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1、机械原理课程设计机械原理课程设计CourseExerciseofmechanicalPrincipleCourseExerciseofmechanicalPrinciple设计成员：王晖夏茂辉许玮指导老师：单鸿波2007年1月22自动烧饼加工机自动烧饼加工机运动方案设计运动方案设计1课程设计任务课程设计任务l一一 设计题目设计题目 自动烧饼加工机自动烧饼加工机l二二 设计目的设计目的 1综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深 2得到初步的机械选型与组
2、合以及确定运动方案、创新机械产得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练品能力的训练 3提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力2设计要求设计要求l1工艺原理及工艺要求工艺原理及工艺要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面；首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面； （2） 烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割；烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割； （3） 通过模具压模成为圆形的饼；通过模具压模成为圆形的饼； （4） 在饼上面撒芝麻；在饼上面撒芝麻； （5） 用传输带将烧饼送出加工线。用传输带将烧饼送出加
3、工线。l 2 工艺数据工艺数据 （1）烧饼的直径为）烧饼的直径为10厘米；厘米； （2）要求面不能粘在机器上面；）要求面不能粘在机器上面； （3）要求占地面积小，工艺简单，操作方便；）要求占地面积小，工艺简单，操作方便； （4）要求效率要高。）要求效率要高。3 具体设计任务具体设计任务 1. 执行机构选型与设计；至少构思出三种运动方案，并在说明执行机构选型与设计；至少构思出三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过对所有的运动方案进行分析比较后，书中画出运动方案草图，经过对所有的运动方案进行分析比较后，选择其中最好的方案进行详细设计；选择其中最好的方案进行详细设计； 2对选择的方案画出机
4、构运动简图；对选择的方案画出机构运动简图； 3传动系统的设计，对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行传动系统的设计，对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行尺寸设计；尺寸设计； 4用用ADAMS或或Solidworks软件进行运动仿真；软件进行运动仿真； 5用用ADAMS或或Solidworks软件对机构进行运动学分析，并画软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度及加速度线图。出输出机构的位移、速度及加速度线图。4日程安排日程安排12日日13日日14日日 15日日16日日 17日日18日日 19日日20日日21日日 22日日第一阶段第一阶段第二阶段第二阶段第三阶段第三阶段初步讨论, 查阅
5、资料, 确定方案. 尺寸计算, 零件建模, 装配实体.生成动画,编写说明,完成设计.5运动方案设计过程运动方案设计过程机械预期的功能要求机械预期的功能要求功能原理设计功能原理设计执行机构形式设计（机构型综合）执行机构形式设计（机构型综合）执行系统协调设计（运动循环图设计）执行系统协调设计（运动循环图设计）机构尺度设计机构尺度设计绘制执行系统运动简图绘制执行系统运动简图运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择）运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择）运动方案设计6功能原理功能原理 经过分析，要实现自动烧饼加工机的加工经过分析，要实现自动烧饼加工机的加工功能，可以有不同的工作方式：我们在此采用功
6、能，可以有不同的工作方式：我们在此采用让面饼随传送带运动，用切刀将面切成均匀面让面饼随传送带运动，用切刀将面切成均匀面块，然后面块从传送带掉落入下方转盘上（有块，然后面块从传送带掉落入下方转盘上（有四个工位）的模具内，通过转盘相应工位上方四个工位）的模具内，通过转盘相应工位上方的模锤将面饼压制成型，接着到下一工位撒芝的模锤将面饼压制成型，接着到下一工位撒芝麻，最后经由最后工位的孔落到其正下的传送麻，最后经由最后工位的孔落到其正下的传送带被送出这样一个过程带被送出这样一个过程7工艺动作分解工艺动作分解l1 涂油：为了使模具涂油充分且均匀，可采用间歇运动机构在近涂油：为了使模具涂油充分且均匀，可采
