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1、完整版教学课件完整版教学课件采掘机械1凿岩机江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024项目一项目一 井巷掘进设备的使用与维护井巷掘进设备的使用与维护任务一任务一 凿岩机的使用与维护凿岩机的使用与维护任务二任务二 伞钻的使用与维护伞钻的使用与维护 任务三任务三 抓岩机的使用与维护抓岩机的使用与维护 任务四任务四 矿用挖掘机的使用与维护矿用挖掘机的使用与维护 任务五任务五 凿岩台车的使用与维护凿岩台车的使用与维护 任务六任务六 装载机的使用与维护装载机的使用与维护 任务七任务七 掘进机的使用与维护掘进机的使用与维护 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024任务一：凿岩机的使用与维护任务一：凿岩机
2、的使用与维护 任务目标：任务目标：1 1、了解凿岩机的作用、类型及性、了解凿岩机的作用、类型及性能参数。能参数。2 2、掌握凿岩机的结构组成及工作、掌握凿岩机的结构组成及工作原理。原理。3 3、能对凿岩机正确使用与维护。、能对凿岩机正确使用与维护。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024一、凿岩机的功用及凿岩原理一、凿岩机的功用及凿岩原理1 1、凿岩机的功用及类型、凿岩机的功用及类型1 1）功用）功用 在钻眼爆破法掘进巷道时，凿岩机用于在工在钻眼爆破法掘进巷道时，凿岩机用于在工作面上钻凿炮眼，破碎煤岩。作面上钻凿炮眼，破碎煤岩。2 2）类型）类型 按动力方式：气动、液压、电动和内然凿岩按动力
3、方式：气动、液压、电动和内然凿岩机；机； 按支承和推进方式：手持式、气腿式、伸缩按支承和推进方式：手持式、气腿式、伸缩式和导轨式等。式和导轨式等。3 3）主要性能参数）主要性能参数 活塞每次冲击钎尾所做的功，冲击频率，每活塞每次冲击钎尾所做的功，冲击频率，每次转钎角度，转钎扭矩和凿岩机重量等等。次转钎角度，转钎扭矩和凿岩机重量等等。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20242 2、冲击钻孔的工作原理、冲击钻孔的工作原理凿岩机钻孔原理凿岩机钻孔原理1-凿岩机缸体；凿岩机缸体；2-活塞；活塞；3-钎杆；钎杆；4-钎头钎头 活塞活塞2 2在工作时作高频往复运动，不断地冲击钎尾，在工作时作高频往复运动
4、，不断地冲击钎尾，钎头钎头4 4将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞再次向前运动，冲击退回后，钎杆转过一定角度，活塞再次向前运动，冲击钎尾，又形成钎尾，又形成一道新的凹痕。两凹痕之一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从塞不断地冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压钎杆的中心孔连续输入压力水，将岩渣排出孔外，力水，将岩渣排出孔外，即可形成一定深度的圆形即可形成一定深度的圆形钻孔。钻孔。江苏建筑职业技术学院 13 八月 202
5、4二、风动凿岩机二、风动凿岩机1 1、风动凿岩机的主要组成机构、风动凿岩机的主要组成机构 风动凿岩机是以压缩空气为动力的钻孔机具，风动凿岩机是以压缩空气为动力的钻孔机具，用钢管和软管将压气输入凿岩机使其产生冲击和旋用钢管和软管将压气输入凿岩机使其产生冲击和旋转作用，带动钎杆和钻头凿出炮眼。转作用，带动钎杆和钻头凿出炮眼。 风动凿岩机由风动凿岩机由冲击配气机构冲击配气机构，转钎机构转钎机构、排粉排粉机构机构和和润滑机构润滑机构等组成。等组成。 钎子：钎子：是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，具有钎头具有钎头2 2钎杆钎杆1 1两部分。两部分。 钎杆与钎头连接钎杆与
