电气控制与PLC（教育课件）

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1、电气控制电气控制PLC技术技术 主讲：职主讲：职 燕燕 Tel :5892012Tel :5892012 E-mail: E-mail: 二零壹六年二月二零壹六年二月1学习研究课程性质和任务： 是高等工科院校自动化专业的一门专业必修课，通过本课程的学习，使学生能够理解PLC的工作原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC的控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统。电气控制PLC技术2学习研究学习的重要性： PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。 工业自动化的三大支柱-PLC技术、机器人、计算

2、机辅助设计与制造。 后续学习（课程设计 毕设设计）电气控制PLC技术3学习研究PLCPLC就业前景就业前景 目前我国经济的发展主要特点：目前我国经济的发展主要特点： 1 1 、我国还是制造业大国，是世界的生产加工中心，有、我国还是制造业大国，是世界的生产加工中心，有大量的制造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备大量的制造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备都和都和 PLC PLC 有关，需要大量的精通有关，需要大量的精通 PLC PLC 控制的从业人员。控制的从业人员。 2 2 、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型，大量

3、的新设备被采用，这些设备很多都和技术密集型，大量的新设备被采用，这些设备很多都和 PLC PLC 控制相关，需大量的高技术人才。控制相关，需大量的高技术人才。目前和目前和 PLC PLC 有关的从业人员主要有：有关的从业人员主要有： 1 1 、企业的设备维护和维修人员、企业的设备维护和维修人员 2 2 、从事工控设备销售的人员、从事工控设备销售的人员 3 3 、从事设备开发，编程的电气工程师、从事设备开发，编程的电气工程师4学习研究电气控制与PLC应用技术课程内容：n第1章：常用低压电器n第2章：基本的电气控制电路n第3章：可编程控制器概述n第4章：S7-200系列PLC系统概述n第5章：S7

4、-200 PLC的基本指令及程序设计n第6章：S7-200 PLC顺序控制指令及应用n第7章：S7-200 PLC的功能指令n第8章：PLC控制系统设计5学习研究第1章 常用低压电器第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器1.1 低压电器概述低压电器概述1.21.6 常用低压电器常用低压电器6学习研究第1章 常用低压电器1 1.1 .1 低压电器的概述低压电器的概述“ “电气电气电气电气” ”与与与与“ “电器电器电器电器” ”的区别的区别的区别的区别* *什么是什么是什么是什么是“ “电气电气电气电气” ”？“ “电气电气电气电气” ”是一个宏观的概念。其所是一个宏观的概念。其所是一个宏观的

5、概念。其所是一个宏观的概念。其所涵盖的内容涵盖的内容涵盖的内容涵盖的内容涉及涉及涉及涉及电能的电能的电能的电能的生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工程领域。程领域。程领域。程领域。 “ “电气电气电气电气” ”，是对电气系统工程的统称。，是对电气系统工程的统称。，是对电气系统工程的统称。，是对电气系统工程的统称。* * * *什么是什么是什么是什么是“ “电器电器电器电器” ”？“ “电器电器电器电器” ”是相对于是相对于是相对于是

6、相对于“ “电气电气电气电气” ”来说而相对微观的一个概念。所来说而相对微观的一个概念。所来说而相对微观的一个概念。所来说而相对微观的一个概念。所涵盖的内容涵盖的内容涵盖的内容涵盖的内容涉及到涉及到涉及到涉及到“ “电气工程电气工程电气工程电气工程” ”中所应用到的电力装置、设中所应用到的电力装置、设中所应用到的电力装置、设中所应用到的电力装置、设备或器件总成。备或器件总成。备或器件总成。备或器件总成。7学习研究第1章 常用低压电器电器的定义：电器的定义： 工业上所说的电器工业上所说的电器- -能依据操作信号或外界现场信能依据操作信号或外界现场信号的要求，号的要求，自动或手动接通或断开电路，连

