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1、医学影像图像处理汪家旺医学医学影像图像处理第一章 概述医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理基于模糊边缘场的CT与MR刚性配准医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理(a) 原始图像原始图像, (b) ML 分割结果分割结果, (c) CGS 分割结果分割结果, (d) FGS分割结果分割结果 （a） （b）（c） （d）脑部冠状面磁共振图像医学医学影像图像处理医学医学影像图
2、像处理面绘制医学医学影像图像处理(a)256256109MRI表皮重建表皮重建三角面片：三角面片：696889顶点：顶点：347322（b）12812893CT颅骨重建颅骨重建三角面片：三角面片：187559顶点：顶点：94015（c）12812893CT表皮重建表皮重建三角面片：三角面片：137799顶点：顶点：69331医学医学影像图像处理体绘制医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理混合绘制医学医学影像图像处理光学内窥镜图像 虚拟结肠内窥镜图像 结肠对应的CT图像 医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理CT/MRI数据病灶轮廓构勒脑部体模型和表面模型三维可视化显示与交互操作手术规划手术
3、导航和支持培训和手术模拟病人机械臂计算机辅助立体定向神经外科手术系统结构图医学医学影像图像处理图 例系统半自动提取的颅骨轮系统半自动提取的颅骨轮廓廓( (图中红线所示图中红线所示) )实际手术中由医生勾勒的实际手术中由医生勾勒的病灶轮廓病灶轮廓( (图中红线所示图中红线所示) )医学医学影像图像处理5.3 术前规划通通过过对对模模型型的的多多角角度度观观察察，医医生生可可以以对对患患者者脑脑部任意位置的状况有一个清楚的了解。部任意位置的状况有一个清楚的了解。医医生生可可以以通通过过系系统统提提供供的的模模型型清清楚楚的的“观观察察”病病人人的的脑脑组组织织情情况况，在在模模型型上上进进行行手手
4、术术规规划划和和验证，以确定手术的具体方案。验证，以确定手术的具体方案。根根据据各各种种参参数数调调整整手手术术规规划划方方案案，使使穿穿刺刺点点尽尽量量位位于于病病灶灶的的中中心心, ,使使规规划划中中的的穿穿刺刺路路径径尽尽量量避避开开重重要要的的组组织织和和神神经经，确确保保患患者者的的安安全全和和手手术的成功。术的成功。医学医学影像图像处理术前规划术前规划( ( 图中紫线为规划的穿刺路径图中紫线为规划的穿刺路径), ), 左上左上, ,左下左下, ,右右上图是模型三个剖面图上图是模型三个剖面图, ,右下为病灶组织的三维结构右下为病灶组织的三维结构( (红色红色) )医学医学影像图像处理
5、病人脑部病灶的三维表面模型病人脑部病灶的三维表面模型( (图中黄线为规划穿刺路径图中黄线为规划穿刺路径) )医学医学影像图像处理医学医学影像图像处理DICOM 标准定义内容标准定义内容（1）检查信息和相关图像信息定义）检查信息和相关图像信息定义患者信息患者信息检查信息检查信息图像格式图像格式（2）图像交换方法和规范图像交换方法和规范图像传输方法图像传输方法(点对点方式、网络方式、文件点对点方式、网络方式、文件方式等方式等)将医学影像事务规范为不同层次的对象模型将医学影像事务规范为不同层次的对象模型医学医学影像图像处理4.1.2 DICOM 3.0标准内容概要标准内容概要第一部分第一部分：引言与
6、概述，简要介绍了DICOM的概念及其组成第二部分第二部分：兼容性，精确地定义了声明DICOM要求制造商精确地描述其产品的DICOM兼容性第三部分第三部分：利用面向对象的方法，定义了两利用面向对象的方法，定义了两类信息对象类：类信息对象类：普通普通(规范）型、复合型规范）型、复合型 普通型普通型的信息对象只包括现实中实体固有的信息对象只包括现实中实体固有的属性的属性 复合型复合型信息对象种类可以扩展固有的属性信息对象种类可以扩展固有的属性P151P151医学医学影像图像处理DICOM 对象对象影像属性影像属性(attribute)像素资料像素资料(pixel data)Patient Name：
7、張三Patient ID：Date of birth：631012Sex：男Modality：CTStation name： FDMS 1.0Study Date：医学医学影像图像处理第四部分第四部分：服务类，说明了许多服务类，服务类详细论述了作用与信息对象上的命令及其产生的结果例例：CT的计算机需要将图像打印到胶片上的计算机需要将图像打印到胶片上 计算机发一个消息到代表具有计算机发一个消息到代表具有DICOM功能功能的激光打印机的地址，得到回应的消息后，的激光打印机的地址，得到回应的消息后，再将图像按再将图像按DICOM格式发送到此地址，于是，格式发送到此地址，于是，作用在作用在信息对象信息
8、对象上的上的命令命令产生结果产生结果 由激光打印机完成了打印服务由激光打印机完成了打印服务医学医学影像图像处理第五部分第五部分：数据结构及语意，描述了怎样对信息对象类和服务类进行构造和编码 医学医学影像图像处理第六部分第六部分：数据字典，描述了所有信息对象：数据字典，描述了所有信息对象是由数据元素组成的，数据元素是对属性值是由数据元素组成的，数据元素是对属性值的编码。的编码。 例：在数据字典中，0010 0010 表示患者的 姓名姓名，0010 0020 表示病人ID等医学医学影像图像处理第七部分第七部分：消息交换，：消息交换，定义了进行消息交换通定义了进行消息交换通讯的医学图像应用实体讯的医学图像应用实体所用到的所用到的服务和协议服务和协议第八部分第八部分：消息交换的：消息交换的网络通讯支持网络通讯支持，说明了，说明了在网络环境下的通讯服在网络环境下的通讯服务和支持务和支持DICOM应用进应用进行消息交换的必要的行消息交换的必要的上上层协议层协议医学医学影像图像处理5 主机外部设备医学医学影像图像处理