6、钎头连接方式：锥面摩擦连接方式：锥面摩擦连接和螺纹连接。和螺纹连接。 钎子钎子1钎杆；钎杆；2钎头钎头江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024钎头：钎头：呈一字形、十字呈一字形、十字形和形和X X形等，其中最常用形等，其中最常用的是一字形钎头。的是一字形钎头。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024钎杆：钎杆：断面呈有中心孔断面呈有中心孔的六角形。中心孔供通的六角形。中心孔供通水或通压气用，以便清水或通压气用，以便清除岩孔内的岩粉。除岩孔内的岩粉。钎尾：钎尾：钎杆尾部插入凿钎杆尾部插入凿岩机的钎套后，用钎卡岩机的钎套后，用钎卡卡住钎杆凸肩，防止拔卡住钎杆凸肩，防止拔钎子时与凿岩机脱开，钎子
7、时与凿岩机脱开，或防止凿岩机空打时钎或防止凿岩机空打时钎子由凿岩机的转动套中子由凿岩机的转动套中脱出。脱出。钎头和钎杆钎头和钎杆 江苏建筑职业技术学院 13 八月 20242 2、气腿式凿岩机的构造及其动作原理、气腿式凿岩机的构造及其动作原理气腿式凿岩机外形图气腿式凿岩机外形图1钎杆；钎杆；2凿岩机；凿岩机；3注油器；注油器；4水管；水管；5风管；风管；6气腿气腿江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024凿凿岩岩机机江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024凿岩机凿岩机江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024凿岩机零部件凿岩机零部件江苏建筑职业技术学院 13 八月 20241 1）冲击配气机
8、构）冲击配气机构 环状阀配气机构环状阀配气机构1-压气入口；压气入口；2-气道；气道；3-配气阀；配气阀；4-气缸后腔；气缸后腔；5-活塞；活塞；6-排气口；排气口；7-气缸前腔；气缸前腔；8-气路通道气路通道(1)(1)被动阀配气被动阀配气机构机构 依靠活塞往依靠活塞往复运动时压缩前复运动时压缩前后腔气体，形成后腔气体，形成高压气垫推动配高压气垫推动配气阀变换位置。气阀变换位置。有球阀、环状阀有球阀、环状阀和蝶状阀三种。和蝶状阀三种。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20241 1）冲击配气机构）冲击配气机构 环状阀配气机构环状阀配气机构1-压气入口；压气入口；2-气道；气道；3-配气阀；配
9、气阀；4-气缸后腔；气缸后腔；5-活塞；活塞；6-排气口；排气口；7-气缸前腔；气缸前腔；8-气路通道气路通道原理：原理：活塞冲击活塞冲击活塞关闭排气活塞关闭排气孔孔气缸前腔密封气缸前腔密封压力压力随活塞前移上升随活塞前移上升配气阀配气阀后腔受压后腔受压当压力超过压当压力超过压气压力时配气阀换位气压力时配气阀换位压压缩空气进入气缸前腔缩空气进入气缸前腔活活塞返回塞返回活塞关闭排气口活塞关闭排气口后腔压力上升后腔压力上升推动配推动配气阀换位。配气阀的不断气阀换位。配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲换位使活塞往复运动，冲击钎尾。击钎尾。 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024(2)(2)控制阀
10、配气机构控制阀配气机构 原理：原理：活塞冲击活塞冲击活塞越过气活塞越过气孔孔6 6 部分压气进入后部分压气进入后阀室，前阀室废气从阀室，前阀室废气从5 5逸入大气逸入大气阀换位阀换位活活塞越过塞越过7 7 后腔与大气后腔与大气相通相通活塞返回活塞返回压气压气进入气缸前腔进入气缸前腔活塞反活塞反程程活塞越过活塞越过8 8 部分部分压气进入前阀室压气进入前阀室阀换阀换位位后阀室内废气经小后阀室内废气经小孔孔1111逸入大气逸入大气活塞越活塞越过排气口过排气口7 7 气缸前腔气缸前腔与大气相通，返回行程与大气相通，返回行程结束。结束。控制阀配气机构控制阀配气机构1阀套；阀套；2后阀室；后阀室；3阀柜