7、续或断续地自动或手动接通或断开电路，连续或断续地改变电路参数，以实现对电路或用电设备的切换、控制、改变电路参数，以实现对电路或用电设备的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件、设备及电工装置。保护、检测、变换和调节的元件、设备及电工装置。电器是一种能控制电的工具。电器是一种能控制电的工具。按照我国电工行业的习惯，电机和变压器属于生产和按照我国电工行业的习惯，电机和变压器属于生产和变换电能的机械，不包含在电器之中。变换电能的机械，不包含在电器之中。1.1.1 电器的定义和分类电器的定义和分类8学习研究第1章 常用低压电器*“*“电器电器电器电器” ”根据其适用环境、应用范围等，细化分种类。根据

8、其适用环境、应用范围等，细化分种类。根据其适用环境、应用范围等，细化分种类。根据其适用环境、应用范围等，细化分种类。按工作电压等级分类按工作电压等级分类: 高压电器：高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。及以上电路中的电器。 低压电器：低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。以下电路中的电器。按动作原理按动作原理分类分类： 手动电器：手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器通过人的操作发出动作指令的电器。 自动电器：自动电器：它依靠电器本身参数变化或外来信号（如电流、它依靠电器本身参数变化或外来信号（如电流、电压、温度、压力、速度、热量等）自动完成接通、

9、分断或使电压、温度、压力、速度、热量等）自动完成接通、分断或使电机启动、反向及停止等动作电机启动、反向及停止等动作。9学习研究按用途按用途分类分类： 控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器用于各种控制电路和控制系统的电器。 配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器用于电能的输送和分配的电器。 主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器用于保护电路及用电设备的电器。 执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器用于完成某种动作或传送功能的电器。按工作原理分类按工作原理

10、分类: 电磁式电器：电磁式电器： 非电量控制电器：非电量控制电器：通过外力或某种非电量的变化而动作通过外力或某种非电量的变化而动作的电器。的电器。按执行机构分类按执行机构分类: 有触点电器：有触点电器： 无触点电器：无触点电器：10学习研究低压电器图片11学习研究12学习研究13学习研究14学习研究15学习研究16学习研究第1章 常用低压电器 感测部分接受外界输入信号，通过转换、放大再由判断感测部分接受外界输入信号，通过转换、放大再由判断感测部分接受外界输入信号，通过转换、放大再由判断感测部分接受外界输入信号，通过转换、放大再由判断部分作出有规律的反应，使执行机构动作，输出相应的指令部分作出有

11、规律的反应，使执行机构动作，输出相应的指令部分作出有规律的反应，使执行机构动作，输出相应的指令部分作出有规律的反应，使执行机构动作，输出相应的指令实现控制目的。实现控制目的。实现控制目的。实现控制目的。电器组成电器组成感测部分感测部分执行机构执行机构判断部分判断部分1.1.2 电磁式低压电器的基本结构电磁式低压电器的基本结构17学习研究 电磁式电器的电磁式电器的组成组成 电磁机构是电磁式电器的主要组成部分，其工作原理是将电磁机构是电磁式电器的主要组成部分，其工作原理是将电磁能转换成为机械能，从而带动执行部分触头动作。电磁能转换成为机械能，从而带动执行部分触头动作。 电磁机构由电磁机构由吸引线圈

12、吸引线圈(励磁线圈励磁线圈)和和磁路磁路两部分组成。两部分组成。磁路磁路包括包括铁铁心、衔铁和空气隙。心、衔铁和空气隙。当吸引线圈通入电流后，产生磁场，磁通经铁当吸引线圈通入电流后，产生磁场，磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力，将衔铁吸向铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力，将衔铁吸向铁心。与此同时，衔铁还要受到反作用弹簧的拉力，只有当电磁吸力心。与此同时，衔铁还要受到反作用弹簧的拉力，只有当电磁吸力大于弹簧拉力时，衔铁才可靠地被铁心吸住。其结构型式大于弹簧拉力时，衔铁才可靠地被铁心吸住。其结构型式按铁心型按铁心型式分有单式分有单E型、螺管型等；按动作方式分有直动式

