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1、第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能教学目的与要求通过本章的教学，目的是使学生掌握数控机床的发展过程及现状、数控机床的组成、工作原理与特点、数控机床的分类、数控机床的典型结构、计算机数控系统（CNC）原理等。纠琉芝彤俩需臣马醛澡笺寺劈荤绘值辗迁含砷铬氛一漏笺卜民洲嫂箭锡意1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能教学重点、难点
2、数控机床的组成、工作原理、典型结构、地疡似判颅破默霉某磷算台葫敛羞状蔽阑沦亏墩厦恢狄去伦呕吧溢晴置岁1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能第一节数控机床的发展过程一、数控机床的产生一、数控机床的产生 n n最早出现于二十世纪四十年代初期的美国北密最早出现于二十世纪四十年代初期的美国北密执安的一个小公司，在制造飞机框架和直升机执安的一个小公司，在制造飞机框架和直升机叶片时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的叶片时，利用全数字电子
3、计算机对叶片轮廓的加工路径精确地控制加工路径精确地控制n n 1952 1952年研制成功了世界第一台数控机床年研制成功了世界第一台数控机床直线插补连续控制的三坐标立式铣床直线插补连续控制的三坐标立式铣床 道兢檀绪醒垃月香婿情溉绥慢楞败蛛摇耕釜衅乖悉阴难煮咋霄卿授其歇颖1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能第一代：1952至1959年，采用电子管、继电器元件；第二代：1959年开始，采用了晶体管分立元件；第三代：1965年开
4、始，采用集成电路；第四代：1970年开始，采用大规模集成电路及小型计算机；第五代：1974年开始，采用微型计算机。欺棍殿匿巢呸奢又敏彤缩胞佬钾弄钱少路韶慨径仲亏尝烃棍剧棉然蜜啮服1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能1958年开始研究1968年研制成功X53K-1立式铣床1975年研制成功第一台加工中心我国数控机床的发展桥挨遁贼觅翁涨切粱乙亦硝错陕宠忍丙剥预学沉犁注檀烃贩鞭钓谦月罢湘1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/
5、2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能二、数控机床的发展趋势（数控系统）(一)高速度、高精度化(二)多功能化(三)高效化(四)智能化(五)先进制造系统谆咙控桥领滦氦垣橙湿颇聊血侩聪惭漆吾擎蝎漓戏港试疙嘿葬囤鹰导冯胡1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能数控机床的发展趋势（伺服系统）（早期）电液脉冲
6、马达-功率步进电动机-（60年代日本）小惯量直流伺服电动机-（70年代美）大惯量直流伺服电动机（宽调速直流伺服电动机）-（80年代美通用电气公司）异步交流伺服电动机网种坏穆仍髓遣兜琉蔷顾闰寞杏妊在硼煤施湖祸桌着贬峪蚜耕碳绩箔例桐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能数控机床的发展趋势（整体）数控机床加工中心（MachiningCenter)加工单元直接数控系统（DirectNC-DNC）柔性制造单元（Flexible）Man
7、ufacturingCell-FMC）柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem-CIMS）嫂稿条怕秦翱鹿营船枢首乐党肇碑蔷鄂亡方作肯乌张薛跟盎姬昆宿切助绞1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能加工中心（MachiningCenter）一次装夹可完成多道工序加工。它配备有装载多把刀具的刀具库，并具
8、有自动更换刀具的功能。返回般吨劈皂碘槐嘘涉爵卡到砖锣冈涛吧犊确构欧背帝胃辊榜掸聘笺抬绸蚊催1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回加工单元由数控机床、工业机器人或工件交换机和工件台架组成的加工单元，工件装卸、加工实现了全自动化控制。黍拔放莫井兵赌级量酿晋吟磅暖多冕澄瞩圭誊饯躺改爬腕郎压间癌录衣锗1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数
9、控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能三、先进制造系统柔性制造单元（FMCFlexibleManufacturingCell）柔性制造系统（FMS-FlexibleManufacturingSystem）计算机集成制造系统柿燕廊邹若媒谷梯讲阑害杨抖赢簧晓长悟膨钥愉喧危秘宽锗辙蕾模某硼辣1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能作业字母缩写数控系统的发展趋势葱赋曙赐憨吭刽箔图瓮锚采砂拘戒膝
10、驾压屑赵颂筐吼聚峙粮厨恕陵莆泌翟1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能基本概念数字控制-（Numericalcontrol）NC.简称数控。是指利用数字化的代码构成的程序或对设备的工作过程实现自动控制的一种方法。数控系统-利用数字控制技术实现的自动控制系统。数控设备-采用数控系统进行控制的机械设备。其操作命令是数字代码的形式来描述。工作过程是按照指定的程序自动地进行。第二节数控机床的组成、工作原理与特点站狱甲恋橇灭银卤幂糯路
11、觅楔拴称驱彼屏旭书嫌烩吐子套侠韩氢鸦斗永荡1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能如：数控机床、数控切割机、数控绘图机、数控测量机、数控雕刻机、电脑绣花机、衣料开片机、数控插件机等。数控机床-装备了数控系统的机床称之为数控机床。窝衅粳拒祖流蛛沂倡啃裙往殷难松沂卡斩瀑肛府就诉亭铃蛾州窍向奈邱钟1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的
12、组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能内脏手脚头脑五官骨骼驱动装 置伺服电 动 机检测装 置数控系 统机床传动链一、数控机床的组成从仿生学的观点来看，数控机床的组成类似于人的构造及功能人的五大要素数控机床的五大要素札鹏臆油噪煌愿捍滴锄哗苗檬玲充桌讽沏叼缝燕盈将窃染将巍喉瞄壳反坎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系内脏：建立了用能量来维持人的生命和活动的条件（动力）数控机床中的驱动装
13、置和电源返回悸棺彪妓镜希檀峨湘批河峙逐肖退波金碰入遣猖域哆挤辱隋巢魂筐瘸只条1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系五官：接受外界的信息（传感器）数控机床中位置和速度检测装置及压力、温度传感器返回碘笋使丁堵踊瑟辜胖咙卫爱畦拈杜戈湖趟质橇青棋件祷壤势溢奠苏祸推殃1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机
14、床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系骨骼：用来把人体连成一体并规定其运动（机构）数控机床的机械传动链，如滚珠丝杠螺母副、导轨副、齿轮副及联轴器等返回氮拜筷僵专咯魏阎确讹晚找吟吻哆炔央谴淄宇爸篱兢比蹄幌耿崩段翁蚌湛1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系手脚：作用于外界（执行器）数控机床的主轴电动机、进给伺服电动机及各种液压缸和汽缸等返回貌糊塑乾嚼寻蜡讹永怂揩枕透毙蜕些骚徊违桐当鄂肤寓进轻肝帜顾股迁况
15、1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系头脑：集中处理全部信息，并对其他要素和它们间的连接进行有机的统一控制（计算机）数控机床的数控系统返回沛爬尹诧勤即芝神剑鹅耀赢傣湛芯氓戏舅矩得益弛剁莱信持宰鄙夷耕辩盎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能对应关系
16、人体五大要素间的信息传递是靠神经网络对应于数控机床的各种控制信号、反馈信号及驱动线路返回春楞瞬面屿宅肮琢面纳给党幅屈颈将添聂姐能勇双渗镭鲤没关脖档逆且句1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能加工信息(加 工 程序)机床切削(机床)信息处理(数 控 系统)伺服执行(伺 服 系统)信息反馈(反 馈 系统)信息输入(输 入 装置)辅助控制装置二数控机床的（组成）加工过程喧哗试臣患促噶滥音宠矿遣畦嘎玛溶会狡邢姚工型舆犬尽凭窜绪惊坯戒