11、；阀柜；4控制阀；控制阀；5，3通大气小孔；通大气小孔；6，8控制气孔；控制气孔；9气孔；气孔；10前阀室前阀室江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024(3)(3)无阀配气机构无阀配气机构 原原理：理：压气进入气缸后腔，压气进入气缸后腔， 气缸前腔通大气气缸前腔通大气活塞前活塞前行行活塞关闭进气孔活塞关闭进气孔缸缸后腔压气膨胀做功后腔压气膨胀做功推动推动活塞继续前行活塞继续前行活塞打开活塞打开排气孔排气孔惯性，活塞仍前惯性，活塞仍前行行活塞活塞冲击钎尾，完成冲击钎尾，完成冲击行程。冲击行程。 压缩空气压缩空气进入气缸前腔，后腔通大进入气缸前腔，后腔通大气，活塞返程。气，活塞返程。 江苏建筑职
12、业技术学院 13 八月 20242 2）转钎机构）转钎机构作用：作用：使气动凿岩机钎杆回转。使气动凿岩机钎杆回转。类型：类型：有内回转和独立回转两种。有内回转和独立回转两种。(1)(1)内回转转钎机构内回转转钎机构 钎杆回转是依靠棘轮机构和螺纹连接来完成的。钎杆回转是依靠棘轮机构和螺纹连接来完成的。棘轮机棘轮机构具有构具有单向间单向间歇转动歇转动特性特性 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024(1)(1)内回转转钎机构内回转转钎机构 当活塞当活塞4 4往复运动时，通过螺旋杆往复运动时，通过螺旋杆3 3和棘轮机构，和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定的角度。使钎杆每被冲击一次转动一定的角度
13、。 冲程时棘爪处于顺齿位置，螺旋杆冲程时棘爪处于顺齿位置，螺旋杆3 3转动，活转动，活塞依直线向前冲击。回程时，棘爪处于逆齿位置，塞依直线向前冲击。回程时，棘爪处于逆齿位置，阻止螺旋杆转动，迫使活塞转动，从而带动转钎阻止螺旋杆转动，迫使活塞转动，从而带动转钎套和钎杆转动一定角度。套和钎杆转动一定角度。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024凿岩机零部件凿岩机零部件江苏建筑职业技术学院 13 八月 20242 2）转钎机构）转钎机构(2)(2)独立回转转钎机构独立回转转钎机构 由独立的气动马达经齿轮减速驱动由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动，具有转速可调、转矩大、转钎杆转动，具有转速可调、
14、转矩大、转动方向可变等特点，有利于装拆钎头钎动方向可变等特点，有利于装拆钎头钎杆。多用于重型导轨式气动凿岩机。杆。多用于重型导轨式气动凿岩机。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20243 3）排粉机构）排粉机构作用：作用：冲洗排除孔内岩屑。冲洗排除孔内岩屑。原理：原理：凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔底，与此同时有少量气体从螺旋棒或花键槽直通炮孔底，与此同时有少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排除孔底岩屑。经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排除孔底岩屑。 在凿深孔和向下凿孔时，可扳动凿岩机的操纵手在凿深孔和向下凿孔时，
15、可扳动凿岩机的操纵手柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩空气按强吹气路从操纵阀进入，经过气缸气孔、机头空气按强吹气路从操纵阀进入，经过气缸气孔、机头气孔、钎杆中心孔渗入孔底，实现气孔、钎杆中心孔渗入孔底，实现“强吹强吹”，把岩屑，把岩屑泥水排除。泥水排除。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20244 4）润滑机构）润滑机构作用：作用：向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。岩作业的机构。原理：原理：在进气管上装有自动注油器，实现自动注油，在进气管上装有自动注油器，实现自动注油，油量大小可用
