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1、1200plc的轴组态与点动控制任务描述v摁下按钮SB1,步进电机启动并正转,抬起按钮SB1,步进电机停止运动,摁下按钮SB2,启动并反转,抬起按钮SB2,步进电机停止运动。 第1页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制v(1)根据控制要求做出I/O分配表,画出电 气控制原理图。v(2)按照电气原理图连接好线路。v(3)添加工艺对象“轴”v(4)组态轴参数v(5)编写PLC程序v(6)下载调试,观察结果完成任务指引第2页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制v1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。v2. 打开工艺对象文件夹。v3. 双击“添加新对象”(Add new object)
2、。 v 将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。v4. 选择“运动”(Motion) 工艺。v5. 打开“运动控制”(Motion Control) 文件夹。v6. 打开“S7-1200 运动控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夹。v7. 如果要添加旧版本轴,则单击版本并选择相关工艺版本。v8. 选择“TO_Axis_PTO”对象。 v9. 在“名称”(Name) 输入字段中更改轴的名称比如“X轴” 。v10.如果要更改推荐的数据块编号,则选择“手动”(Manual) 选项。v11.如果要为该工艺对象补充用户信息,则单击“更多信息”(More in
3、formation)。v12.如果要添加该工艺对象,单击“确定”(OK)。v 如果要放弃输入,单击“取消”(Cancel)。3、添加工艺对象轴,按如下步骤完成第3页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制v首先进入组态画面,在项目树中打开所需工艺对象组。双击“组态”(Configuration) 对象,按下图顺序为加工单元X轴进行组态 4、组态工艺对象轴第4页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第一步;选择基本参数中常规选项,设置如图所示第5页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第二步,选择扩展参数下的驱动器信号,保持默认设置,如图所示第6页,共17页。1200plc的轴组
4、态与点动控制第三步,选择扩展参数下的机械选择,设置如图所示第7页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第四步,选择扩展参数下的位置监视,设置如图所示第8页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第五步、组态动态下的常规第9页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第六步对动态中急停进行设置第10页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第七步 回原点的常规选项进行设置第11页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第八步、设置回原点的被动选项如图所示第12页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第九步、设置回原点的主动选项如图所示第13页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制第14页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制vI/O分配表第15页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制1、轴启用模块的使用第16页,共17页。1200plc的轴组态与点动控制2、点动控制模块使用第17页,共17页。