7、用间歇运动机构在近休（或远休）的时间间隔，在机构头部加一转动的小电动机以达休（或远休）的时间间隔，在机构头部加一转动的小电动机以达到目的；到目的；l2 切割：要求切刀上下或水平做往复运动，具有急回特性的机构切割：要求切刀上下或水平做往复运动，具有急回特性的机构可以提高运做效率；可以提高运做效率；l3 压模：为了保证压模质量并延长模具的使用寿命在冲压机构压压模：为了保证压模质量并延长模具的使用寿命在冲压机构压下的速度与停止位置都需要严格保证；下的速度与停止位置都需要严格保证；l4 撒芝麻：可采用连杆机构的变种撒芝麻：可采用连杆机构的变种弹簧与连杆组合，利用机弹簧与连杆组合，利用机构产生的振动将筛
8、子中的芝麻撒出；构产生的振动将筛子中的芝麻撒出；l 5 送出：没有严格要求，故可采用普通平带传动将成型的烧饼送出：没有严格要求，故可采用普通平带传动将成型的烧饼送出。送出。8运动规律设计运动规律设计首先首先，判断哪些运动可以实现以，判断哪些运动可以实现以上五个上五个 动作，列表如下：动作，列表如下：9其次其次，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：10再再次次，利利用用所所学学知知识，识，对对常常见见的的几几种种机机构构性性能能及及特特点点进进行行比比较，较，列列表表如如右：右： 1
9、1最后最后， 综合以上信息及任务所提的占综合以上信息及任务所提的占地面积小，工艺简单，操作方便且效率地面积小，工艺简单，操作方便且效率要高等条件要求，我们对涂油，切割，要高等条件要求，我们对涂油，切割，压模以及主工作转盘等运动机构做出了压模以及主工作转盘等运动机构做出了选择选择, ,确定了以下的确定了以下的 运动机构运动机构。1、结构简单、运动链短2、加工制造简单、易保证较高配合精度3、良好的机械效益（省力）和机械效率原原则设计12涂油执行机构机构的选择13SOLIDWORKS实体建模位移曲线速度曲线运动曲线运动情况14切割执行机构的选择15SOLIDWORKS实体建模运动情况运动曲线位移曲线
10、速度曲线16压模执行机构的选择17SOLIDWORKS实体建模运动情况运动曲线位移曲线速度曲线18其他机构的选择l传送带传送带l撒芝麻撒芝麻l槽轮带动转盘转动槽轮带动转盘转动19空间布置图20运动循环图循环图循环图解释：解释：面在面在输送送带上匀速前上匀速前进过程中被程中被连杆切割机构杆切割机构切成均匀小切成均匀小块，落入正下，落入正下方方转盘上的模具内，模具上的模具内，模具已在已在转盘静止而面未下落静止而面未下落之之间的的时间内由凸内由凸轮机构机构涂油充分（工位涂油充分（工位1），然），然后面被送到工位后面被送到工位2；工位；工位2在在转盘静止静止时连杆滑杆滑块机构将机构将进行行压模模动作，
11、作，压好的好的圆饼接下来被送到工接下来被送到工位位3；在工位；在工位3面面饼由振由振动机构均匀撒上芝麻，最机构均匀撒上芝麻，最后，面后，面饼由工位由工位4落下，落下，经传送送带背送出。背送出。21运动方案总体设计 (SOLIDWORS实物)压模机构振动机构涂油机构切面机构输送带22去掉转盘看23再靠近,侧视24槽轮机构及齿轮传动25下视26整体机器运作27 总结 在这次设计过程中，我们固然是力求完美，勇于创新，设计在这次设计过程中，我们固然是力求完美，勇于创新，设计最优的方案，但由于现实经验以及知识的丰富程度不够，难免存最优的方案，但由于现实经验以及知识的丰富程度不够，难免存在了一些缺陷和不足
12、。设计过程中我们着重考虑了方案的工艺简在了一些缺陷和不足。设计过程中我们着重考虑了方案的工艺简单性，占地要小，操作要方便以及设备的经济性等方面问题，但单性，占地要小，操作要方便以及设备的经济性等方面问题，但象和好的面如何加工成圆拄行送到传输带上，抹油机构的刷子如象和好的面如何加工成圆拄行送到传输带上，抹油机构的刷子如何保持沾好油以及等，对这些问题我们没有加以深入考虑，而是何保持沾好油以及等，对这些问题我们没有加以深入考虑，而是将其理想化，故方案的实际应用性仍比较低。将其理想化，故方案的实际应用性仍比较低。 不过不管怎样不过不管怎样, ,通过这次机械原理的课程设计，我们学到了通过这次机械原理的课程设计，我们学到了许多东西，对机械系统运动方案设计的整个思路有了比较全面的许多东西，对机械系统运动方案设计的整个思路有了比较全面的认识，相信会对接下来的机械设计类课程的学习有很大帮助；此认识，相信会对接下来的机械设计类课程的学习有很大帮助；此外，在设计过程中，我们也系统地复习了用外，在设计过程中，我们也系统地复习了用SOLIDWORKSSOLIDWORKS进行建模进行建模和运动分析的方法，温故而知新，感觉受益匪浅。和运动分析的方法，温故而知新，感觉受益匪浅。28谢谢谢谢! !结束29