16、调节螺钉调节。压缩空气进入注油器油量大小可用调节螺钉调节。压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。同时，各运动零件相应被润滑。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024三、液压凿岩机三、液压凿岩机1 1、液压凿岩机的组成机构及工作原理、液压凿岩机的组成机构及工作原理 液压凿岩机是一种以液压为动力的凿岩机。液压凿岩机是一种以液压为动力的凿岩机。 液压凿岩也是由油缸的冲击机构、转钎机构液压凿岩也是由油缸的冲击机构、转钎
17、机构和排粉系统组成的。和排粉系统组成的。1 1）冲击机构）冲击机构 液压凿岩机借助配油阀使高压油交替地进入液压凿岩机借助配油阀使高压油交替地进入活塞的前后油腔形成压力差，使活塞做往复运动。活塞的前后油腔形成压力差，使活塞做往复运动。高压油进入活塞后腔，则推动活塞做冲程运动、高压油进入活塞后腔，则推动活塞做冲程运动、冲击钎尾；高压油进入活塞前腔，使活塞做回程冲击钎尾；高压油进入活塞前腔，使活塞做回程运动。产生冲击动作的关键部位是配油阀，有独运动。产生冲击动作的关键部位是配油阀，有独立式、套筒式、旋转式、无阀式配油。立式、套筒式、旋转式、无阀式配油。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20241 1
18、）冲击机构）冲击机构YYGYYG8080型液压凿岩机的冲击机构型液压凿岩机的冲击机构 YYG80型液型液压凿压凿岩机岩机结结构构1回程蓄能器壳体；回程蓄能器壳体；2、5活塞；活塞；3、6套；套；4缸体；缸体；7、10齿轮齿轮；8冲冲击击杆；杆；9水套；水套；11液液压马压马达；达；12滑滑阀阀；13进进油管油管江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024YYGYYG8080型液压凿岩机的冲击机构型液压凿岩机的冲击机构 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024YYGYYG8080型液压凿岩机的冲击机构型液压凿岩机的冲击机构 1活塞；活塞；2滑阀；滑阀；3回程蓄能器；回程蓄能器；4钎尾；钎尾；5主
19、油路蓄能器主油路蓄能器江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024YYGYYG8080型液压凿岩机的冲击机构型液压凿岩机的冲击机构 蓄能器蓄能器5 5的作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供油量，从的作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供油量，从而提高效率，并减少液压冲击。而提高效率，并减少液压冲击。 江苏建筑职业技术学院 13 八月 20242 2）转钎机构）转钎机构 液压凿岩机的转钎机构均采用独立机构，由液压凿岩机的转钎机构均采用独立机构，由液压马达通过一组齿轮带动钎子转动。液压马达通过一组齿轮带动钎子转动。（1 1）液压马达）液压马达 转速：转速：马达输出转矩：马达输出转矩： 江苏建筑职业技术学院 1
20、3 八月 20242 2）转钎机构）转钎机构（2 2）减速齿轮）减速齿轮一对齿轮的传动比：一对齿轮的传动比： 江苏建筑职业技术学院 13 八月 20242 2）转钎机构）转钎机构（3 3）转钎机构）转钎机构 在液压马达的液压在液压马达的液压回路中装有节流阀。回路中装有节流阀。3 3）排粉系统）排粉系统 液压凿岩机液压凿岩机由于结构上的特由于结构上的特点而无法使用轴点而无法使用轴向供水，只能采向供水，只能采用侧向供水排除用侧向供水排除岩粉。岩粉。江苏建筑职业技术学院 13 八月 20244 4）液压凿岩机特点）液压凿岩机特点优点：优点：(1)(1)动力消耗少，能量利用率高。动力消耗少，能量利用率