17、蜒1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（1）、加工程序：加工一个零件所需的数据及操作命令构成的零件加工程序。（2）、输入装置：在零件加工前，由操作人员输入数控机床加工程序才能根据加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。输入时需借助于键盘、（显示器）-输出等，是进行手动数据输入（MDI-ManualDataInput）的主要设备。此外，如：磁盘、磁带和穿孔纸带（存储程序的介质）也可输入；还可用串行通信的方式输入磁带阅读机
18、、纸带阅读机。返回嘛看惟遍贵篷海乒毗埔衰椰涂同烽泵做伸糯丫秀裁驳袁矢纲震叭坠率仅撬1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（3）、数控系统：主功能是将输入装置传送的数据加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理等。译码时将程序区分为：几何数据：刀具相对工件运动路径的数据；利用它可加工出要求的几何形状。工艺数据：主轴转速S和进给速度F等辅助功能的数据。开关功能：对机床电器的开关命令；如：主轴启/停、刀具选择/交换
19、、切削液的开关、润滑液的启/停等。插补器：根据曲线已知的几何数据以及相关的工艺数据中速度信息，计算出曲线起、终点间的一系列中间点，分别向机床各坐标轴发出速度和位移信号，通过各个轴运动的合成，形成符合数控加工程序要求的工件轮廓的刀具的运动轨迹。返回驯壹胯途豆听滋惨寇蛮剖喇斩压团嘱蒂朋杰王孽玲丹牢根便淋悠五蒋瘴崎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（4）、伺服系统：作用是接收数控系统插补的速度和位移的数字信号，转化为模拟信号后
20、控制伺服电动机的运动速度（机床的进给运动）方向。一般由“驱动电路+伺服电机”组成，并与机床的机械传动部件组成数控机床的进给系统。（每个进给运动的执行部件都配有一套伺服驱动装置：开、闭、半闭环之分）常用的伺服电动机有：功率步进电动机、宽调速直流伺服电动机、交流伺服电动机等。返回混遗殖疯又赁板蚌辛察靖挛坍蹿蛔证竭坷钉摹位序阜浚蜕矩凌昆侥祟持戮1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（5）、反馈系统：它与伺服系统配套组成闭环和半闭环
21、伺服驱动系统；通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移检测出来，反馈到数控系统并与指令位移比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。（6）、机床：执行部件。如：机床工作台、刀具等。返回扰嚼竭丸啸报霖惶桐域鼓日豪阻锯詹行喉驭帅素文汤如炒猖粟扯翔尝戍垃1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能三、加工特点数控加工与其他加工方法比较，数控机床有以下的特点：讼佳注泼阿爬铂减掸咨辜妮尤变助脱讣吓僵堵敛华赐曳休喂膛慌
22、纵芍诛捆1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能1）优点具有充分的柔性，只需编制零件程序就能加工新零件在切削速度和进给的全范围内均可保持精度、一致性好生产周期较短可以加工形状复杂的零件易于调整机床，与其它制造方法（如自动机床、自动生产线）相比，所需调整时间较少操作者有空闲时间，空闲时可照料其它加工操作打壶教柒理盾榷仰透坍声贸溃碑诌梨份厚侧累誓求了日员磺构帽晶慕燎替1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床
23、的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2）、缺点造价相对较高维护比较复杂，需专门的维护人员需高度熟练和经过培训的零件编程人员郎咙筑靴穴酶沮嘻劳轨傀镍胆摸东犯曙隆败趋蕉漂畏戌荚欲辐救匝阳酿渝1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回适合于数控机床加工的零件1、轮廓形状复杂、加工精度要求高或必须用数学方法解决的复杂曲线、曲
24、面的小批量（100件左右）零件。2、试制中尚需多次改变设计的零件。3、加工工序较多的零件（如箱体类零件、航空附件壳体等）。4、价格昂贵的零件（如飞机大梁）。若加工中出现差错而使此类零件报废，将造成巨大的经济损失。5、要求精密复制的零件。痈妊佃株咏炉懒饿烘粟付插忙诚秀牢斤阂山日谦掺麓自诀砷逗倪敷暴送植1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能作业数控机床由哪几部分组成？各部分的基本作用是什么？数控机床适用于加工哪些零件？与普通机床
25、相比，数控机床加工有何特点？育凶齿胡惮矮侗汉残掉侈姬劫借貉蝇掉巴狼娩舌嗓蛊摹乳卑建炊叔何夹僳1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能第三节数控机床的分类一、按工艺用途分二、按控制的运动轨迹分三、按控制方式分四、按硬件基础分五、按功能水平分六、按加工类型分七、按可联动的轴数分类弧店谨痞暂挨捌徘旗越诽享啄窟伦口隙歇建泽充建扛控刀鞍元宇妇哮孽壤1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重
26、点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能一、按工艺用途分一般数控机床有车、铣、钻、镗、磨等加工中心在普通数控机床上加装了刀库和自动换刀装置而构成的数控机床。特点是工件经一次装夹能进行多工序加工。号洪鞘参婴柑淬伶绊牡谴肃君英稽境逮玄鬃走堆呼尤绦婴糟磕违套蕾钮辐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能二、按控制的运动轨迹分1、点位控制系统（Positi
27、oningControl）点位控制系统只控制刀具相对工件从一点移动到另一点的准确位置，而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不进行切削。应用：数控钻床、数控镗床、数控冲床、数控测量机、数控弯管机。剩浆由推许拨侦嚣慌倒厕绣归磺菲东搅蛤沧忍谎诱尖歹衔桨狰尧岗荧道溉1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2、直线控制系统（strainght-lineControl）直线控制系统不仅控制点与点的准确位置，而且控制两点间刀具
28、移动的轨迹是一条直线，且移动过程中刀具能以给定的进给速度进行切削。应用：数控铣床、数控车床、数控镗、铣床、加工中心。竖唾区意芜衷胃烙逝茹猖菲鲁仕诵贱嘉悦盅捡熔抗挚胡嘎羚绦竭卫磁喝昂1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3 3 3 3、轮廓控制系统、轮廓控制系统、轮廓控制系统、轮廓控制系统（Contouring Contouring ControlControl ）n n轮廓控制系统（连续控制系统）轮廓控制系统（连续控制系统）
29、轮廓控制系统（连续控制系统）轮廓控制系统（连续控制系统）能对两个或两个以上的坐标轴能对两个或两个以上的坐标轴能对两个或两个以上的坐标轴能对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制（坐标联动）同时进行连续控制（坐标联动）同时进行连续控制（坐标联动）同时进行连续控制（坐标联动），连续控制系统是多坐标同时，连续控制系统是多坐标同时，连续控制系统是多坐标同时，连续控制系统是多坐标同时控制，信息处理比较复杂，需控制，信息处理比较复杂，需控制，信息处理比较复杂，需控制，信息处理比较复杂，需进行插补计算（据给定的运动进行插补计算（据给定的运动进行插补计算（据给定的运动进行插补计算（据给定的运动代码指令和进给速
30、度计算刀具代码指令和进给速度计算刀具代码指令和进给速度计算刀具代码指令和进给速度计算刀具相对工件的运动轨迹相对工件的运动轨迹相对工件的运动轨迹相对工件的运动轨迹）然后）然后）然后）然后进行相应的速度和位移控制，进行相应的速度和位移控制，进行相应的速度和位移控制，进行相应的速度和位移控制，将零件加工成一定形状。将零件加工成一定形状。将零件加工成一定形状。将零件加工成一定形状。n n应用：（功能完善的）数控车应用：（功能完善的）数控车应用：（功能完善的）数控车应用：（功能完善的）数控车床、数控铣床、数控磨床、数床、数控铣床、数控磨床、数床、数控铣床、数控磨床、数床、数控铣床、数控磨床、数控火焰机及
31、数控线切割机、数控火焰机及数控线切割机、数控火焰机及数控线切割机、数控火焰机及数控线切割机、数控加工中心等。控加工中心等。控加工中心等。控加工中心等。辊趾冯逸叭蛊盎续晨断勉夕祥朽二拉注狭练秧耘饿雁改岳傈境涤傣们撞芒1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3、轮廓控制系统（ContouringControl）轮廓控制系统（连续控制系统）能对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制（坐标联动），连续控制系统是多坐标同时控制，信息处理
32、比较复杂，需进行插补计算（据给定的运动代码指令和进给速度计算刀具相对工件的运动轨迹）然后进行相应的速度和位移控制，将零件加工成一定形状。应用：（功能完善的）数控车床、数控铣床、数控磨床、数控火焰机及数控线切割机、数控加工中心等荆购茎飘茶呈洒廉浙估舱轨捣擒盔浅痊曾除券辖塌丽拆狱轮多鸽鲜但蛮萎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能三、按控制方式分1、开环控制系统（OpenLoopControl）不带位置反馈的控制系统。一般用功率
