轴向快速锁紧机构设计.ppt

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1、轴向快速向快速锁紧装置装置设计 河南理工大学河南理工大学 机械与动力工程学院机械与动力工程学院李章东李章东轴向锁紧装置在光、电缆生产设备及其他多轴向锁紧装置在光、电缆生产设备及其他多种行业的生产设备中广泛应用。种行业的生产设备中广泛应用。1. 传统的的轴向向锁紧装置装置2024/8/133 传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见。钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见。 1.1 螺母螺母锁紧2024/8/134 螺母锁紧装置多用于悬臂轴。为了适用于螺母锁紧装置多用于悬臂轴。为了适用于不同轴向厚度的材料及增强锁紧的可靠性,轴

2、端螺纹不同轴向厚度的材料及增强锁紧的可靠性,轴端螺纹往往设计的比较长,而螺距又比较小。这样,在夹持往往设计的比较长,而螺距又比较小。这样,在夹持轴向厚度比较小的材料时,就会造成装拆效率的降低;轴向厚度比较小的材料时,就会造成装拆效率的降低;而操作中稍有疏忽,更会造成裸露过长而强度不高的而操作中稍有疏忽,更会造成裸露过长而强度不高的细螺纹的局部损伤。细螺纹的局部损伤。2024/8/1352024/8/1361.2 紧定螺定螺钉套套锁紧2024/8/137 紧定螺钉套锁紧装置的应用比较广泛,其紧定螺钉套锁紧装置的应用比较广泛,其轴向锁紧的可靠程度取决于紧定螺钉的旋紧程度。为轴向锁紧的可靠程度取决于

3、紧定螺钉的旋紧程度。为了确保锁紧的可靠性,只有增加螺钉的旋紧力,这样,了确保锁紧的可靠性,只有增加螺钉的旋紧力,这样,既增加了拆装难度,又增加了轴面损伤、螺钉及套螺既增加了拆装难度,又增加了轴面损伤、螺钉及套螺孔螺纹损坏的可能。孔螺纹损坏的可能。2024/8/1382024/8/1391.3 销套套锁紧2024/8/1310 销套锁紧装置是靠套内弹性定位锁销入轴上销套锁紧装置是靠套内弹性定位锁销入轴上锁孔锁孔(槽槽)而定位的轴向锁紧装置。其特点是可靠性而定位的轴向锁紧装置。其特点是可靠性高,但轴向调整连续性差。高,但轴向调整连续性差。1驱动轴; 2盘具; 3锁紧套;*1光轴2. 光轴快速锁紧装

4、置光轴快速锁紧装置2024/8/13122024/8/1313 光光 轴轴 快快 速速 锁锁 紧紧 装装 置置 三三 维维 图图2024/8/1314 光光 轴轴 快快 速速 锁锁 紧紧 装装 置置 三三 维维 剖剖 分分 图图1-外套;2-内锥形套;3-淬火钢珠;4-内套;5-弹簧;6-拉帽 1)外套与内锥形套间,内套与拉帽间均为过盈配外套与内锥形套间,内套与拉帽间均为过盈配合、压力装配;合、压力装配; 2)外套与内锥形套端面比内套端面略微突出;外套与内锥形套端面比内套端面略微突出; 3)内套孔径内套孔径D2比锁紧轴直径略大,均布钢珠比锁紧轴直径略大,均布钢珠(34颗颗)的最小公共内切圆直径

5、的最小公共内切圆直径D1 比锁紧轴直径略比锁紧轴直径略小;小; 4)内锥形套圆柱面内孔直径比均布钢珠的最小公内锥形套圆柱面内孔直径比均布钢珠的最小公共外切圆直径略小,并与其内套配合面呈间隙配合;共外切圆直径略小,并与其内套配合面呈间隙配合;2024/8/13152.1 2.1 结构特点结构特点 5)圆柱螺旋压缩弹簧保证淬火钢珠与内锥形圆柱螺旋压缩弹簧保证淬火钢珠与内锥形套内锥面有效接触,且操作灵活。套内锥面有效接触,且操作灵活。 另外,内锥形套是光轴快速锁紧装置的主要另外,内锥形套是光轴快速锁紧装置的主要承力件,具有较高的表面硬度。承力件,具有较高的表面硬度。2024/8/13162024/8