21、高。达达30304040，而，而风动凿岩机只有风动凿岩机只有10101515左右；左右；(2)(2)凿岩速度快。凿岩速度快。钻眼速度比风动凿岩机快钻眼速度比风动凿岩机快303050%50%；(3)(3)机械性能好。机械性能好。冲击频率可达每分钟上万次；冲击频率可达每分钟上万次；(4) (4) 工况条件好，有利于零部件的使用。工况条件好，有利于零部件的使用。(5)(5)消除了风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善了作消除了风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善了作业条件。业条件。缺点：缺点： 由于需要和液压钻车配合使用，所以投资大；单由于需要和液压钻车配合使用，所以投资大；单位功率的重量较大；技术要求和维护
22、费用都较高。位功率的重量较大；技术要求和维护费用都较高。 液压凿岩机可分为有阀配油和无阀配油两种。液压凿岩机可分为有阀配油和无阀配油两种。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、气动凿岩机的使用与维护四、气动凿岩机的使用与维护1 1、使用注意事项、使用注意事项1 1）对于新机器在使用前须拆卸清洗部件，涂以润滑）对于新机器在使用前须拆卸清洗部件，涂以润滑油，组装完好后才可使用。油，组装完好后才可使用。2 2）使用前吹净气管、水管中的杂物，以免脏物进入）使用前吹净气管、水管中的杂物，以免脏物进入机体，造成机体部件的磨损加快。机体，造成机体部件的磨损加快。3 3）仔细检查各机构的灵活性和可靠性
23、及各部位连接）仔细检查各机构的灵活性和可靠性及各部位连接是否牢固。是否牢固。4 4）供气压力应保持在）供气压力应保持在0.5-0.6MPa0.5-0.6MPa，压力过高易损坏，压力过高易损坏零件，过低凿岩机效率下降。零件，过低凿岩机效率下降。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、气动凿岩机的使用与维护四、气动凿岩机的使用与维护1 1、使用注意事项、使用注意事项5 5）机器运转前注油器内要装满润滑油，工作中每隔）机器运转前注油器内要装满润滑油，工作中每隔1 1小时注一次油，不得无润滑油作业。小时注一次油，不得无润滑油作业。6 6）凿岩机开动时应先点动，在气腿顶力缓慢加大的）凿岩机开动时应
24、先点动，在气腿顶力缓慢加大的同时逐渐开全车凿岩，不得在气腿顶力最大时骤然开同时逐渐开全车凿岩，不得在气腿顶力最大时骤然开全车运转，更不应长时间开全车空运转，以免零件擦全车运转，更不应长时间开全车空运转，以免零件擦伤和损坏。在拨钎时应以开半车为宜。伤和损坏。在拨钎时应以开半车为宜。7 7）钻完孔后，应先拆掉水管进行轻运转，吹净凿岩）钻完孔后，应先拆掉水管进行轻运转，吹净凿岩机内部残存水滴，以防内部零件锈蚀。机内部残存水滴，以防内部零件锈蚀。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、气动凿岩机的使用与维护四、气动凿岩机的使用与维护1 1、使用注意事项、使用注意事项8 8）湿式中心注水凿岩机，严
25、禁打干眼，更不许拆）湿式中心注水凿岩机，严禁打干眼，更不许拆掉水针作业，防止运转不正常及损坏阀套。掉水针作业，防止运转不正常及损坏阀套。9 9）经常拆装的凿岩机，在凿岩时应注意及时拧紧）经常拆装的凿岩机，在凿岩时应注意及时拧紧螺栓，以免损坏内部零件。螺栓，以免损坏内部零件。1010）已经用过的凿岩机需要长期存放时，应拆卸）已经用过的凿岩机需要长期存放时，应拆卸清洗、涂油封存，并且不应该存放在潮湿处。清洗、涂油封存，并且不应该存放在潮湿处。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、凿岩机的使用与维护四、凿岩机的使用与维护2 2、凿岩机的操作、凿岩机的操作2)2)调压阀手柄是用来控制气腿的运动