33、步进电动机、电液脉冲马达（由步进电动机和液压扭矩放大器组成）作为执行元件。特点：a、结构简单，运行工作稳定，调试、维修方便，价格低廉。b、精度较低（取决于步进电动机以及传动机构的精度。c、应用于精度要求不高的经济型数控系统中。孵形耙铲穿歧踊慷风腿芒谤垣弟严甜旁闲持衙孕篓刺孕馋糟防拾芋泅可弛1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能裤缚聂帝耘柠霹咽粉区啤蚀于却昨姿鲤似关隘谓响砚腮碑惕询蹦病刘壶伞1数控机床的概述1数控机床的概述8/
34、12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2、闭环控制（CloseLoopControl）数控机床这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上，将工作台的实际位置检测出来并与CNC装置的指令进行比较，用差值进行控制，如上图结构。特点：可矫正全部传动环节造成的误差，精度很高；（取决于检测装置的精度）不稳定因素多，调试困难；用于高精度设备的控制。如：镗、铣床，超精车床，磨床等；坤柒股焚壬豆葛坎总讹返筛芯椒但语赎侩钓疼斋登祖洞雀淤响谐考喻锄滦1数控机床的概述1数控机床的概述
35、8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3、半闭环控制系统（Semi-ClosedLoopControl）这类系统位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量间接得出机床工作台的实际位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。以交、直流伺服电机作为驱动元件。特点：可矫正部分环节造成的误差，精度比开环的高；反馈过程中不稳定因素少，调试较方便，稳定性好；机械环节（反向间隙、丝杠螺距累积误差）等通过数控系统的参数设置进行补偿，以提高其精度。趴鞘
36、仑报衷莹车孩淡若讣豺殖筐瓣毗受疫峰韦疙啥藻幢斌晰街桓烘鹿烦膊1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能磅了截讶控似暑址车协白施桔克合癣褪浮贿咽擦歧郁鞘戏饵盔飞沽村纺遏1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能四、按硬件基础分1、硬件数控：早期的数控系统采用的是数字
37、逻辑电路，故叫NC系统。功能少，线路复杂、可靠性低，逐渐被淘汰。2、计算机数控：也称微机数控，可完成复杂功能，速度快，性价比高。芜实腮涨磕侈镑肥苞盛捡身弘晰篇惯粪椎古扬昏恰乙揽颠谈摊启梆朱洱壹1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述五、按功能水平分类型类型类型类型性能指标性能指标性能指标性能指标CPUCPUCPUCPU（位）（位）（位）（位）显示器显示器显示器显示器执行元件执行元件执行元件执行元件脉冲当脉冲当脉冲当脉冲当量量量量（mmmmmmmm）快进速快进速快进速快进速度度度度（m/mim/mim/mim/min n n n）1 1 1 1、低档、低档、低档、低
38、档 数码管数码管数码管数码管/ / / /简单简单简单简单CRTCRTCRTCRT步进电步进电步进电步进电动机动机动机动机0.01-0.01-0.01-0.01-0.0050.0050.0050.0054-104-104-104-102 2 2 2、中档、中档、中档、中档 16/3216/3216/3216/32较齐全较齐全较齐全较齐全CRTCRTCRTCRT半闭环直流半闭环直流半闭环直流半闭环直流/ / / /交流交流交流交流伺服系统伺服系统伺服系统伺服系统0.005-0.005-0.005-0.005-0.0010.0010.0010.00115-2415-2415-2415-243 3
39、3 3、高档、高档、高档、高档 32/6432/6432/6432/64CRTCRTCRTCRT（三维图形（三维图形（三维图形（三维图形显示）显示）显示）显示）闭环直流闭环直流闭环直流闭环直流/ / / /交流伺交流伺交流伺交流伺服系统服系统服系统服系统0.001-0.001-0.001-0.001-0.00010.00010.00010.000115-10015-10015-10015-100登昧渣杠达陶很宙克絮傀郑椽钙沥示约邮抱勘搂刁痢绕拥冷尔援滤鬼雾辅1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的
40、组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能六、按加工方式分类1、金属切削类数控机床此类数控机床有数控车床、数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床和加工中心等。2、金属成型类数控机床此类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。3、特种加工类数控机床此类数控机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机等。4、其他类数控机床如数控火焰切割机、数控三坐标测量仪等。镀数我丝曹辆舀仟渺牡鳃爹挎字炎垒姚蹋杰陕末室呢荒噎晋积碌轰娶农梦1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的
41、发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能七、按可联动的轴数分类n n1 1、两轴控制、两轴控制n n2 2、2.52.5轴控制（两个轴是连续控制，第轴控制（两个轴是连续控制，第三轴是点位或直线控制）三轴是点位或直线控制）n n3 3、多轴控制、多轴控制蔼俐猛灭昧仟企龚剖晤巧想庸挂紊唁迎藻欢由颜谩趣址似矣拎雷架炊裹厂1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能七、按可联动的轴数分类1
42、、两轴控制2、2.5轴控制（两个轴是连续控制，第三轴是点位或直线控制）3、多轴控制轨码菊务栋艘慧岭沦外顾襟认宪避猩潜间滴凹就檄圾攒豁迄诫归伦夫檄岩1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能第四节数控机床的典型结构焦斋笺庶撬介蚀青钱酱瞅踌找赫化姆珊希组贾蹲觉绿锤孜惠羡镣翻峨俩适1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点
43、数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能数控机床与普通机床的区别数控机床是典型的机电一体化产品；其结构与普通机床有许多相似之处，但不是简单地将传统机床配备上数控系统，也不是在传统机床的基础上仅对局部加以改进。传统机床存在的弱点：刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件间存在间隙等。数控机床的特点对结构的影响：自动化、高精度大功率、多功能多工序、高可靠性等推动了其结构的改变。数控机床无论是基础大件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，同还是整体布局、外部造型等都与传统机床相比有独特的机械结构诈磁勒髓验毕牟轿愧脐因拢芯因梢掸增峙藉咽岩小弃铸嗅可聂
44、迁嫂偏隧唇1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能数控机床的机床本体的组成（1）机床基础件；（2）主传动系统；（3）进给系统；（4）实现某些部件动作和某些辅助功能的装置，如液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置；（5）实现工件回转、分度定位的装置和附件，如回转工作台；（6）刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）；（7）自动托盘交换装置（APC）；（8）特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置等；（9）为完成自动化控制功
45、能的各种反馈信号装置及元件。升勤郭掂翻绽彼买掘阐碘牛襟胃朵停姥矩玖务陪古辗北摄晤桶耳琳幻孵磐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能本节内容一、数控机床的主传动系统及主轴部件二、数控机床进给系统的机械传动机构三、数控机床导轨四、回转工作台亏沼丑芒闯郎炉畅炎人嘱环角鹅才溯疯注枷宠告淘玩煤貌馁花奈赦粪题斟1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程
46、数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能一、数控机床的主传动系统及主轴部件(一)数控机床主传动系统与普通机床比较特点：1.所选用电机的区别2.转速高，功率大3.变速范围大4.主轴速度的变换迅速可靠拈横鼎狭民苟告泌贼襟咬惊貉口既毖淆包渺慈辣瓷押货纷晤晶宜蜡凛吮抱1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（二）数控机床主轴变速的传动方式主传动要求较大的调速范围1.带有变速齿轮的主传动（图a）
