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1、推出机构推出机构把塑件及浇注系统从从型腔中或型芯上脱出来的把塑件及浇注系统从从型腔中或型芯上脱出来的机构。机构。第九章第九章 脱模（推出）机构设计脱模（推出）机构设计一、推出机构的组成推出机构组成推出机构组成：推出部件推出部件（推杆、拉料杆、推杆固定板、推杆（推杆、拉料杆、推杆固定板、推杆垫板、限位钉）、垫板、限位钉）、导向部件导向部件（推杆导柱、推杆导套）、（推杆导柱、推杆导套）、复位部复位部件件（复位杆）。（复位杆）。第一节推出机构的组成及分类二、推出机构分类按驱动方式分：机动推出机构液压推出机构手动推出机构 按模具结构分： 简单推出机构 二次推出机构 带螺纹的推出机构 浇注系统自动切断推
2、出机构多元联合脱模机构复杂推出机构复杂推出机构按推出元件的类别分： 推杆推出机构 推管推出机构 推件板推出机构三、推出机构设计原则1.尽量使塑件留于动模一侧 塑件留于动模推出机构简单，否则要塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出机构设计定模推出机构。2.保证塑件推出时不变形不损坏脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位 作用力面积尽可能大作用力面积尽可能大3.推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好5 .推出机构应动作可靠推出机构应动作可靠推出和复位过程中，结构应简单，动作可靠、灵活，推出和复位过程中，结构应简单，动作可靠、灵活，无卡死与干涉现象。机
3、构本身应有足够的刚度、强度无卡死与干涉现象。机构本身应有足够的刚度、强度和耐磨性。和耐磨性。4.合模时应使推出机构正确复位第二节脱模力的计算1.定义脱模力指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。 成型收缩的包紧力大气压力机构运动的摩擦力塑件对模具的粘附力2.影响脱模力的因素 型芯成型部分的表面积及其形状 收缩率及摩擦系数 塑件壁厚和包紧型芯的数量 型芯表面粗糙度 成型工艺：P注、t冷3.脱模力计算受力分析：Fx=0F摩cos-F脱-F正sin=0F脱= F摩cos-F正sinF摩=fF正 F正=pAf摩擦系数（0.151.0）p因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(1220MPa)A塑件包紧型芯的侧
4、面积（mm2）F脱= pA（fcossin）总脱模力总脱模力等于等于F总总=F脱脱+F大气大气(大气压力影响：大气压力影响：引气引气、不引气不引气） 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。 计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，以及校核推出计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，以及校核推出元件的刚度强度及可靠性。元件的刚度强度及可靠性。第三节、简单推出脱模机构第三节、简单推出脱模机构定定义义：指指开开模模后后，用用一一次次动动作作将将塑塑件件推推出出的的机机构构，又称又称一次脱模机构一次脱模机构。推杆推出机构推杆推出机构推管推出机构推管推出机构
5、推件板推出机构推件板推出机构活动镶件及凹模推出机构活动镶件及凹模推出机构多元联合推出机构多元联合推出机构一推杆脱模机构一推杆脱模机构推出部件推出部件 组成：推出部件由推杆组成：推出部件由推杆1、推杆固、推杆固定板定板2、推板、推板5和挡销和挡销8等。等。导向部件导向部件 组成：导柱组成：导柱4和导套和导套3。作用：使推出过程平稳，推出零作用：使推出过程平稳，推出零件不致弯曲和卡死。件不致弯曲和卡死。复位部件复位部件 作用：使完成推出任务的推出零部件回复到初始位置。作用：使完成推出任务的推出零部件回复到初始位置。1、推杆的形状、推杆的形状a)圆形推杆：广泛使用圆形推杆：广泛使用b)矩形推杆：常设