6、/1317两个关键点的简要说明:两个关键点的简要说明:(1)淬火钢珠的数量淬火钢珠的数量 淬火钢珠是该装置实现锁紧功能的最终执行者,钢淬火钢珠是该装置实现锁紧功能的最终执行者,钢珠的数目与装置的锁紧可靠性密切相关。珠的数目与装置的锁紧可靠性密切相关。从装置所承受从装置所承受的轴向力方面考虑,随轴向力的增大,钢珠的数目宜适的轴向力方面考虑,随轴向力的增大,钢珠的数目宜适当增加。其目的是对于表面硬度相对较低的轴而言,不当增加。其目的是对于表面硬度相对较低的轴而言,不至于因承力过于集中而造成表面划伤,从而导致锁紧失至于因承力过于集中而造成表面划伤,从而导致锁紧失效。但就线缆行业盘具装卡而言,绝太多数

7、情况下轴效。但就线缆行业盘具装卡而言,绝太多数情况下轴向力均为较小的附属力,不需要过分考虑,钢珠取向力均为较小的附属力,不需要过分考虑,钢珠取34颗即可。至于,用于具有较大轴向力的装卡时,钢珠颗即可。至于,用于具有较大轴向力的装卡时,钢珠数目应适当增加,并需适当提高锁紧轴的表面硬度。数目应适当增加,并需适当提高锁紧轴的表面硬度。2024/8/1318(2)圆柱螺旋压缩弹簧的作用圆柱螺旋压缩弹簧的作用 弹簧在该装置中起着不可忽视的作用,它使钢珠与弹簧在该装置中起着不可忽视的作用,它使钢珠与内锥面保持接触,并在二者之问产生适当的预压力。这内锥面保持接触,并在二者之问产生适当的预压力。这避免了装置使

8、用中,因钢珠与内锥面间存在间隙,而不避免了装置使用中,因钢珠与内锥面间存在间隙,而不能及位锁紧的可能;同时,也避免了轴向力不稳定时,能及位锁紧的可能;同时,也避免了轴向力不稳定时,钢珠与内锥面间歇接触,从而导致钢珠逐步后退,使锁钢珠与内锥面间歇接触,从而导致钢珠逐步后退,使锁紧失效的可能。而弹簧的可压缩性又为便捷地解除自锁紧失效的可能。而弹簧的可压缩性又为便捷地解除自锁,简化操作提供了条件。,简化操作提供了条件。2024/8/1319 轴向锁紧物件时,将该装置内锥形套端套在轴轴向锁紧物件时,将该装置内锥形套端套在轴上,直接向内推动外套,即可使整个装置沿轴移动,上,直接向内推动外套,即可使整个装

9、置沿轴移动,直至压紧物件为止。整个移动过程中,在轴上任一直至压紧物件为止。整个移动过程中,在轴上任一位置反向拉外套,都不能使该装置产生反向移动。位置反向拉外套,都不能使该装置产生反向移动。拆卸时,食指、拇指握住外套,中指向外勾出环形拆卸时,食指、拇指握住外套,中指向外勾出环形拉帽,即可解除反向自锁,轻松地使整个装置反向拉帽,即可解除反向自锁,轻松地使整个装置反向移动。移动。 光轴快速锁紧装置操作简单,便捷。光轴快速锁紧装置操作简单,便捷。2.2 2.2 使用方法使用方法2024/8/13203.光轴快速锁紧装置反向自锁条件受力分析光轴快速锁紧装置反向自锁条件受力分析 光轴快速锁紧装置的核心部件

10、是内锥形套,其光轴快速锁紧装置的核心部件是内锥形套,其内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性( (即反向自即反向自锁性锁性) )的首要保障,下图为内锥形套结构图。的首要保障,下图为内锥形套结构图。2024/8/1321 当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端面时,内锥形套通过锥面与淬火钢珠接触点作用的面时,内锥形套通过锥面与淬火钢珠接触点作用的法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑动的趋势。为了实法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑动的趋势。为了实现该装置的反向自锁,内锥形套锥面斜度角必须满现该装置的反向自锁,内锥形套锥面斜度角必须满足

11、以下两个条件:足以下两个条件: (1)淬火钢珠相对轴滚动自锁;淬火钢珠相对轴滚动自锁; (2)淬火锕珠相对轴滑动自锁。淬火锕珠相对轴滑动自锁。2024/8/1322 下面以淬火钢珠为研究对象,分别就这两方面进下面以淬火钢珠为研究对象,分别就这两方面进行受力分析。下图淬火钢珠的临界自锁状态受力图。行受力分析。下图淬火钢珠的临界自锁状态受力图。2024/8/1323图中: N轴对淬火钢珠的法向反作用力; P外力导致内锥形套通过B点作用于淬火钢珠的法向力; TA轴面作用于淬火钢珠的最大静摩擦力; TB 内锥形套作用于淬火钢珠的最大静摩擦力。另设: f1 轴面与淬火钢珠间的静摩擦系数; f2 内锥形套

