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1、会计学1RTK测量测量(cling)精控制精控制第一页，共26页。外业硬件外业硬件(ynjin)(ynjin)准备准备n n1.检校仪器达到标称精度n n在做图根点和导线点时尽量使用(shyng)脚架最起码也要用三角对中杆，以保证对点误差最小化。第1页/共25页第二页，共26页。RTK的精度的精度(jn d)n n一般标称：一般标称：10MM+1PPM10MM+1PPMn n20MM+1PPM20MM+1PPMn n适用范围适用范围n nGPSGPS网络网络RTKRTK技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。n n引用标准引用
2、标准n n3.13.1城市测量规范城市测量规范(gufn)GJJ8(gufn)GJJ89999n n3.23.2工程测量规范工程测量规范(gufn)GB50026(gufn)GB500269393n n3.33.3全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统城市测量技术规程CJJ73-97CJJ73-97第2页/共25页第三页，共26页。RTK外业转换外业转换(zhunhun)参数参数选择选择n n1.1.四参数四参数n n四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐
3、标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经典典2D2D转换方法允许你确定将平面坐标从一个转换方法允许你确定将平面坐标从一个(y )(y )格格网系统转换到另一个网系统转换到另一个(y )(y )格网系统的参数，不计算格网系统的参数，不计算高程参数高程参数 第3页/共25页第四页，共26页。RTK外业转换外业转换(zhunhun)参数参数选择选择n n2.2.七参数七参数(cnsh)(cnsh)经典3D转换方法使用严格 3D经典方法产生转换参数。该方法基本操作步骤是使用 GPS测量点(WGS84 椭球)的直角坐标，并将这些坐标与地方 (d
4、fng)坐标的直角坐标相比较，过这种方法，计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、旋转量和尺度因子， 第4页/共25页第五页，共26页。RTK外业转换外业转换(zhunhun)参数参数选择选择n n七参数(cnsh)转换过程第5页/共25页第六页，共26页。RTK外业转换参数外业转换参数(cnsh)选择选择n n四参数的优点四参数的优点n n这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模型已知地方椭球和地图通用模型(mxng)(mxng)就可以利用最少的点计算出转就可以利用最少的点计算出转换参
5、数。由于用这种方法进行平面点位转换换参数。由于用这种方法进行平面点位转换, ,高程和平面点位的转换高程和平面点位的转换是分开进行的是分开进行的, ,因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换精度。值得注意的是当使用一个或两个地差也不会影响到高程的转换精度。值得注意的是当使用一个或两个地方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的。方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的。第6页/共25页第七页，共26页。RTK外业转换外业转换(zhunhun)参数参数选择选择n n2.七参数(cnsh
6、)的优点用这种法计算转换参数的优点：在于能够保持GPS测量的精度只要地方坐标足够精密(jngm)(包括高程)，能适用任何区域。第7页/共25页第八页，共26页。RTK外业转换外业转换(zhunhun)参数参数选择选择n n七参数(cnsh)的缺点法的缺点是地方格网坐标、方椭球和地图投影必须是已知的，另外如果地方坐标不精确,使用(shyng)GPS测量的新点一旦经过转换，将与现有的地方坐标系统不符合 第8页/共25页第九页，共26页。RTK的整周未知数的整周未知数n n获得整州未知数N的过程(guchng)称为初始化过程(guchng)n nRTK的解是个概率在99.9%，所以在特别的条件下就有
7、可能出现误差较大的点第9页/共25页第十页，共26页。控制点测量控制点测量(cling)(cling)n n采取(ciq)多次初始化取均值的方法第10页/共25页第十一页，共26页。控制点测量控制点测量(cling)(cling)n n根据控制点测量设置(shzh)采集控制点数据第11页/共25页第十二页，共26页。GPS控制点报告控制点报告(bogo)第12页/共25页第十三页，共26页。控制点存储控制点存储(cnch)(cnch)设计设计n n设置(shzh)参数为：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延时4秒反复5次发送初始化命令FIXED15秒倒计时延时6秒反复2次第13页/共2