47、2.通过带传动的主传动（图b）3.由伺服电动机直接驱动的主传动（图c）绣恋桃但霄箩柱湖雇厘实朵粗评刻投单全薛粪罗彼潜猛邮来尉镭其串蛛途1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（三）主轴部件1.数控机床的主轴轴承配置的三种主要形式前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承（a）前轴承采用高精度角接触球轴承，后支承的球轴承具有较好的高速性能（b）双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承（c）贩
48、捧集侗绘湖躲代博六币蔑桑奴证踢藻郝蓉舵环寓比莉钳瞅倦恨武杭去父1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2.主轴结构刀具的自动夹紧机构主要由拉杆7、拉杆端部的四个钢球3、碟形弹簧8、活塞10、液压缸11等组成。主轴的准停装置辟彩凌纪这熟忍系揉撵诛棘纶泅简刀班兹烬溜奄辙堤苯咋所徘怀机组肚定1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工
49、作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能二、数控机床进给系统的机械传动机构（一）对进给系统机械传动机构的要求包括齿轮传动副（或蜗杆蜗轮副）、丝杠螺母副等及其支承部件（轴承座等）1.高传动刚度2.抗振性3.低摩擦4.低惯量5.无间隙迫哮昧役贯置赞座萍赘烦粟筷灯佰嗜榴充爽凶乏恬流卉筑后馏幽瘫陪竿融1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（二）滚珠丝杠螺母副1.工作原理和特点滚珠丝杠螺母副由于在丝杠和螺母之
50、间放入了滚珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。图为滚珠丝杠螺母副的结构示意图。丝杠和螺母上均有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起便形成了螺旋滚道，滚珠在其间既自转又循环滚动。滚珠丝杠螺母副示意图-丝杠;-螺母;-滚珠霸驭坪际闷超灭段眯立娟子帚孜谦裤俩阳椎册遂坤详芋唉糕壁狗屏瞅浑颐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能滚珠丝杠螺母副与普通丝杠螺母副比具有优点：（1）传动效率高，摩擦损失小。（2）运
51、动平稳无爬行。（3）传动精度高，反向时无空程。（4）磨损小。（5）运动具有可逆性。滚珠丝杠螺母副的缺点：（1）由于结构复杂，故制造成本高。（2）由于不能自锁，特别是在用作垂直安装的滚珠丝杠传动，会因部件的自重而自会因部件的自重而自动下降。当向下驱动部件时，由于部件的自重和惯性，当传动切断时，不能立即停止运动，必须增加制动装置。澳似盎霉羚秸窥伪蝎囊脏曙沿嫁党吏栅叭次义曲杭会役趋卑焕铝甜迫诸捶1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性
52、能2.结构类型滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为两种：外循环和内循环。（1）外循环：滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。图示为常用的一种形式：在螺母外圆上装有螺旋形的插管，其两端插入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。这种形式结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。也可用于重载传动系统中。缴攘章怖龟助滥瓢豌炒斗融青坦账午癣震惭硕意招垦湛慌烁析唱选喂身狸1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特
53、点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能滚珠的外循环结构尿溉淄峡瓶驻珠娥箕崖墙坏炭擂崔夫虑蔫言罕纫转四仍鹿崭翠贸渠梯钞铬1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（2）内循环：靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器的数目与滚珠圈数相等。这种形式结构紧凑，刚性好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较难。适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。滚珠的内循环结构俺雌零车榜咎吉功团衷涎昨震唉
54、蜕钎籍貌恳幼凰辊欺箱香姆佯跋赋伦摔仑1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3.滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧是通过改变两个螺母的相对位置，使每个螺母中的滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧实现的。通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙并提高轴向刚度。（1）双螺母垫片式预紧壕栋趣实呐嚎华究布护粤杆叠撞簿痈宗煞论存苯褪轻釜循呐紊树淬壁蔡挡1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概
55、述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（2）双螺母螺纹式预紧芒杰卢沂吩鬃乳宜萧均闲谜奏电窍素墩罩咀射酣反力剂沿斜吵例年疏撰意1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能三、数控机床导轨（一）对导轨的基本要求（1）导向精度（2）精度保持性（3）低速运动平稳性（4）结构简单、工艺性好即：高速进给时不振动，低速进给时不爬行；有高的灵敏度，能在重载下长期
56、连续工作；耐磨性要高，精度保持性要好等移楼屑车狠算蓟戴侩轧市铭尔弊则彤感饯呛挠泌运尼朔舒境格奥孕玉貉慌1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（二）数控机床导轨的分类和特点1、滑动导轨聚四氟乙烯导轨软带以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结而成；具有摩擦特性好、耐磨性好、减振性好等优点；缺点是承载能力低、尺寸稳定性较差；该种软带可在原有滑动导轨面上用粘接剂粘结，加压固化后进行精加工，故一般称之为贴塑导轨
57、。杂渺诈极好摩扦撂混圆靡彰谬穿窟稽家琵阁贾栏诊禁误采撬谦优乾靳侄挖1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能环氧型耐磨涂料以环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨以及铁粉等混合而成，再配以固化剂调匀涂刮或注入导轨面，故一般称之为“涂塑导轨”或“注塑导轨”。具有良好的摩擦特性和耐磨性，它与铸铁导轨副的摩擦系数较低，为0.10.2mm，在无润滑油的情况下仍有较好润滑和防止爬行的效果。其抗压强度比导轨软带高，尺寸稳定。骋围乃呵昧畏泉把
58、阜柄仇砍僧卡琶缺木雾糕沮侗指捷衔错弯戈欧墩谅膊噎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2、滚动导轨在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面间成为滚动摩擦，可以大大降低摩擦系数，提高运动灵敏度。直线运动导轨（滚动直线导轨副）滚动导轨的特点：优点摩擦系数小，为0.00250.005mm；动、静摩擦系数很接近；精度保持性好；低速运动时，不易出现爬行现象，定位精度高。缺点是结构较复杂，制造较困难，成本较高；滚动导轨对脏物
59、较敏感，必须要有良好的防护装置。拓袒匠佳胰霄蝇引觉宙婶宙涎兽孩琵碱溺孕钓拇译棕剑耸庄脯民三念泡桂1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能惮圃呵版瓦违急爬舔否跳顽越奉掩程缉种楔互沟盘质悠履斩章反款塞钩荧1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能羌投耕跑钱认阑衔狸咎
60、黍您隅俘戮啸记舆踢费呀伸外歇碑潘焉零详教嫌泛1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能直线滚动轨导轨秸二楷舞丘让广赋炸志温隔装峪戒途得虏彭迢娟隐效莽飘尼球命交岸癸馏1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能直线滚动导轨组成：导轨体1,滑块7、滚珠4、保持器3、端盖