13、、转动式等。型、螺管型等；按动作方式分有直动式、转动式等。1、感测、判断部分、感测、判断部分电磁机构电磁机构18学习研究第1章 常用低压电器电磁机构的几种形式电磁机构的几种形式(a) (a) 单单E E型电磁铁；型电磁铁；(b) (b) 螺管型电磁铁；螺管型电磁铁；(c) (c) 转动式转动式19学习研究第1章 常用低压电器 电磁机构按吸引线圈的通电种类可分为直流电磁线圈和电磁机构按吸引线圈的通电种类可分为直流电磁线圈和交流电磁线圈。交流电磁线圈。 电电磁磁机机构构的的工工作作特特性性常常用用吸吸力力特特性性和和反反力力特特性性来来表表达达。电电磁磁机机构构使使衔衔铁铁吸吸合合的的力力与与气气

14、隙隙的的关关系系曲曲线线称称为为吸吸力力特特性性。电电磁磁机机构构使使衔衔铁铁释释放放的的力力与与气气隙隙的的关关系系曲曲线线称称为为反反力特性。力特性。 20学习研究第1章 常用低压电器电磁吸力电磁吸力F Fatat大小与气隙的截面积大小与气隙的截面积S S及气隙中的磁感应及气隙中的磁感应强度强度B B的关系为的关系为: :直流电磁铁的电磁吸力直流电磁铁的电磁吸力21学习研究第1章 常用低压电器交流电磁铁的电磁吸力交流电磁铁的电磁吸力 虽然交流电磁铁磁感应强度是正、负交变的，但电磁吸力虽然交流电磁铁磁感应强度是正、负交变的，但电磁吸力却是脉动的、方向不变的。电磁吸力由两项组成：第一项为平却是

15、脉动的、方向不变的。电磁吸力由两项组成：第一项为平均吸力均吸力Fav，其值为最大吸力的一半；第二项为以电源频率两，其值为最大吸力的一半；第二项为以电源频率两倍变化的交变分量，如图所示。倍变化的交变分量，如图所示。22学习研究 交流电磁吸力是在最大值为交流电磁吸力是在最大值为2 2F Favav和最小值为和最小值为0 0的范的范围内以两倍于电源频率周期地变化的，因此在每一个围内以两倍于电源频率周期地变化的，因此在每一个周期内，必然有某一段时刻的吸力小于弹簧产生的反周期内，必然有某一段时刻的吸力小于弹簧产生的反作用力。这时衔铁在反力作用下将开始释放，而当吸作用力。这时衔铁在反力作用下将开始释放，而

16、当吸力再次大于反力时，衔铁又被吸合。如此周而复始，力再次大于反力时，衔铁又被吸合。如此周而复始，衔铁会产生振动。这种振动对电器工作十分不利，同衔铁会产生振动。这种振动对电器工作十分不利，同时还会发出噪声。为此，必须采取措施消除振动。时还会发出噪声。为此，必须采取措施消除振动。 在单相交流电磁铁铁心极面上加装短路环可消除振动和噪声。在单相交流电磁铁铁心极面上加装短路环可消除振动和噪声。23学习研究将铁心极面上的磁通分成两部分。若使这两部分交变磁通间将铁心极面上的磁通分成两部分。若使这两部分交变磁通间有一个相位差，则两部分磁通所产生的吸力间也有一个相位有一个相位差，则两部分磁通所产生的吸力间也有一