8、5页第十四页，共26页。数据数据(shj)(shj)后处理后处理n n结合实际有效的处理统计原始的RTK文件(wnjin)和转换后的数据以及控制点，检核点的精度第14页/共25页第十五页，共26页。原始观测原始观测(gunc)(gunc)数据统计数据统计n n有效的在两次初始化的数据中判断(pndun)误差是否超限第15页/共25页第十六页，共26页。静态静态(jngti)GPS(jngti)GPS数据处理数据处理n n1.各家软件基本上都是自动化数据处理，人为敢于的较少。n n2.关于统一格式(g shi)RINEX，各家都能相互识别。第16页/共25页第十七页，共26页。1.平面校正平面校
9、正(jiozhng)控制点的控制点的选择选择n n在测区外围选取分布均匀的四等(sdn)及四等(sdn)以上GPS点45点作为平面校正控制点，若测区面积大于20平方公里，应在测区内部增加12点四等(sdn)及四等(sdn)以上GPS点作为平面校正控制点，确保平面校正控制点的点间距应不大于5公里，待测RTK控制点分布于校正控制点所包围的范围内，且距平面校正控制点的距离应不大于3公里。第17页/共25页第十八页，共26页。高程高程(gochng)(gochng)校正控制点的选校正控制点的选择择n n在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级(dngj)的高程点56点作为高程校正控制点，并在测区内部选
10、择23点四等及其以上等级(dngj)的高程点作为高程校正控制点。高程校正点的选择应反映测区地形起伏的情况，且高程校正控制点的点间距应不大于3公里，待测RTK控制点应分布于高程校正控制点所包围的范围内。第18页/共25页第十九页，共26页。点位观测点位观测(gunc)(gunc)要求要求n n1.仪器高要测两次取平均n n2.水平精度和高程精度15MMn n3.连续(linx)存储两次，且两次纵、横坐标较差的绝对值应15mm n n4.高程较差的绝对值应小于25mm 第19页/共25页第二十页，共26页。点位观测点位观测(gunc)(gunc)要求要求n n第二次初始化n n要求与第一次一样(y
11、yng)n n最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。当坐标、高程均满足要求后，取用平均值。第20页/共25页第二十一页，共26页。一级导线测量一级导线测量(cling)(cling)要求要求n n1.角检验较差 14n n2.变长检验较差 40MMn n3.高程检验较差 30（D为边长，以公里为单位(dnwi)）n n4.平均边长300米 第21页/共25页第二十二页，共26页。二级导线二级导线(doxin)(doxin)测量要求测量要求n n1.角检验较差 20n n2.变长检验较差 40MMn n3.高程(gochng)检验较差 40*D2（D为
12、边长，以公里为单位）n n平均边长200米 第22页/共25页第二十三页，共26页。图根点测量图根点测量(cling)(cling)要求要求1.角检验(jinyn)较差 502.变长检验(jinyn)较差 40MM3.高程检验(jinyn)较差 40*D2（D为边长，以公里为单位）4.平均边长80米 第23页/共25页第二十四页，共26页。控制点个数平面高程备注适用地区四参数+高程拟合1有X和Y平移量H投影到地方直接平移高程按常数插值拟合一般不建议适用该方法2有X和Y平移量，绕Z轴旋转量和比例因子的经典(H1+H2)/2由两个高程点推算的平均改正数进行拟合平坦测区一般在3，5公里范围3有X和Y
13、平移量，绕Z轴旋转量，比例因子和残差(H1+H2+H3)/3由三个高程点推算的平均改正数进行拟合测区一般在10公里左右范围6有X和Y平移量，绕Z轴旋转量，比例因子和残差高程曲面拟合（ A0,A1,A2,A3,A4,A5）二次多项式拟合第24页/共25页第二十五页，共26页。内容(nirng)总结会计学。经典3D转换方法使用严格3D经典方法产生转换参数。并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较，。获得整州未知数N的过程称为初始化过程。2.水平精度和高程精度15MM。3.连续存储两次，且两次纵、横坐标较差的绝对值应15mm。3.高程检验较差 30（D为边长，以公里为单位(dnwi)）。3.高程检验较差 40*D2（D为边长，以公里为单位(dnwi)）。1.角检验较差 50。二次多项式拟合。第24页/共25页第二十六页，共26页。
