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1、BOABOA智能相机的性能优势智能相机的性能优势及部分应用及部分应用新一代智能相机BOA什么是BOA?BOA是一个高度集成的视觉检测系统。BOA把一个工业机器视觉系统所需要的所有功能都集成到一个小巧的智能相机里。Confidential No distribution permittedBOA的特点l44mm 立方体lIP67标准适合严酷的工业现场l可更换的C接口镜头l支持镜头保护罩l360直接安装l轻松完成缺陷检测、定位、测量、验证、识别等检测任务lM12 工业连接头l12-30V 直流电源,功率 3Wl以太网电源直接传输l直接连接光源lLED状态灯lTCP/IP或串口与PLC连接Confi
2、dential No distribution permitted BOA的接口以太网接口定义1234567812345光源接口和串口定义输入输出接口定义Confidential No distribution permitted连接BOA和PC/笔记本电脑Confidential No distribution permitted连接多个BOA和PC/笔记本电脑24V +BOA SystemPL-100 IO ModuleEthernet Cable for BOAGND24V +GND.Ethernet CableEthernet CableHUB/RouteConfidential No
3、 distribution permittedBOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpressl对于初学者来说简单易学,灵活地应对复杂应用;lPC上不需要安装软件 l完整的视觉应用工具l直接支持PLC和工厂协议 l图像存储记录和运行历史回顾 l在线编辑l多语言支持l离线编辑的模拟器具有完整的功能Confidential No distribution permittedBOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpress1.1.系统连接:通过标准系统连接:通过标准IEIE浏览器进行连接和控制;浏览器进行连接和控制; 2.2.调节相机调节相机 选择单相机或者多相机,调整拍照触发延迟,调整光源
4、脉冲,调整相机曝光选择单相机或者多相机,调整拍照触发延迟,调整光源脉冲,调整相机曝光 时间及图像对比度和亮度;时间及图像对比度和亮度;3.3.软件内众多的检测工具能够便捷地运用到目标图像上。自动获取所需的检测数据信息;软件内众多的检测工具能够便捷地运用到目标图像上。自动获取所需的检测数据信息;4.4.设置通讯设置通讯 与网络或者第三方设备进行数据通讯,以此来实现对外部设备的控制,自动与网络或者第三方设备进行数据通讯,以此来实现对外部设备的控制,自动 生成数据历史记录文件;生成数据历史记录文件;5.5.运行检测程序,运行检测程序,开始开始检测 。设置置仅需需简单的的五五个个步步骤Confiden
5、tial No distribution permitted应用案例 1项目名称:滑槽深度检测项目名称:滑槽深度检测深度正常深度太浅检测方法检测方法:l 使用背光照亮物体;l 使用传感器触发相机;l 使用上端两个边缘点进行定位;l 使用卡钳工具(Caliper Tool)检测滑槽深度。Confidential No distribution permitted应用案例 1深度正常检测界面深度太浅检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 2项目名称:弹簧在空气滤清器中位置检测项目名称:弹簧在空气滤清器中位置检测安装位置正常检测方法:检测方法:安
6、装位置正常安装位置错误安装位置错误l使用订制光源照亮物体;l 没有使用定位工具因为物体固定的很好;l 使用二值化和形态学工具(Count Tool)来检测线段的高度。Confidential No distribution permitted应用案例 2安装位置正常检测界面安装位置错误检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 3项目名称:药瓶标签及颜色检测项目名称:药瓶标签及颜色检测检测方法:检测方法:药瓶标签不同颜色l使用彩色BOA进行检测;l使用脚本工具进行判断颜色;l使用二维码检测工具检测标签。Confidential No distr
7、ibution permitted应用案例 3检测界面检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 4项目名称:套管尺寸检测和图像存储项目名称:套管尺寸检测和图像存储检测方法:检测方法:套管图片检测内容l使用背光照亮物体;l使用卡钳工具(Caliper Tool)检测尺寸;l使用内置的图像存储功能进行存储图像。Confidential No distribution permitted应用案例 4选中选取History尺寸错误的检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 5项目名称:铜线卷方向角度
8、检测项目名称:铜线卷方向角度检测检测方法:检测方法:铜线卷图片铜线头模板l使用圆心寻找工具定位圆心点;l使用匹配工具找到铜线头;l使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点;l使用脚本工具算出角度;l通过TCP/IP方式将结果发送给机械手。Confidential No distribution permitted应用案例 5使用圆心寻找工具定位圆心点使用匹配工具找到铜线头使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 6项目名称:接插件孔位检测项目名称:接插件孔位检测检测方法:检测方法: 接插件图片l
9、使用一个匹配工具(Match Tool)做定位;l使用两个匹配工具判断两侧物体的有无;l使用二值化和形态学分析工具判断中间物体的有无。Confidential No distribution permitted应用案例 6安装位置错误检测界面安装位置正常检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 7项目名称:批号与日期检测项目名称:批号与日期检测检测方法:检测方法:检测物体图片检测图例l使用OCR工具读取当前字符,与预先定义的字符做比较;l通过TCP/IP将字符传送给计算机。Confidential No distribution permit
10、ted应用案例 7TCP/IP设置界面字符学习界面Confidential No distribution permitted应用案例 7条码错误检测界面条码正常检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 8项目名称:医疗用品盒内容检测项目名称:医疗用品盒内容检测检测方法:检测方法:检测物体图片l使用亮度工具通过预处理方法检测小册子;l使用二值化和形态学工具通过预处理方法检测塑料瓶。Confidential No distribution permitted应用案例 8亮度检测工具界面亮度检测工具预处理界面Confidential No dis
11、tribution permitted应用案例 8形态学分析工具设置界面二值化检测工具预处理界面二值化检测工具检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 9项目名称:药丸检测项目名称:药丸检测检测方法:检测方法:检测物体图片l使用颜色分类(Color Class Tool)工具定义颜色类别;l使用颜色检测工具(Color Meter Tool)来测量每一个药丸的颜色和有无。Confidential No distribution permitted应用案例 9颜色分类工具使用界面将药丸与背景分离出来Confidential No distrib
12、ution permitted应用案例 9颜色检测工具使用界面颜色检测工具设置界面Confidential No distribution permitted应用案例 9药丸正常检测界面药丸错误检测界面Confidential No distribution permitted应用案例 10项目名称:塑胶外观检测项目名称:塑胶外观检测检测方法:检测方法:检测物体图片l使用模板匹配工具来定位;l使用专用的边缘断续检测工具(Contour Tool)来测量塑胶外观。Confidential No distribution permitted应用案例 10塑胶外观合格图片塑胶外观不合格图片Confidential No distribution permittedTHANK YOU!Confidential No distribution permitted结束结束