17、个相位差。这样，虽然每部分吸力都有到达零值的时刻，但二者合差。这样，虽然每部分吸力都有到达零值的时刻，但二者合成后的吸力却无零值的时刻。如果合成吸力在任一时刻都大成后的吸力却无零值的时刻。如果合成吸力在任一时刻都大于反力，就可消除振动和噪声。于反力，就可消除振动和噪声。24学习研究第1章 常用低压电器 交交流流电电磁磁机机构构励励磁磁线线圈圈的的阻阻抗抗主主要要取取决决于于线线圈圈的的电电抗抗( (电阻相对很小电阻相对很小) )，则，则式中：式中：U线圈电压线圈电压(V)； E线圈感应电势线圈感应电势(V)； f外加电压频率外加电压频率(Hz)； 气隙磁通气隙磁通(Wb)； N线圈匝数。线圈匝

18、数。 交流电磁铁的吸力特性交流电磁铁的吸力特性25学习研究第1章 常用低压电器 当频率、匝数和外加电压为常数时，磁通亦为常数，因此当频率、匝数和外加电压为常数时，磁通亦为常数，因此电磁吸力的幅值也为常数。由于线圈外加电压与磁路空气隙的电磁吸力的幅值也为常数。由于线圈外加电压与磁路空气隙的变化无关，因此电磁吸力亦与气隙的大小无关。实际上，考虑变化无关，因此电磁吸力亦与气隙的大小无关。实际上，考虑到漏磁通的影响，吸力随气隙的减小会略有增加。到漏磁通的影响，吸力随气隙的减小会略有增加。 虽然交流电磁机构的气隙磁通虽然交流电磁机构的气隙磁通 近似不变，但气隙磁阻随气隙长度近似不变，但气隙磁阻随气隙长度

19、而变化。根据磁路定律：而变化。根据磁路定律： 交流励磁线圈的电流与气隙成正比交流励磁线圈的电流与气隙成正比。 26学习研究第1章 常用低压电器 一般当一般当U形交流电磁机构的励磁线圈通电而衔形交流电磁机构的励磁线圈通电而衔铁尚未动作时，其电流可达到吸合后额定电流的铁尚未动作时，其电流可达到吸合后额定电流的56倍；倍；E形电磁机构电流则达到额定电流的形电磁机构电流则达到额定电流的1015倍。因此，当衔铁卡住不能吸合或者频繁动作时，倍。因此，当衔铁卡住不能吸合或者频繁动作时，交流励磁线圈很可能因过电流而烧毁。所以在可靠交流励磁线圈很可能因过电流而烧毁。所以在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用

20、交流电磁性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。机构。 27学习研究2、执行机构、执行机构触点系统触点系统一般由动触点、静触点、灭弧装置和导电部件组成。一般由动触点、静触点、灭弧装置和导电部件组成。触头（触点）材料：一般由铜、银、镍及其合金制成。触头（触点）材料：一般由铜、银、镍及其合金制成。触头按触头按原始状态原始状态可分：常开触点与常闭触点；常开触头可分：常开触点与常闭触点；常开触头也称为动合触头；常闭触点也称为动断触点；也称为动合触头；常闭触点也称为动断触点；按触头控制的电路分：主触头与辅助触头。按触头控制的电路分：主触头与辅助触头。28学习研究第1章 常用低压电器触头的结构形

21、式：桥式触头的结构形式：桥式 ：点接触：点接触 .面接触面接触指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电流。指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电流。29学习研究 电弧放电的特征电弧放电的特征 ：（1）电弧由三部分组成。包括阴极区、阳极区和弧柱区。）电弧由三部分组成。包括阴极区、阳极区和弧柱区。（2）电弧温度很高。）电弧温度很高。（3）电弧是一种自持放电现象。）电弧是一种自持放电现象。（4）电弧是一束游离的的气体。）电弧是一束游离的的气体。3. 3. 灭弧系统灭弧系统灭弧系统灭弧系统 当开关电器开断电路时，电压和电流达到一定值时，触头当开关电器开断电路时，电压和电流达到一定值时，触头刚刚分离后，触头之间就

