有的轮轴上。系统测量有卫星测速卫星测速和和雷达测速雷达测速等方法。等方法。ATP的基本工作原理测速发电机测速发电机。早期采用测速发电机测速。测速。早期采用测速发电机测速。测速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处理后产生成正比，该电压经处理后产生模拟量模拟量和和数字量数
32、字量两两个输出，分别用来驱动速度表和进入车上主机用个输出，分别用来驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。测速发电机简单，但在低速范围内于速度比较。测速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可靠性也不高。精度较差，可靠性也不高。ATP的基本工作原理路程脉冲发生器路程脉冲发生器。其核心部件是一个。其核心部件是一个16极的凸极的凸轮，随着车轮的转动，发生一系列脉冲，车速越轮，随着车轮的转动，发生一系列脉冲，车速越快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲的数目，即能换算成列车的实际速度。的数目，即能换算成列车的实际速度。ATP的基本工作原理光电式传感器光电式传
33、感器。光电式传感器应用光电传感技。光电式传感器应用光电传感技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，光术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，光线不断地通过和被阻挡，使光电式传感器产生电线不断地通过和被阻挡，使光电式传感器产生电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。脉冲，记录脉冲数目来测量车速。ATP的基本工作原理霍尔式脉冲转速传感器霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍尔。车轮转动时，使霍尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来进式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来进行测速。行测速。ATP的基本工作原理（2）测距）测距测距是通过测速与轮径完成的，距离测量系统记测距是通过测速与轮径完成的，距离测
34、量系统记录车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径，录车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径，计算出列车走行的距离。距离测量系统利用两个计算出列车走行的距离。距离测量系统利用两个速度传感器测得的数据，通过两个通道进行比较。速度传感器测得的数据，通过两个通道进行比较。如果结果不一致，为可靠起见，取其中的最大值。如果结果不一致，为可靠起见，取其中的最大值。ATP的基本工作原理也可采用信标来进行测速测距。信标（也可采用信标来进行测速测距。信标（APR）沿）沿线路等间距放置。这些信标由装在列车上的发射线路等间距放置。这些信标由装在列车上的发射应答器读取。每个信标都有一个独一无二的识别应答器读取。每个信标都有一个独一无二的识别号，存储在号，存储在ATP/ATO系统存储器中。这个系统系统存储器中。这个系统可以确保在指定范围内对转速传感器发出的信号可以确保在指定范围内对转速传感器发出的信号进行自动重新校正，也能进一步确定列车位置。进行自动重新校正，也能进一步确定列车位置。ATP的基本工作原理