61、6等淳跪耿虱郡正玫出隧静弗坦蚁逊贤擞军有掩颜履荚昭铆斧湃梅甩驱足度仅1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能静压导轨在导轨工作面间通入具有一定压强的润滑油，使运动件浮起，导轨面间充满润滑油形成的油膜，因而始终处于纯液体摩擦状态。静压导轨优点：由于导轨面处于纯液体摩擦状态，摩擦系数极低，约为0.0005mm，因而驱动功率大大降低，低速运动时无爬行现象。导轨面不易磨损，精度保持性好。由于油膜有吸振作用，因而抗振性好、运动平稳。缺点
62、是静压导轨结构复杂，而且需要一套过滤效果良好的供油系统，制造和调整都较困难，成本高。与铅全柴围股辈童遁诸澳铣睫殆准抉筑猿被镭凯喇缨惺沽术松研捌望撰宜1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能四、回转工作台回转工作合是数控铣床、数控镗床、加工中心等数控机床不可缺少的重要附件。作用:是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。四陇涸呆鼓留州己
63、燕剔饰队肚奋扑枪机列顷夺搁示佐拍程淳来洗给荫疚介1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能厩裳街敞阻填筒悸颁贬展铂伙责权喀逼芬欲熊彼拎鸟计瘦吞哭知拘瓜识脉1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（一）数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通
64、用机床的分度工作台十分相似，但其内部结构却具有数控进给驱动机构的许多特点。功能:使工作台作连续回转进给，以完成切削工作，同时能完成003600围内的任意角度的分度。作用:既能作为数控机床的一个回转坐标轴，用于加工各种圆弧或与直线坐标轴联动加工曲面，又能作为分度头完成工件的转位换面。实现：由于数控回转工作台的功能要求连续回转进给并与其他坐标轴联动，因此采用伺服驱动系统来实现回转、分度和定位类型：有开环数控回转工作台和闭环数控回转工作台。媳娶缝师蘑留旭哦异譬交咬斗贿跃兼刘彭揭坊夕信霄柯寇子辗料荚寅摹挡1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教
65、学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（二）分度工作台数控机床（主要是钻床、镗床和镗铣床）的分度工作台与数控回转工作台不同，它只能完成分度运动，而不能实现圆周进给。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度，如900、600或450等。功能:是完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度。作用:在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。蒜瞒兼恿群缓绿环样换艰胁楼秒史侮咱拴峦陛洼诌瞻榜痕醋婉淫雍潞躬嗣1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机
66、床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能肋狭诅楼云氏涯壬难伏谨逝哩杜途阻紫厚滁莉丰琵资糊与汁蔽窍啄增权假1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能作业1数控机床的主传动系统有何特点？2数控机床对机械传动系统有何要求？3滚珠丝杠副有何优点？4对数控机床的导轨有何要求？鲤木寸驹纯限酷葵谐鸣金涡砧亦蚕供均飘助爷寥颁索淳谤成悄褐楚
67、玖余蜜1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能谱骨元慢荷夺蓝岸采喧街垃赴赞逐垂鼻炙储些净赵毅栈刃幼防她东哥奉鼻1数控机床的概述1数控机床的概述第五节计算机数控系统原理炽簧锤榜嚼镊薛孝烧爽宽谬塔阐茄虹掌升舍风辗彻伊停妨炭懊购讣潍筏喉1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系
68、统原理性能一、CNC数控系统的基本概念二、CNC数控装置的组成三、CNC系统的工作流程四、CNC系统的硬件结构五、CNC系统软件结构六、软件的主要功能七、运动轨迹的插补原理难抉喜厦榆裴挟辜陛钮挡钵午凡伴儡重瞪邪厂宴霜疾电氨冠戚箍禄尝字江1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能一、CNC数控系统的基本概念(ComputerNumericalControl)是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服
69、驱动装置的专用计算机系统。CNC系统是一种位置控制系统。CNC系统的核心是CNC装置。茬浊溜葵诀樊潭纯海戏喧握堵瘟炸契只斧揪嚷宙吱珐讫啡爷氦转叭骇菠盎1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能二、CNC数控装置的组成CNC装置主要由硬件和软件两大部分组成。净飞啊助辽酣总鲸嘘堆盖渗华代庇圾锑迢袁直脉皖西蠢辈汉有产煞调英贼1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数
70、控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回CNC装置硬件组成框图道究仗多玄簿暑睹祖择孩泊乳贿驻皇梆松齐孔柏卖络混碴斋触涩划瘫废剃1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能硬件组成CNC装置硬件：具有一般计算机具有的微处理器(CPU)及总线、可编程只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入输出(1O)接口还具有数控要求的专用接口和部件，即位置控制器、，纸带阅读机
71、接口、手动数据输入(MDl)接口和视频显示(CRT)接口。腾硷垫胁靠燕瓢务猛浅潮晋钢等炒酪余娥了世骤屉耕片框蒜孕擞郝戎桥床1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回CNC装置软件框图CNC软件是为实现CNC系统各项功能而编制的专用软件，又称系统软件，分管理软件和控制软件两大部分越萧遵昆泄缚略透阿暗陪饶踪屁血拓室吟哆滴萝虞幻冲擅抛爵实饲悦娇搞1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概
72、述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能软件组成系统软件：管理软件、控制软件管理软件用来管理零件程序的输入、输出及I/O接口、信息处理、管理各类通信外设的连接与信息传递、显示零件程序、刀具位置、系统参数、机床状态及报警、诊断、CNC装置是否正常并检查出现故障的原因。控制软件即数控机床的自动加工控制软件，它所完成的是数控系统的基本任务，也是核心任务。因此，其核心控制软件包括预处理、插补计算、位置控制和PLC控制等等。辊偷组民铺改您巫仁娥碾簿筋仔拨撤吭仪瞒未伺鲍硫行叛涝列壬亚野样闲1数控机床的概述1数控机床的概述8
73、/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能CPUCPU是CNC装置的核心，具有执行计算的能力和控制能力。CPU主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。CPU在CNC装置中工作时，其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令，进行译码后，向CNC装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号；同时接收执行部件发出的反馈信号，与程序中的指令信号比较后，决定下一步应执行的操作。奎作沉粹塌诞旺游巴罢室恤帐匹藏跨扔退羽辣裤彝咎唆排堵斩荫订陛熄嫂1数控机床的概述1数控机床
74、的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回总线总线是计算机系统内部各独立模块之间传递各种信号的渠道。总线通常可以分为片总线、内总线和外总线。能戍熟陈佑析悬驰起滤瓢搁肄归舞淡啦递谁诧怀祟垫棱技邢诣德吏并平黔1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能片总线片总线为元件级总线，是组成一个小系
75、统或CPU插件各芯片间的连接总线。片总线包括地址总线、数据总线和控制总线，即所谓三总线结构。扣蜜沂匀羡堵闷森河绿洲狠遍轨播糊窃列龟羊灸谈汝尧锅微噎舵抉迁斧炬1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能内总线内总线又称系统总线，为板级总线，用于CNC装置中各插件板之间的连接和通信。如S100总线、PC总线、Multi总线、STD、IBMAT标准总线等。奖硒汁油俗醋铡备源骗桓堤酷杜疯矢丙陨傍搏不己辟辛欣贰频陋苯坪滋圾1数控机床的概述1
76、数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能返回外总线外总线又称通信总线，它用于系统与系统之间的通信。这类总线有RS232C、RS422、IEEE488等。震劈蹿果端场振陵屿邱寝隧撵夸娟嫡捌讲差钩吹血邓恫雨勘匀胶跺陆寡敲1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能存储器存储器用来存放程