6、置在塑件的端面处矩形推杆：常设置在塑件的端面处c)腰形推杆：强度高，可代替矩形推杆，防止四角处应力集中腰形推杆：强度高，可代替矩形推杆，防止四角处应力集中d)半圆形推杆：用于推杆位置有局限的场合。半圆形推杆：用于推杆位置有局限的场合。圆形截面圆形截面为最常用的形式，标准圆形截面推杆的结构如图。等截面圆形推杆：d3mm时采用，是最常用的形式；阶梯形推杆： d2.53mm时采用，工作部分比较细，后部加粗，增加刚性。顶盘式推杆：锥面推杆，推出面积较大，适合于深筒形塑件推出。2.推杆的固定及配合（1）推杆的固定2.推杆的配合推杆固定板上的孔为推杆固定板上的孔为推杆固定板上的孔为推杆固定板上的孔为d+1
7、mmd+1mm；推杆台阶部分的直径为；推杆台阶部分的直径为；推杆台阶部分的直径为；推杆台阶部分的直径为d+5mm;d+5mm;推杆固定板上的台阶孔为推杆固定板上的台阶孔为推杆固定板上的台阶孔为推杆固定板上的台阶孔为d+6mmd+6mm。推杆与固定。推杆与固定。推杆与固定。推杆与固定板配合长度为板配合长度为板配合长度为板配合长度为S S（一般采用（一般采用（一般采用（一般采用H8/f8H8/f8配合）配合）配合）配合）配合长度当配合长度当配合长度当配合长度当d5mmd5mmd5mm时，时，时，时， S=S=（2 23 3）d d （d d为推杆直径），配合部分表面为推杆直径），配合部分表面为推杆
8、直径），配合部分表面为推杆直径），配合部分表面Ra=0.8Ra=0.8 mm。推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度高的材料制作。推杆材料常用高的材料制作。推杆材料常用高的材料制作。推杆材料常用高的材料制作。推杆材料常用T8AT8A、T10AT10A等碳素工具钢（等碳素工具钢（等碳素工具钢（等碳素工具钢（50 50 54HRC 54HRC自制推杆）或自制推杆）或自制推杆）或自制推杆）或65Mn 65Mn （46 46 50HR
9、C 50HRC市场上的推杆市场上的推杆市场上的推杆市场上的推杆标准件）标准件）标准件）标准件）推杆应设置在不易变形、推杆应设置在不易变形、脱模阻力大脱模阻力大的地方的地方(a)壳或盖类塑件的侧面阻力最大，推杆应设在端面或靠近侧壁的壳或盖类塑件的侧面阻力最大，推杆应设在端面或靠近侧壁的部位；部位； (b)塑件局部带凸台或肋，推杆通常设在凸台或肋的底部；推杆不塑件局部带凸台或肋，推杆通常设在凸台或肋的底部；推杆不宜设在塑件壁厚处，若结构需要顶在薄壁处时，可增大宜设在塑件壁厚处，若结构需要顶在薄壁处时，可增大推出面积推出面积以改善塑件受力状况以改善塑件受力状况3.推杆推出位置的选择(c)采用推出盘的
10、形式采用推出盘的形式 ；(d) 当塑件上不允许有推出痕迹时，可采用推出耳形式；当塑件上不允许有推出痕迹时，可采用推出耳形式；脱模后将推出耳剪掉。脱模后将推出耳剪掉。推杆应有足够的强度和刚度承受推出力，以免推杆在推推杆应有足够的强度和刚度承受推出力，以免推杆在推出时弯曲或折断。出时弯曲或折断。 推杆直径可由计算得出，通常取推杆直径可由计算得出，通常取2512 mm，对于，对于直径小于直径小于3 mm的细长推杆应做成下部加粗的阶梯形。的细长推杆应做成下部加粗的阶梯形。推杆位置的选择应保证塑件推出时受力均匀推杆位置的选择应保证塑件推出时受力均匀当塑件各处脱模阻力相同时，当塑件各处脱模阻力相同时，推杆