22、会产生强烈的白光（能够导电的近似刚刚分离后，触头之间就会产生强烈的白光（能够导电的近似圆柱形的气体），称为圆柱形的气体），称为电弧电弧。实质是一种气体放电现象。实质是一种气体放电现象。 电弧的危害：开关电器在分断电路时产生的电弧，一方面使电路电弧的危害：开关电器在分断电路时产生的电弧，一方面使电路仍旧保持导通状态，延迟了电路的开断；另一方面会烧损触点，缩短仍旧保持导通状态，延迟了电路的开断；另一方面会烧损触点，缩短电器的使用寿命。电器的使用寿命。30学习研究第1章 常用低压电器 电电离离和和消消电电离离作作用用是是同同时时存存在在的的，当当电电离离速速度度大大于于消消电电离离速速度度时时，电电

23、弧弧就就增增强强；当当电电离离速速度度与与消消电电离离速速度度相相等等时时，电电弧弧就就稳稳定定燃燃烧烧；当当消消电电离离速速度度大大于于电电离离速速度度时时，电电弧弧就就熄熄灭灭。因因此此，熄熄灭灭电电弧弧一一方方面面是是减减弱弱电电离离作作用用，另另一一方方面面是是增增强强消消电电离离作作用用。实实际际上上，作作为为减减弱弱电电离离作作用用的的措措施施，同同时时也也往往往往是增强消电离作用的途径。是增强消电离作用的途径。 灭弧方法灭弧方法31学习研究第1章 常用低压电器 常用的灭弧方法和装置常用的灭弧方法和装置 桥式结构双断口灭弧桥式结构双断口灭弧 流流过过触触头头两两端端的的电电流流方方

24、向向相相反反，将将产产生生互互相相推推斥斥的的电电动动力力。当当触触头头打打开开时时，在在断断口口中中产产生生电电弧弧。电电弧弧电电流流在在两两电电弧弧之之间间产产生生图图中中以以“ ”表表示示的的磁磁场场，根根据据左左手手定定则则，电电弧弧电电流流要要受受到到一一个个指指向向外外侧侧的的电电动动力力F的的作作用用，使使电电弧弧向向外外运运动动并并拉拉长长，电电弧弧电电流流迅迅速速穿穿越越冷冷却却介介质质而而使使电电弧弧加加快快冷冷却却并并熄熄灭灭。此此外外，还还可可将将一一个个电电弧弧分分为为两两个个来来削削弱弱电电弧弧的的作作用用。这这种种灭灭弧弧方方法法效效果果较较弱弱，故故一一般般多多

25、用用于于小小功功率率的的电电器器中中。但但是是，当当其其配配合合栅栅片片灭灭弧弧后后，也也可可用用于于大功率的电器中。交流接触器常采用这种灭弧方法。大功率的电器中。交流接触器常采用这种灭弧方法。 32学习研究第1章 常用低压电器 桥式触头灭弧原理桥式触头灭弧原理33学习研究第1章 常用低压电器栅片灭弧栅片灭弧 灭弧栅一般由多片镀铜薄钢片灭弧栅一般由多片镀铜薄钢片(称为栅片称为栅片)和石棉绝缘板组成，和石棉绝缘板组成，它们安放在电器触头上方的灭弧室内，彼此之间互相绝缘，片间它们安放在电器触头上方的灭弧室内，彼此之间互相绝缘，片间距离约为距离约为25 mm。当触头分断电路时，在触头之间产生电弧，。

26、当触头分断电路时，在触头之间产生电弧，电弧电流产生磁场。由于钢片磁阻比空气磁阻小得多，因此，电电弧电流产生磁场。由于钢片磁阻比空气磁阻小得多，因此，电弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通却非常密集。这种上疏下弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通却非常密集。这种上疏下密的磁场将电弧拉入灭弧室中。当电弧进入灭弧室后，被灭弧栅密的磁场将电弧拉入灭弧室中。当电弧进入灭弧室后，被灭弧栅分割成数段串联的短弧，这样，每两片灭弧栅片都可以看做一对分割成数段串联的短弧，这样，每两片灭弧栅片都可以看做一对电极。维持每对电极间的电弧都需要一定的电压，同时栅片吸收电极。维持每对电极间的电弧都需要一定的电压，同时栅片吸收电