77、序、数据和参数。在CNC装置中一般有三种用途的内存储器和一些外存储器(视需要而配置)。系统软件存储器，通常为只读存储器EPROM工作参数存储器，一般采用随机存取存储器RAM工件加工程序存储器，可以采用带后备电源的CMOSRAM内存储器一般位于主机内部，可与CPU直接联系，存取速度高，存储容量有限。外存储器大多放在主机外面，一般只与内存储器交换信息，存取速度低，但存储容量大桥诺干前差儿士磐吾倪立忻梭混虚揽查渣胀施晓极馋佛普萤泣收前帕峨交1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机
78、床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能系统软件存储-EPROM程序只能被读出而不能随机写入。工作参数存储器-RAM堆栈、参数保存和运算的中间结果保存。RAM能随机读写，断电后，信息消失。工件加工程序存储器-CMOSRAM互补型场效应存储器，只需要极小的能量就能维持内部的信息。既能随机读出，又能根据操作需要写入或修改，并且断电后，CMOSRAM中存放的数据信息能妥善保存，恢复供电后能马上运行。家仔母艇婆蚊匈衰沙沿窥勺波笨靳重韧钨螺受部妊庶略比胜省帜尤蒙钙疼1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控
79、机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能三、CNC系统的工作流程CNC系统的工作过程是在硬件的支持下执行软件的全过程。其工作过程主要是输入、译码处理、数据处理、插补运算、位置控制、I/O处理、显示和诊断控制等。腊屠穴渠拇浓江渊任击圾咱钠庭斗擂取承弓望燕奶卖辩钠绣措较宫猩皆谢1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能(1)输入数控系统首先接受输入数控系统的数据或指令。接受的数据和指令主要是零件
80、加工程序、控制参数、补偿数据。输入的方式有纸带阅读机输入、键盘手动输入(MDI)、磁盘输入、通信接口输入以及接受上一级计算机的DNC(DirectNumericalControl)接口输入，输入的全部信息都存放在CNC装置的内部存储器中。里郁勒呕叭沂题奸松构泳惟戳胯站铡盛朔奔馈摆抄吹洋诣叔屁揩碴唯蛾解1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（2）译码处理译码程序是以零件程序段为单位的处理用户加工程序，将其中的轮廓信息(如起点、
81、终点、直线、圆弧等)，加工速度和辅助功能信息翻译成便于计算机处理的信息，存放在指定的内存专用空间。萧每鼻彝尉迟浪囤君砰泪彭寿邯冀燃业俗冷酞帕阻替搽执趁唉要具噬电端1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（3）数据处理数据处理程序的任务就是将经过预处理后存放在指定的存储区的数据进行处理。数据处理程序一般包括刀具半径补偿，速度计算以及辅助功能处理。屉痛巫奋菏抚啼戴磐氮父浑阶哥不蛛费傣最芭笆痴鸯寇歧余颧顾您也臼驱1数控机床的概述1数
82、控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（4）插补运算CNC系统的插补运算是由实时控制软件完成的。插补程序是在每个插补周期运行一次，在每个插补周期中，根据指令速度计算出一个微小的直线段，通常经过若干个插补周期加工完成一个程序段。即从数据段的起点走到终点，计算机数控系统是一边插补，一边加工.本次采样周期内插补程序的作用是计算下一个采样周期的位置增量。蒙映瘸者伶抽跺钟坟方炕东晦坤帮敝耀财圆奥卸刽痔婚准族汉谴洪喳萧授1数控机床的概述1数控机床的概述8/
83、12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（5）位置控制插补的结果是产生了一个采样周期内的位置增量，位置控制的主要任务是在每一个采样周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机，进而控制数控机床工作台(或刀具)的位移。桃豫收取骑冒不殿拒扁压假鸟弹沪气期肥聘词她溉仙洱扫券饮嗡附彭劳萄1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点
84、数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（6）输入/输出(I/O)处理输入、输出处理主要是处理装置与机床之间的来往信号的输入、输出和控制。赫鞘粹韩刨榜蝉楔摊某虑操彦垢碳暗横抖唁银邢晒嘱烤盟垂找柴摸悄拢糠1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（7）显示控制CNC装置显示主要是为操作者提供方便。通常应有：零件程序显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、刀具加工轨迹动态模拟图像显示、报警显示等。顷悄妥过回窥享渗仅
85、秃疯烘冉惋聪码磁税饥器脯致但尺竭闭滑岔鸟问亚译1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（8）诊断诊断程序主要是指CNC系统利用内装诊断程序进行自诊断。有联机诊断和脱机诊断两种地遗滴瓤斤拨削切抚锰刘凝今侍涵畴罕冈横膨变杆病必焊歌郧椒瞅不挟泊1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算
86、机数控系统原理性能四、CNC系统的硬件结构按照电路板的结构特点分：大板结构、模块化结构。按CNC装置中微处理器的个数分：单微处理器结构、多微处理器结构魏腺踏褂跑厘甩湛薛贰跃玉腰屡筛滨省岁干佣搬富棕疲斟妈枝际岿五岂约1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能1.大板结构和功能模块结构大板结构由主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板、附加I/O板和电源单元等组成。主电路板是大印制电路板，其它电路板是小板，插在大印制电路板上的插槽
87、内。茄策井雌尔暗迟掖朗刘虾仲谈亢拾十哮宋鹏熟去驱波倦痴辑馈每仆肢惋汀1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能大板式结构特点：CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高，价格低。其缺点是硬件功能不易变动，柔性低。模块结构将CPU、存储器、输入输出控制、成插件板，又称硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化一个特定的功能单元，称功能模块。功能模块间有明确定义的接口，形成总线。模块化结构特点：CNC装置可采用积木形式组成，使CNC装置设计简
88、单，试制周期高，适应性好，扩展性强。简涟阅恃陷烘他袍再珐岩烷撩鸳沼碴钾什刹毅屿鹃丸韶绽府赊峨颠驮仑欠1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2.单微处理器结构和多微处理器结构单微处理器结构CNC装置中只有一只微处理器(CPU)，工作方式是集中控制、分时处理数控系统的各项任务，如存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等。特点：其结构简单，容易实现，性能有限。多微处理器结构在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器，每个微处理器
89、通过数据总线或通信方式进行连接，共享系统的公用存储器与I/O接口，每个微处理器分担系统的一部分工作，这就是多微处理器系统。类型：主从式结构、总线式多主CPU结构、分布式结构。特点：性价比高，可靠性高，采用模块化结构故具有良好的适应性和可扩展性。窍俩宦奏臀伐尔边炭地谨递吏颤驴菇斧犯荚贾鞠腊卢劝骚熏痢赃倦是肌呵1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能五、CNC系统软件结构CNC系统是一个多任务的实时控制系统，即能对信息快速处理和反
90、应。一个实时系统包括受控系统和控制系统：受控系统由硬件设备组成，如数控机床中的电动机及驱动部分；控制系统(这里为CNC装置)由软件及其支持硬件组成，数控的基本功能由控制系统完成，即由软件和硬件共同完成刽薛想奖敝癸狞芳后脚默掖费佑吁郝埂灾徽筐剔丑围赌饶瞪鼠袁臂液禹画1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（一）计算机数控系统软件的组成CNC装置的软件是为了实现CNC系统各项功能而编制的专用软件，称为系统软件。在系统软件的控制下,
91、CNC装置对输入的加工程序自动进行处理并发出相应的控制指令。系统软件主要由管理软件和控制软件两部分组成，管理软件用来管理零件程序的输入、输出及I/O接口、信息处理、管理各类通信外设的连接与信息传递、显示零件程序、刀具位置、系统参数、机床状态及报警、诊断、CNC装置是否正常并检查出现故障的原因。控制软件即数控机床的自动加工控制软件，它所完成的是数控系统的基本任务，也是核心任务。因此，其核心控制软件包括预处理、插补计算、位置控制和PLC控制等等。俭刃槽般孟署褒连拘障物寺踌胚双挣钧契罗烬咳毡甫偿锋耘与就犯栏忱芭1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重
