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1、第八章第八章 底盘电控系统电路原理底盘电控系统电路原理与维修与维修 教学目标：能解释汽车ABS防抱死装置的组成与工作原理；能解释电控悬架系统的基本组成和原理。 8.1 汽车防抱死制动系统的作汽车防抱死制动系统的作用、原理及类型用、原理及类型一、汽车防抱死制动系统的作用 汽车防抱死制动系统（Anti-Lock-Brak-System)的作用是汽车在紧急制动过程中，防止制动力过大而使车轮抱死，使汽车丧失横向抗侧滑能力，并使前轮丧失转向操纵性能。 汽车防抱死制动系统的优点： 1.缩短制动距离； 2.制动时不影响转向性能； 3.可改善轮胎磨损消耗； 4.可提高汽车行使的安全性。二、汽车防抱死制动系统的
2、工作原理1.汽车防抱死制动系统的组成 汽车防抱死制动系统包括：车轮转速传感器、电控单元、制动液压调节器等。 （如图所示）ABS系统的组成系统的组成2.ABS系统的基本工作原理 （1）轮胎附着力和附着系数 轮胎附着力分为纵向附着力Fx和横向附着力Fy。如图所示。 若车轮与地面的正压力为Fn，则纵向附着力Fx FnB；横向附着力Fy FnS。 从上述分析得知，要提高制动力和侧向稳定性应尽量增大轮胎的纵向附着力Fx和横向附着力Fy。 轮胎的纵向附着力Fx和横向附着力Fy与路面、轮胎和制动时车轮的抱死程度有关。 （2）滑移率的概念 滑移率是指：汽车制动时车轮的滑动程度。用S表示。 当S0时，车轮处于自
3、由滚动状态； 当S100时，车轮处于完全抱死状态； 当0S100时，车轮处于既滚动又滑动状态。滑移率越大，车轮滑移程度就越大。 （3）轮胎附着系数与滑移率的关系 滑移率S=20%时纵向附着系数最大； 滑移率S=0时横向附着系数最大； 滑移率S=100%时，纵向附着系数减小，横向附着系数为0，汽车失去方向稳定性和转向能力。 滑移率控制在8%-35%的范围内，纵向附着系数和横向附着系数适中，车轮获得最大的制动力和良好的方向稳定性和转向能力。 （4）ABS系统的工作原理 ABS系统的工作原理：当ABS系统工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的信号和控制程序，调节各制动轮缸的制动压力使车轮的滑移率控制
4、在8%-35%的范围内。车轮获得最大的制动力和良好的方向稳定性和转向能力。三、汽车防抱死制动系统的类型1.液压式ABS系统与气压式ABS系统2.整体式ABS系统与分离式ABS系统3.三通道式ABS系统与四通道式ABS系统（如下图所示）控制通道：在制动压力能够独立进行调节的制动管路。 8.2 桑塔纳2000GSi MK20-1型ABS系统一、防抱死制动系统的组成和控制电路 MK20-1型ABS系统属于三通道液压式ABS系统。 MK20-1型ABS系统采用两前轮独立控制，两后轮滑移率按附着系数小（低选控制）的一侧同一控制。每个车轮分别安装一个车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元制成一个整体。 A
5、BS的组成和在汽车上的布置如下图所示。MK20-1型ABS系统的控制电路如下图所示：二、防抱死制动系统的主要部件和工作原理 1.ABS系统的功能 ABS系统具有防抱死、电子控制制动分配和故障自诊断等功能。如下图所示。 2.车轮转速传感器 车轮转速传感器的作用是检测车轮转速信号并传输给电控单元。 车轮转速传感器通常有四只，每个车轮各一只。车轮转速传感器主要由永久磁铁和感应线圈组成，它通常装在转向节上（前轮）和固定支架上（后轮）。前轮齿圈安装在传动轴上，后轮齿圈安装在轮毂上。 车轮转速传感器的工作原理如下图所示。 3.3.电控单元（电控单元（ECUECU） 电控单元和液压调节器组装在一起，形成整体
6、模块结构。如图所示。 该系统采用三通道控制模式，每个前轮一个通道进行独立控制；两个后轮共用一个通道。该系统按照低选原则，对两个后轮控制。 4.4.液压控制单元液压控制单元 MK20-1型ABS的液压控制单元由阀体、电动液压泵、低压储液罐和电磁阀等部件组成。 电磁阀分为进油电磁阀（两位两通常开）和出油电磁阀（两位两通常闭），两个电磁阀装在通向每个车轮制动轮缸的制动管路中。示意图 MK20-1型ABS的液压控制单元各组成部件的连接关系如下图所示。 两位两通常开进油电磁阀 两位两通常闭出油电磁阀 MK20-1型ABS的液压控制单元的工作过程包括：建立油压、保持油压、减少油压和增加油压的连续不断地循环过程。 a.建立油压建立油压 b.保持油压保持油压 c.减少油压减少油压 d.增加油压增加油压影象资料储能器与回油储能器与回油泵的工作过程泵的工作过程储能器与回油泵的工作示储能器与回油泵的工作示意图意图采用两位两通电磁阀的采用两位两通电磁阀的ABS控制示意图控制示意图