11、应均衡布置推杆应均衡布置，使塑件脱模时，使塑件脱模时受力均匀，以防止变形；受力均匀，以防止变形； 推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出005010 mm，一般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。，一般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。推杆与推杆孔配合一般为推杆与推杆孔配合一般为H8f8或或H9f9，其配合间隙不大，其配合间隙不大于所用塑料的溢料间隙，以免产生飞边，于所用塑料的溢料间隙，以免产生飞边，二二推管脱模机构推管脱模机构适用范围适用范围：圆筒形塑件、环形塑件。圆筒形塑件、环形塑件。特点特点：动作均衡可靠、受力均匀，塑件不易变形，无动作均衡可靠
12、、受力均匀，塑件不易变形，无推出痕迹。推出痕迹。1、推管推出机构的基本形式(a)推管固定在推推管固定在推管固定板上，而中管固定板上，而中间型芯固定在动模间型芯固定在动模座板上的形式，这座板上的形式，这种结构定位准确，种结构定位准确，推管强度高，型芯推管强度高，型芯维修和更换方便，维修和更换方便，缺点是型芯太长。缺点是型芯太长。(b)用键将型芯固用键将型芯固定在动模板上的形定在动模板上的形式，适用于型芯较式，适用于型芯较大的场合。但推管大的场合。但推管要让开键，所以必要让开键，所以必须在其上开槽，因须在其上开槽，因此推管强度会受到此推管强度会受到一定影响。一定影响。(c)型芯固定在动模型芯型芯固
13、定在动模型芯固定板上，推管在型芯固定板上，推管在型芯滑动，使推管和型芯长滑动，使推管和型芯长度大为缩短，但型腔板度大为缩短，但型腔板厚度增加。厚度增加。 注意：上述几种推管脱模机构均须采用注意：上述几种推管脱模机构均须采用复位杆复位复位杆复位。（1）推管外侧与推管固定板之间采用单边0.5mm的大间隙配合。（2）推管与型芯的配合（ 内径与型芯配合）： 小直径 推管取H8f7配合，大直 径推管取H7f7配合；（3）推管外径与模板配合：小直径 推管取H8f8配合，大直 径推管取H8f7配合；2、推管的固定与配合（4）推管外径应比塑件外壁尺寸小0.5mm左右；推管内径比塑件内径每边大0.2 0.5mm
14、。（5）推管与型芯的配合长度比推出行程S长35 mm，推管与模板的配合长度一般为(152)D；其余部分扩孔，推管扩孔d+l，模板扩孔D十1。推管的厚度一般取1.5 5mm，以保证刚性。三推板脱模机构三推板脱模机构 特点：塑件表面不留推出痕迹，同时塑件受力均匀，推出平稳，且推出力大，结构较推管脱模机构简单。 适用场合：薄壁容器、壳形塑件及外表面不允许留有推出痕迹的件。结构形式：推件板与推杆无固定连接，故要求导柱足够长，且 严格控制脱模行程，以防止推板脱落；推件板镶入动模板内，推杆端部用螺纹与推件板连接，适用于动模板比较厚的场合。推件板与推杆采用螺纹连接，以防止推件板在推出过程中脱落；为减少脱模过
15、程中推件板与型芯之间的摩擦，两者之间留有0.2 0.25mm的间隙，并采用锥面配合，以防止推件板 偏斜溢料，锥面的斜度约取35左右，图 (b)。引气装置：引气装置： 对于大型深腔薄壁容器，推板脱模时对于大型深腔薄壁容器，推板脱模时 塑件部易形成真空，塑件部易形成真空，使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引气装置，气装置，如图如图（推件板引气推件板引气）。（）。（推件板不引气推件板不引气） 图 (a)利用螺纹型环作推出零件；(b)利用活动成型镶件推出塑件的结构，推杆推出型芯镶件，塑件取出后，推杆带动镶件复位。四活动镶件及凹模推
16、出机构四活动镶件及凹模推出机构 某些塑件因结构和材料等关系，不适宜采用上述的脱模机构，可利用成型镶件或型腔带出塑件，使之脱模。图（图（c）是利用凹模板将塑件从型芯上推出的机构，称为凹模是利用凹模板将塑件从型芯上推出的机构，称为凹模推出机构。用型腔带出塑件，型腔推出塑件后，人工取出塑件，推出机构。用型腔带出塑件，型腔推出塑件后，人工取出塑件，该结构适用于软质塑料，但型腔数目不宜过多，否则取件困难。该结构适用于软质塑料，但型腔数目不宜过多，否则取件困难。五五多元件综合推出机构多元件综合推出机构 某些深腔壳体、薄壁塑件及带有局部环状凸起、凸肋或金属嵌某些深腔壳体、薄壁塑件及带有局部环状凸起、凸肋或金