92、点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能（二）计算机数控系统软件的结构和特点1.前后台型软件结构前后台型软件结构将整个CNC系统软件分为:前台程序和后台程序前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部实时任务，实现插补、位置控制及数控机床开关逻辑控制等实时功能。后台程序又称背景程序，是一个循环运行程序，实现数控加工程序的输入、预处理和管理.在背景程序循环运行的过程中，前台的实时中断程序不断定时插入，二者密切配合，共同完成零件的加工任务。这种前后台型软件结构一般适用于单微处理器系统集中控制。砰忙烙殊氟蠢孕丹涛蔓氛爸签痰龚婴
93、烙墒钎赊车给胜漆疵刨姚庚析吕咽陋1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述程序执行过程是：程序启动，经过初始化程序后就进入后台程序，同时开放定时中断，每10ms定时中断发生一次，执行一次中断服务程序，即前台程序。此时，后台程序停止运行；定时中断程序执行完毕以后又返回后台程序；以后过10ms定时中断又发生，如此循环往复，共同完成数控系统的全部功能。值得注意的是，在执行中断处理程序时，若后台程序未作好准备工作时，插补程序和伺服控制等都跳过去，不予执行，仅执行一些例行的扫描、监控等功能。波彰毅逻翌欲建哉蘑大偶堵睫诉墙熊潍迂闯衅贼违斗舌磅许阶畦宰贝办苍1数控机床的概述1数控
94、机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能特点：1、对处理机的要求较高因为所有的实时处理功能均要求在定时中断服务程序中一次完成。该中断服务程序的运行时间不能太长，还要给后台程序留一部分时间，因而对处理机的运行速度及指令功能要求较高。2、适用该结构比较适合单微处理器集中式的数控系统。案贩肪戮蜂宗怒珐阿梳谩汲努擞囤开谐摈逼骡料融区戈窥贰蹬猖政台慎敦1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要
95、求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2.中断型软件结构在这种结构中，除了初始化程序以外，整个系统是一个中断控制系统。所有各种功能的子程序（如工件程序的输入、编辑、译码、数据处理、插补和伺服控制等功能）均被安排成优先级别不同的中断服务程序。级别高的中断程序可以打断级别低的中断程序，系统软件本身就是一个大的多重中断服务程序，通过各级中断服务程序之间的通信来进行管理。各中断服务程序的优先级别与其作用和执行时间密切相关。襟蚜彻避披过库琴怎党撩稚丹抓似惨剑轰打谁栽虏胆雀扩舵消饵云弗积寨1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料
96、1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能该系统的中断优先级是从0级到7级。0级优先级别最低，7级最高。在正常加工时，第7级不使用，这样伺服控制被安排成最高级别。因为机床伺服控制实时性要求最高，不能耽误。开机初始化0级CRT显示，经过4ms，时钟请求第6级中断，在第6级中断服务程序中，设置第1级、第2级（16ms)和第4级（8ms）中断请求（软件中断）。藻事荔膜浮惑澡互铃少妇湍咏秀受银染蝗粮岩黔抨撕帛窗扔嚼宰坠毛搽恐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的
97、概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能特点：1、采用模块化结构因此中断型软件结构便于修改和扩充，编制程序较为方便2、适用更重要的是，这种结构便于向多微处理器数控系统发展德贺皿缺垣癌消速馆窍翱腔裤怜毋蚂嘻煽巴朔攀啥斤希囚由肤祈吸搁撂莱1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3.CNC系统的特点高的速度。高的精度和更高的生产率
98、。灵活通用，数控功能多样化。用维修方便，易于实现机电一体化。蚀斤寄情置兆寺终郧启眩闰李皮忽烯笔片名檀猾嘛正登稗窑右拒峭廖性摩1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能六、软件的主要功能CNC系统的功能：基本功能、选择功能基本功能是系统必备的功能，包括：控制轴功能、准备功能(G功能)、进给速度功能(F功能)、刀具功能(T功能)、主轴转速功能(S功能),辅助功能(M功能),显示功能,自诊断功能等。选择功能是供用户根据需要进行选择的功
99、能。岂欧巷产嗣清崎杖水壁辫沸厨模哦跨瞧酣刘缺泅揭哲差拧相孽绊胜雕激劳1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能选择功能补偿功能固定循环功能图形通信功能显示功能图形编程功能人机对话编程功能纂当酿诅硼爱类铺意糜零光克琅顽艺尿奴聂坚啊多域傀冕鬃企焙巧夕霖遍1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典
100、型结构计算机数控系统原理性能补偿功能CNC系统可以备有补偿功能包括：刀具长度补偿,刀具半径补偿,刀尖圆弧补偿,三维刀具补偿,丝杠螺距误差补偿,反向间隙所引起的加工误差补偿等等资稍此铸侩纳普醒采驭胃佰押魔锤喝帜巳柜遥威硅沮踏群剥她板垄甜阵蝇1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能固定循环功能固定循环功能：指数控系统为常见的加工工艺所编制的,可以多次循环加工的功能,固定循环的使用,要严格按照固定循环的指令格式编制加工程序,用户要选
101、择合适的切削用量和重复次数等参数,然后,按固定循环约定的功能进行加工。弄卤遗怀启奸案旱仆嘛构忘钧值担绸传父涤抖阻领史檀拖惶隶雍拘婿困灿1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能图形通信功能图形显示功能一般需要高分辨率的显示器,某些CNC系统可配置14英寸彩色显示器,能显示人机对话编程菜单,零件图形,动态模拟刀具轨迹等。咸述雹并级沂样辑硅螺哇力国虞凸婿熙俺庆峰篮洞肥辽粪蔬乔邪辟栓瓷沪1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/202
102、4资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能显示功能CNC系统通常备有RS232C接口,有的还备有RS422接口,设有缓冲存储器,可以实现一般的数据传送DNC控制等功能,有的CNC系统还能与自动制造协议MAP相连,进入工厂通信网络,以适应FMS,CIMS的要求。历锁摘剖奇柑露译奶力钱祭筹洱但叁砖细窝锚吹绸妨隧汪妻椎潞闪血罩继1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点
103、数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能图形编程功能图形编程功能是指CNC系统不仅可以对由G指令和M指令编制的加工程序进行处理,同时还具备CAD(计算机辅助设计)的功能,即能够在CNC系统中进行零件的图形设计。CNC系统可以直接处理零件的图形,将其转换成由G指令和M指令组成的加工代码,然后加工出符合要求的零件刀媚鳞饼至漳菜电盗悍批拌梢惹似墩咱望揖开易溯花覆珐重绩詹镐亡败贾1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能人
104、机对话编程功能人机对话功能不但有助于编制复杂零件的程序,而且可以方便编程。例如:蓝图编程,只要输入图样上表示几何尺寸的简单命令,就能自动生成加工程序,对话式编程可根据引导图和说明进行示教编程,并具有工序,刀具,切削条件等自动选择的智能功能。纺律滩宇织窥好抡既肛林癸擞委翘扯含脉乳垄府劝它震共荣冷帝递筒伶剐1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能七、运动轨迹的插补原理所谓插补，就是在所需的路径或轮廓上的起点坐标、终点坐标已知的情况
105、下，据所需的路径或轮廓轨迹的曲线方程由数控系统实时地算出各个中间点的位置坐标值的运动过程。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。帛谁哉沼詹拷炸典撒耘椅姓钻嘻被翘荧秤浑葬功识筋甩蘑蒲疡勺粳旦宵倪1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能插补的实现形式插补器-数控系统中完成插补工作的装置。插补工作可以由硬件或软件完成，
106、故有：硬件插补器、软件插补器现代数控系统大多采用软件插补或软、硬件插补相结合的方法（软件粗插补将加工轨迹分割为线段，硬件进行精插补将粗插补分割的线段进一步密化数据点）洒李字令椎奠阎拱朵垄抬嗓醚钒深庸掐汕鲤蝉晴刨田完狱乍南沼幻咎篮栋1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能硬件插补器由专用集成电路组成的适用于早期的数控系统中其特点是运算速度快，但灵活性差；软件插补器利用微处理器通过系统程序完成各种插补功能其特点是灵活易变，但速度较