27、弧热量。当栅片间的电压不足以维持电弧燃烧电压时，电弧迅电弧热量。当栅片间的电压不足以维持电弧燃烧电压时，电弧迅速冷却并很快熄灭。速冷却并很快熄灭。 34学习研究第1章 常用低压电器栅片灭弧示意图35学习研究第1章 常用低压电器磁吹灭弧磁吹灭弧 图图 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理(a) 磁吹线圈对电弧产生推力磁吹线圈对电弧产生推力利用电弧电流本身灭弧，电弧电流越大，吹弧能力越强，且不利用电弧电流本身灭弧，电弧电流越大，吹弧能力越强，且不受电路电流方向的影响，广泛应用于直流接触器中。受电路电流方向的影响，广泛应用于直流接触器中。36学习研究1.2 1.2 接触器接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，

28、涉及面广的一种电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电低压自动控制电器器，用来频繁地，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。 1-主触点主触点 2-常闭辅助触常闭辅助触点点 3-常开辅助触点常开辅助触点 4-动铁心动铁心 5-线圈线圈 6-静铁心静铁心 7-灭弧罩灭弧罩 8-弹弹簧簧 电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力带动触点动作带动触点动作. .触点：触点：接触器的执行元件，接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电用来接通或

29、断开被控制电路。路。灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、支架与底座等。支架与底座等。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈按按所控制电路所控制电路 主触点主触点 辅助触点辅助触点按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置37学习研究第1章 常用低压电器 接触器根据电磁原理工作：接触器根据电磁原理工作： 当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线圈电流产生后，线圈电流产生磁场磁场，使，使静铁心产生电磁吸

30、静铁心产生电磁吸力吸引衔铁力吸引衔铁，并，并带动触点动作带动触点动作，使，使常闭触点断开常闭触点断开，常开触点闭合常开触点闭合，两者是联动的。当两者是联动的。当线圈断电线圈断电时，时，电磁力消失电磁力消失，衔铁衔铁在释放弹簧的作在释放弹簧的作用下用下释放释放，使，使触点复原触点复原，即，即常开触点断开常开触点断开，常闭触点闭合常闭触点闭合。 电磁接触器工作原理电磁接触器工作原理电磁接触器符号电磁接触器符号38学习研究第1章 常用低压电器交流接触器交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。

31、交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。 铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。烈振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用

32、整块钢制成。铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。 接触器分类及特点：接触器分类及特点：(按主触头控制的电流种类）按主触头控制的电流种类）39学习研究第1章 常用低压电器 接触器主要技术参数：接触器主要技术参数：线圈电压线圈电压主触点额定电流、额定电压主触点额定电流、额定电压辅助触点额定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命CJ 20 / 交交流流 设设计计

33、 额额定定电电流流 用用K表表示示矿矿用用 额额定定工工作作电电压压(03380V) TH(湿湿热热带带产产品品)接触器接触器 序号序号 启动器的接触器启动器的接触器 (06660V；111140V)CZ 16 / 直流直流 设计设计 额定电流额定电流 常开主触点数常开主触点数 常闭主触点数常闭主触点数接触器接触器 序号序号 交流接触器型号意义说明举例：交流接触器型号意义说明举例： 直流接触器型号意义说明举例：直流接触器型号意义说明举例： 40学习研究选择接触器主要考虑的因素选择接触器主要考虑的因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接

34、触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压 主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变件不同时，这个电流值也将随之改变吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相

35、一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 41学习研究 用于控制与保护电路中作信号转换用的电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电。具有输入电路（路（感应元件感应元件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件），当），当感应元件中的输感应元件中的输入量入量（如电流、电压、温度、压力等）（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路器动作，执