17、属嵌件的复杂塑件，用单一的脱模方式，不能保证塑件顺利脱出，需采件的复杂塑件，用单一的脱模方式，不能保证塑件顺利脱出，需采用两种以上的多元件联合推出。图用两种以上的多元件联合推出。图8-19为推杆、推管与推板三种元为推杆、推管与推板三种元件联合使用件联合使用。六.推出机构的复位与导向（）推出机构的复位；（）推出机构的复位； 复位杆复位复位杆复位：借助模具闭合动作使推出机构复位的杆件，复位时其顶面与分型面平齐。弹簧复位图图810(a)，弹簧套在一定位柱上，以免工作时弹簧扭，弹簧套在一定位柱上，以免工作时弹簧扭斜，同时定位柱也起限制推出距离的作用，避免弹簧压斜，同时定位柱也起限制推出距离的作用，避免
18、弹簧压缩过度；缩过度；(b)当推杆固定板移动空间不够时，将弹簧套当推杆固定板移动空间不够时，将弹簧套在推杆上的形式；在推杆多、复位力要求大时，弹簧常在推杆上的形式；在推杆多、复位力要求大时，弹簧常与复位杆配合使用，以防止复位过程中发生卡滞或推出与复位杆配合使用，以防止复位过程中发生卡滞或推出机构不能准确复位的情况。机构不能准确复位的情况。（2 2）推出机构的导向）推出机构的导向）推出机构的导向）推出机构的导向 导向装置是为了防止在推出过程中推板和推杆固定板歪导向装置是为了防止在推出过程中推板和推杆固定板歪导向装置是为了防止在推出过程中推板和推杆固定板歪导向装置是为了防止在推出过程中推板和推杆固
19、定板歪斜和扭曲而折断推杆或发生运动卡滞现象在推出机构中设斜和扭曲而折断推杆或发生运动卡滞现象在推出机构中设斜和扭曲而折断推杆或发生运动卡滞现象在推出机构中设斜和扭曲而折断推杆或发生运动卡滞现象在推出机构中设置的装置。置的装置。置的装置。置的装置。第四节、二次推出机构第四节、二次推出机构 绝大多数塑件采用绝大多数塑件采用一次推出一次推出已经满足推出要求，但是，有些已经满足推出要求，但是，有些塑件对模具成型零件的塑件对模具成型零件的包紧力比较大包紧力比较大，采用一次推出时会产，采用一次推出时会产生生变形变形，这类塑件为了保证塑件质量，其模具采用二次推出，这类塑件为了保证塑件质量，其模具采用二次推出
20、，即采用两个推出动作，以分散脱模力。即采用两个推出动作，以分散脱模力。 什么情况下采用二次推出机构？什么情况下采用二次推出机构？1.单推板二次脱模机构单推板二次脱模机构摆块拉板式二级推出机构摆块拉板式二级推出机构U形限制架式二级推出机构形限制架式二级推出机构滑块式二级推出机构滑块式二级推出机构特点：在推出机构中只设置了一组推板和推杆固定板，而特点：在推出机构中只设置了一组推板和推杆固定板，而另一次推出则是靠一些特殊机构的运动来完成。另一次推出则是靠一些特殊机构的运动来完成。（1）摆块拉板式脱模机构摆块拉板式脱模机构 (2)U形限制架式二次推出机构形限制架式二次推出机构（3）滑块式二级推出机构滑
21、块式二级推出机构2.双推板二次脱模机构双推板二次脱模机构 特点：两组推出板，利用两组推出板的先后动作完成二次脱模。拉钩式二次推出机构拉钩式二次推出机构三角滑块式二次推出机构三角滑块式二次推出机构八字摆杆式二次推出机构八字摆杆式二次推出机构什么情况下采用顺序脱模机构？什么情况下采用顺序脱模机构？ 一般模具设计尽可能使一般模具设计尽可能使塑件留在动模塑件留在动模一侧，但有时由于塑件一侧，但有时由于塑件形状特殊而形状特殊而留于定模留于定模，这样就要求在定模侧设置推出机构，还可，这样就要求在定模侧设置推出机构，还可以采用顺序脱模机构，模具在分型时必须先使定模分型，然后再以采用顺序脱模机构，模具在分型时