26、速度和调压阀手柄是用来控制气腿的运动速度和调节轴推力的。调压阀把手柄从右方顺调节轴推力的。调压阀把手柄从右方顺时针推向左方，可以无级调节轴推力；时针推向左方，可以无级调节轴推力；反之，调压阀把手柄从左方顺时针推向反之，调压阀把手柄从左方顺时针推向右方，则气腿轴推力可调到零，即停止右方，则气腿轴推力可调到零，即停止气腿伸缩。气腿伸缩。 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、凿岩机的使用与维护四、凿岩机的使用与维护2 2、凿岩机的操作、凿岩机的操作3)3)气腿快速缩回扳机用来控制换向阀换向，气腿快速缩回扳机用来控制换向阀换向，使气腿快速缩回。凿岩机在工作过程中，使气腿快速缩回。凿岩机在工作
27、过程中，气腿的一次推进尚未满足凿眼深度要求时，气腿的一次推进尚未满足凿眼深度要求时，需移动气腿在地面上的支点位置，只需钩需移动气腿在地面上的支点位置，只需钩动扳机压换向阀到气腿缩回位置，气腿则动扳机压换向阀到气腿缩回位置，气腿则可迅速缩回，不需关闭操纵阀和调压阀。可迅速缩回，不需关闭操纵阀和调压阀。 江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024四、凿岩机的使用与维护四、凿岩机的使用与维护3 3、润滑油的选择和使用、润滑油的选择和使用 润滑油对机器的使用寿命影响较大，选用润滑油对机器的使用寿命影响较大，选用润滑油的原则是：从实际出发，根据现场温度润滑油的原则是：从实际出发，根据现场温度和机器对油粘
28、度的需求而定。现场温度高时，和机器对油粘度的需求而定。现场温度高时，选用粘度较大的油；现场温度低时，选用粘度选用粘度较大的油；现场温度低时，选用粘度小的油。大气温度在小的油。大气温度在10103030时，一般选用时，一般选用HJ40HJ40机械油；大气温度在机械油；大气温度在-10-101010时，选用时，选用HJ20HJ20的机械油，的机械油，-10-103030时一般选用冷冻机时一般选用冷冻机油，并且要经常进行检查。油，并且要经常进行检查。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024五、液压凿岩机的使用与维护五、液压凿岩机的使用与维护1 1、使用前的检查、使用前的检查 新的、长期存放未使用的
29、或刚检修过的凿岩机在开始使用时，应检查下列内容： 1）两根拉紧螺栓、水套两螺母、以及其他各部分联接螺栓是否紧固。 2）蓄能器内充气压力是否正常。 3）转钎机构齿轮箱内是否有足够的润滑油。 4）冲击器接口与管路、转钎液压马达进回油口与管路接头处是否漏油，对不正常现象应进行处理。 5）冲击、转钎、推进压力应达到规定要求。江苏建筑职业技术学院 13 八月 2024五、液压凿岩机的使用与维护五、液压凿岩机的使用与维护2 2、使用方法、使用方法（1 1）接通电源，打开照明灯。）接通电源，打开照明灯。（2 2）选定好台车的位置，将台车稳固好。）选定好台车的位置，将台车稳固好。（3 3）接通水源，使水压达到
30、）接通水源，使水压达到0.60.61 MPa1 MPa。（4 4）操作：调整好打孔位置，打开水阀，启动转钎）操作：调整好打孔位置，打开水阀，启动转钎机构，将推进器向岩壁推近，开启冲击机构进行冲击。机构，将推进器向岩壁推近，开启冲击机构进行冲击。（5 5）凿孔：当开眼深度达到）凿孔：当开眼深度达到5 510 mm10 mm后，钻机可按后，钻机可按预定参数进行凿孔，应根据岩层情况适当调整各钻进参预定参数进行凿孔，应根据岩层情况适当调整各钻进参数，以达到最佳钻进效果。数，以达到最佳钻进效果。（6 6）退钎：孔眼深度达到要求后，先停止推进、冲）退钎：孔眼深度达到要求后，先停止推进、冲击，后进行退钎，最后再停止转动。遇到退钎困难时，击，后进行退钎，最后再停止转动。遇到退钎困难时，也可边轻冲击边退钎。也可边轻冲击边退钎。