12、锥面与淬火钢珠问的静摩擦系数; R 淬火钢珠的半径。2024/8/13243.1 .1 淬火钢珠相对轴滚动自锁淬火钢珠相对轴滚动自锁淬火钢珠相对轴临界滚动自锁状态时,必有:淬火钢珠相对轴临界滚动自锁状态时,必有:又知:又知:故有:故有:2024/8/1325将将代入上式,整理得代入上式,整理得:整理上式,可得滚动自锁角为:整理上式,可得滚动自锁角为:可知,淬火钢珠相对轴滚动自锁条件为:可知,淬火钢珠相对轴滚动自锁条件为:即:即:2024/8/13263. .2 淬火钢珠相对轴滑动自锁淬火钢珠相对轴滑动自锁 如如钢珠的临界自锁状态受力图钢珠的临界自锁状态受力图所示,淬火所示,淬火钢珠相珠相对轴临

13、界滑界滑动自自锁状状态时,必有:,必有:可知:可知:故有:故有:2024/8/1327因因为:将式将式(2)、(3),(4)代人式代人式(1),整理可得:,整理可得:整理上式,即得:整理上式,即得:2024/8/1328则由前两图可知,淬火钢珠相对轴滑动自锁条件为:则由前两图可知,淬火钢珠相对轴滑动自锁条件为: 综合上述受力分析的结果,可得反向自锁综合上述受力分析的结果,可得反向自锁式轴向锁紧装置实现反向自锁的条件为:式轴向锁紧装置实现反向自锁的条件为:即:即:2024/8/1329 实际应中,为保证装置反向自锁的可靠性及结实际应中,为保证装置反向自锁的可靠性及结构的紧凑性,构的紧凑性,值的选

14、择应比式值的选择应比式(5)所求得的值小所求得的值小23为宜。为宜。 有一点需说明,上述受力分析过程中,不需要有一点需说明,上述受力分析过程中,不需要考虑弹簧反力对钢珠的作用,其值亦与自锁角大小考虑弹簧反力对钢珠的作用,其值亦与自锁角大小无关。无关。2024/8/13303.3 3.3 结结 论论 (1) 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置操作装置操作简单、便捷,可明、便捷,可明显降低操作降低操作强强度,提高工作效率;度,提高工作效率;(2) 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置装置轴向向调整整连续性好;性好;(3) 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置的反向自装置的反向自锁特性大大提高特性大大提高了了

15、锁紧的可靠性;的可靠性;(4) 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置筒化了装置筒化了锁紧轴的加工的加工过程,程,降低了加工成本;降低了加工成本;(5) 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置装置结构构紧凑,具有免凑,具有免维修修的特性的特性 。 总之之 反向自反向自锁式式轴向向锁紧装置是适于装置是适于频繁拆装或繁拆装或轴向向调整,且整,且锁紧可靠性可靠性颇高的高的轴向向锁紧装置。装置。2024/8/13314 4 一种简捷快速螺母锁紧结构一种简捷快速螺母锁紧结构 快速移动时的姿态快速移动时的姿态2024/8/1332 快速旋紧螺母是在正常螺母的基础上,又加快速旋紧螺母是在正常螺母的基础上,又加工了一个轴

16、线与螺纹孔轴线相交成一定角度的孔,工了一个轴线与螺纹孔轴线相交成一定角度的孔,而该孔的直径略大于锁紧轴的直径。而该孔的直径略大于锁紧轴的直径。快速旋紧螺母结构特点:快速旋紧螺母结构特点:2024/8/1333快速移动时姿态三维剖分图快速移动时姿态三维剖分图2024/8/1334快速旋紧螺母三维结构图快速旋紧螺母三维结构图2024/8/1335快速旋紧螺母锁紧时的姿态快速旋紧螺母锁紧时的姿态2024/8/1336学生3-6人一组(最多不超过8人),完成作品“快速螺杆、光杠(轴)锁紧装置”的设计、制作,同时每个组提交四大报告(设计方案、工艺方案、成本分析、工程管理) 进度安排2024/8/1337

17、时时 间间内内 容容备备 注注第11周工程训练导论课、学生分组,具体任务安排第12周设计方案提交及所需材料(由班长统计)第13周设计图纸提交第14-16周零件加工制作第17周零件装配第18-19周工程管理授课,四大设计报告提交第20周抽签答辩(每批抽3-5组)成绩考核2024/8/1338考核成绩=作品(50%)+四大报告(30%)+答辩(20%)(任何一个环节不及格者,本课程不及格。考核由刘宝、李安铭、李章东、赵武等老师负责。 专业班专业班级级零件名称总 页第 页编号:产品名称生产纲领 件/年学生姓学生姓名名零件名称生产批量 件/月1、设计概述概述 2 2、设计思路和方案思路和方案 3 3、设计结果果4 4、总结和体会和体会设计方案报告模板

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