22、必须先使定模分型，然后再使动模、定模分型，称之顺序脱模机构。使动模、定模分型，称之顺序脱模机构。第五节顺序脱模机构第五节顺序脱模机构弹簧顺序推出机构弹簧顺序推出机构摆钩式顺序推出机构摆钩式顺序推出机构滑块式顺序推出机构滑块式顺序推出机构第六节第六节浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构除了点浇口和潜伏浇口外，其他形式的浇口脱模时，除了点浇口和潜伏浇口外，其他形式的浇口脱模时，其浇注其浇注系统系统凝料和凝料和塑件塑件是连成一体被推出机构推出模外。而是连成一体被推出机构推出模外。而点浇口点浇口和和潜伏式浇口潜伏式浇口的浇注系统与塑件在模内分离，再由
23、推出机构的浇注系统与塑件在模内分离，再由推出机构分别脱出。分别脱出。推板切断点浇口凝料推板切断点浇口凝料点浇口凝料自动推出一点浇口凝料自动推出一 一、点浇口浇注系统凝料的推出一、点浇口浇注系统凝料的推出点浇口凝料自动推出三点浇口凝料自动推出三点浇口凝料自动推出二点浇口凝料自动推出二二、二、潜伏式浇口浇注系统凝料的推出潜伏式浇口浇注系统凝料的推出潜伏浇口在定模的结构潜伏浇口在定模的结构潜伏浇口在动模的结构潜伏浇口在动模的结构潜伏浇口在推杆上的结构潜伏浇口在推杆上的结构潜伏浇口在型芯上的结构潜伏浇口在型芯上的结构1 1、强制脱螺纹、强制脱螺纹第七节、带螺纹塑件的脱模第七节、带螺纹塑件的脱模 带螺纹
24、的塑件，其脱模方式有以下几种：带螺纹的塑件，其脱模方式有以下几种：2 2活动型芯或活动型环脱模方式活动型芯或活动型环脱模方式将螺纹部分做成将螺纹部分做成活动型芯活动型芯或或活动型环活动型环随塑件一起脱模，然后机随塑件一起脱模，然后机外将它们分开。外将它们分开。这种形式的模具结构简单，但需加机外取芯装这种形式的模具结构简单，但需加机外取芯装置。适用于小批量生产。置。适用于小批量生产。3 3模内旋转的脱模方式模内旋转的脱模方式(1)(1)螺纹塑件的止转形式螺纹塑件的止转形式模具设自动脱螺纹机构时塑件外形有止转结构，通常为花纹模具设自动脱螺纹机构时塑件外形有止转结构，通常为花纹。（2） 手动脱螺纹机
25、构 常用模内旋转脱螺纹机构主要有手动脱螺纹和机动脱螺常用模内旋转脱螺纹机构主要有手动脱螺纹和机动脱螺纹两种。纹两种。 图为，图为，锥齿轮脱螺纹型锥齿轮脱螺纹型芯结构，芯结构，它用于侧浇口多它用于侧浇口多型腔模，螺纹型芯只要作型腔模，螺纹型芯只要作回转运动就可脱出塑件。回转运动就可脱出塑件。（3） 机动脱螺纹机构机动脱螺纹机构机动脱螺纹机构机动脱螺纹机构 原理：利用开模时的直线运动，通过齿轮齿条的运动，使原理：利用开模时的直线运动，通过齿轮齿条的运动，使螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。本章结束练习题：练习题：图图1和图和图2所示分别为典型双分型面模具的合模所示分别为典
26、型双分型面模具的合模和开模状态，看图回答下列问题：和开模状态，看图回答下列问题：1. 写出图写出图1中中1-26各个零件的名称。各个零件的名称。2. 图图1中所示的中所示的A和和B分型面各有什么作用。分型面各有什么作用。3. 与单分型面模具相比，双分型面模具有什么不同？与单分型面模具相比，双分型面模具有什么不同？4. 简述该模具的工作过程。简述该模具的工作过程。 图841，采用齿轮变速的模具，螺纹型芯转一转，塑件退出一个螺距，丝杠则需转动i转(i为齿轮的齿数比)，动模移动2iP距离(丝杠由倒顺螺纹组成，因此丝杠转一转，动模相当于移动了两个螺距)。 此结构设计的关键：确定定模型腔板与定模底板之间的分开距离l，如果l过长，螺纹型芯已全部退出，但塑件还未拉出，使塑件留于定模型腔不易取出；过短，螺纹型芯还有几扣在塑件内，塑件被拉出定模型腔，失去了止转作用，型芯难以退出。因此，螺纹型芯留在塑件内的扣数n很重要，可用下式计算斜楔滑块式单顶板二级脱模机构斜楔滑块式单顶板二级脱模机构