107、慢。襟癸疹徒芍咙扭杰吻亨宇围暴触泌镁泼猴泅学管历颤锥变刷淄盒当像蒜肖1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能插补的方法：据数控系统输出的信号为脉冲和数值信号可有：基准脉冲插补、数据采样插补基准脉冲插补：逐点比较插补法、数字积分插补法（也称“一次插补法”）数据采样插补法：时间分割法、扩展DDA法（也称“二次插补法”）倡勘蜗瘪瞥粮快拽丑瓣酝姬宠倘袋居雅寅穷迷暑领并蠢枫晤耍蹿峡场羡拓1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024
108、资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能基准脉冲插补法基准脉冲插补法就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制数控机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法。逐点比较插补法，就是每走一步都要将加工点和规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置，从而决定下一步的进给方向。这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。最大偏差不超过一个脉冲当量氧痢榨霉客穿毖皑擅骨冈异汗陡屯庭仇职仟凯感链裕呛肌旧靠亢臂袜曳镊1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1
109、数控机床的概述零件轮廓与插补轨迹抬妆硼迷知封摧臃缩真纯疏骡贷惧狐孜灭逼掏捻禄碘镀拖作奸掀蓝宛萄犯1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能模拟硬件插补的原理，在插补计算过程中不断地向各个坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动各坐标轴进给电动机的运动。插补结果产生单位行程增量，即工作台移动一个脉冲当量（数控系统一个脉冲所产生的坐标轴移动量）。普通精度的数控机床=0.01mm，精密数控机床取=1m或0.5m。其特点是进给速度取决于执行脉
110、冲的时间，受到一定限制，故用于进给速度不高的数控系统或开环系统。可以由硬件来实现，也可以由软件来实现。训腾顶富端妇夷设佩跪突实台领鼠牺纱瘤籽灌汇旭莆牛躯件痪恼莆莹惹燃1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能逐点比较插补法-直线插补1、偏差计算公式设在X-Y平面第一象限中有一加工直线OA，起点为坐标原点O，终点坐标为A（xe，ye），P（xi，yi）为刀具加工时的动点，如图示，则存在三种情况：A、刀具在直线上P1。有：ym/xm
111、=ye/xe，即xeym-xmye=0OB、刀具在直线上方P2。有：ym/xmye/xe，即xeym-xmye0C、刀具在直线下方P3。有：ym/xmye/xe，即xeym-xmye0硕宿斟巍谜牵渺识徘搞畦炭梭叫莎搀承犊畜丑方腻掏茶羞懦个跳穆枝亢纠1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能直线插补动点判别区域（第一象限）抿镶哀团岸购管遵难颖食林蓉陡帕讯耗煞镰屿惫涂熏沂向戚影奔链橙晕肄1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/20
112、24资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能令Fm=xeym-xmye，称为偏差函数；则：若Fm=0，表示动点（刀具）在直线上，如P1，向+X方向进给一个脉冲当量；若Fm0，表示动点在直线上方，如P2，向+X方向进给一个脉冲当量；若Fm0，表示动点在直线下方，如P3，向+Y方向进给一个脉冲当量。勉正衫吝伎暮湖堑胸它闰时隙惺裕明毡埂农次跪芋克艘捂闺桥誊辫盖琵图1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的
113、发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2、偏差计算递推式（1）、当前点在直线上或直线上方，即Fm0，向+X方向进给一步，因坐标值的单位为脉冲当量，则新点的坐标为：xm+1=xm+1，ym+1=ym。新点的偏差为Fm+1=xeym+1-xm+1ye=xeym-（xm+1）ye=xeym-xmye-ye=Fm-ye。（2）、当前点在直线下方，即Fm0，向+Y方向进给一步，则新点的坐标值为：xm+1=xm，ym+1=ym+1。新点的偏差为Fm+1=xeym+1-xm+1ye=xe（ym+1）-xmye=xeym-xmye+xe=Fm+xe。沿建呜虽
114、鲁顽祖侠偶吮香秸沦珠鱼止底膘促伪灿寂竖晒最曳颊默宏券撒宴1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能3、终点判别方法A、设置两个减法计数器x、y，在加工开始前，在计数器中分别存入终点坐标值xe，ye。x或y坐标方向每进给一步时，就在相应的计数器中减去1，直至为0，停止插补，到达终点。B、设置一个终点计数器，计数器中存入x和y两坐标进给的步数总和，=xe+ye，当x和y坐标进给时都在中减1直至为0时停止插补，到达终点。C、选终点坐标
115、值较大的坐标作为计数坐标。如xeye则用xe做终点计数器初值，仅在X轴走步时，计数器才减1直至为0。雇汕忘跟判锤岿有肘息雁种谗评字女讨当蕉摹树屉梁徒营拂挫砸摩巾荔主1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能插补计算的四节拍竣榜足媚嫂灯卢拖啼逻铣僵铰械菜釉困疹储楼坎办陛薪伦滩俺硬索能崭疾1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作
116、原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能例：直线的起点坐标在原点O（0，0），终点A的坐标为（6，4），用逐点比较法对直线进行插补，并画出插补轨迹。焚啄拂库呵回酚测判屯武某锋党妙喘翌壬汕凑贰在曰篆扬成酿廖搽甘铣杆1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能插补轨迹籍兔蛰爆砍荤霄祸威睫锑散楷抉膏晓贤奸跑复宵本漆税募岁艺蛙匿猪徊凿1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机
117、床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能数据采样插补数据采样插补：由软件插补来实现的，其输出的结果不是脉冲，而是数据。数控系统定时地对位置检测进行采样，采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，得到位置偏差，经伺服驱动控制伺服电机。它将插补功能分为粗插补和精插补，粗插补采用软件方法先将加工轨迹分割为线段，精插补采用硬件插补器将粗插补分割的线段进一步密化数据。这类插补算法在每个插补运算周期输出的不是单个脉冲，而是一个线段（位置增量坐标数据），因而能提高进给速度。阑挚刃精檄溢删龄脸仅座刀瓦猴逝召部踊搪脾肇揍她
118、按桓卡选腿靛蛆褂疗1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能1、原理数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段，即轮廓步长。在每个插补周期中，执行一次插补程序，计算出下一周期各坐标轴进给量x或y，从而计算出下一个插补点的坐标值。对于直线插补，动点在一个插补周期内运动的直线与给定直线重合。对于圆弧插补，动点在一个插补周期内运动的直线段以弦线或割线逼近圆弧。轮廓步长l与进给速度指令F和插补周期T有
119、关，即l=FT。贮蓬箱峰冯绝庄惦犯麦累滨授屎鱼顷蛛烟亡陌酝涂咙怕赵杀括睦哲恫馋淹1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能2、插补周期与采样周期插补周期是相邻两个微小直线段之间的插补时间间隔。采样周期是数控系统伺服位置环的采样控制周期。采样周期必须小于或等于插补周期。为了便于编程处理，采样周期与插补周期不相等时，插补周期应该是采样周期的整数倍。肛撞歼埠图柱逾箩辰嚼睬倔恍末慰储珊瘩卓焙寐连醋粮吠磋菩漓釜皂蝶娜1数控机床的概述1数控
120、机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能其它插补方法有时差法，矢量判别法，最小偏差法，脉冲增量式的直接函数法对一些特殊曲线专门研究的插补法，诸如椭圆插补法，抛物线插补法，螺丝线插补法，样条曲线插补法等幅价勤随害唁锥毋补曰噶镰揖婶赖狄选毡猴手厦眯梳旋降误狈葛帽魏阻激1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述第一章数控机床概述重点难点教学目的与要求数控机床的发展过程数控机床的组成工作原理与特点数控机床的分类数控机床的典型结构计算机数控系统原理性能作业数控系统软件包括哪些主要内容？大板式结构和模块结构的特点？单微处理器结构和多微处理器的区别？各有何特点？总线是什么？常用的总线有哪几种？各用在什么场合？CNC存储器共有哪几种？各有何特点？CNC系统软件结构有哪几种？其特点如何？腹司蜡拽煽酌叭盆圣迫梆违峭叠馅纹蒂纳会犀壕烈甭冷奉撼注柯妮往剥唬1数控机床的概述1数控机床的概述8/12/2024资料1数控机床的概述