36、行元件便接通和断开控制回路。继电器用于控制电。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。 常用继电器：常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器计数、频率继电器等。等。 1.3 1.3 继电器继电器42学习研究第1章 常用低压电器（1）. 电磁式继电器电磁式继电器 电磁式继电器是应用的最早、最多的一种继电器，电磁式继电器是应用的最早、最多的一种继电器，其结构和工作原理与接触器大体相同，也由铁心、衔铁、其结构和

37、工作原理与接触器大体相同，也由铁心、衔铁、线圈、弹簧和触点等部分组成。线圈、弹簧和触点等部分组成。 按输入信号的性质可分为按输入信号的性质可分为电磁式电压继电器、电磁电磁式电压继电器、电磁式中间继电器、电磁式电流继电器、式中间继电器、电磁式电流继电器、常用的几种继电器常用的几种继电器43学习研究 电流继电器：电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时

38、，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110350)IN，直流为，直流为(70300)IN 欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3050)IN 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位 电压继电器：电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器

39、根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 过电压继电器：过电压继电器：动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105120)UN 欠电压继电器：欠电压继电器：吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(3050)UN 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(720)UN 44学习研究45学习研究中间继电器：中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。小容量的接触器：小容量的接触器： 电动机额定电流不超过电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来的电

40、气控制系统，可代替接触器来控制。控制。中间继电器的作用：中间继电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。级放大器用。触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。换多条控制电路。46学习研究47学习研究48学习研究第1章

41、常用低压电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。类型：类型：通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时触点：触点：常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合 空气阻尼式：空气阻尼式： 包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时范围较宽、结构简单、工

42、作可靠、价格低廉、寿命长。 延时时间有延时时间有0.4180s和和0.460s两种规格。两种规格。 电动式：电动式： 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。 延时时间长，可达数十小时，延时精度高。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。 结构复杂，体积较大。结构复杂，体积较大。电子式：电子式： 数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 延时时间长、调节方便、精度高、应用广。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。 可取代阻容式、空气阻尼式、电动式

43、等时间继电器。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。时间继电器时间继电器49学习研究工业电气控制技术（三）时间继电器的图形符号(a) 线圈一般符号； (b) 通电延时线圈； (c) 断电延时线圈； (d) 延时闭合常开触点； (e) 延时断开常闭触点； (f) 延时断开常开触点； (g) 延时闭合常闭触点； (h) 瞬时常开触点； (i) 瞬时常闭触点50学习研究第1章 常用低压电器 热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，是利用电流流过热元件时产生的热量，使得双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种使得双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过

44、载保护，断相保护电器。主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。的控制。热继电器热继电器51学习研究感受部分结构示意 在图中发热元件在图中发热元件2 2通电发热后，主双金属片通电发热后，主双金属片1 1受热向左弯曲，受热向左弯曲，推动导板推动导板3 3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。构发生跃变，即触点发生动作

45、从而切断主电路。双金属片是热继电双金属片是热继电器的测量元件，由器的测量元件，由两种具有不同线膨两种具有不同线膨胀系数的金属碾压胀系数的金属碾压而成。而成。52学习研究第1章 常用低压电器JR36系列热继电器型号意义系列热继电器型号意义图文符号53学习研究星形接法星形接法星形接法星形接法的电动机及电源对称性较好的情况可选用的电动机及电源对称性较好的情况可选用两相或三相结构的热继电器两相或三相结构的热继电器; ;三角形接法三角形接法三角形接法三角形接法的电动机的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电原则上热

46、继电器的额定电流应按电动机的额定电流来选择。但对于过载能力较差的电动机，其配流来选择。但对于过载能力较差的电动机，其配用的热继电器用的热继电器( (主要是发热元件主要是发热元件) )的额定电流应适的额定电流应适当小些，一般选取热继电器的额定电流当小些，一般选取热继电器的额定电流( (实际上是实际上是选取发热元件的额定电流选取发热元件的额定电流) )为电动机额定电流的为电动机额定电流的60%-80%60%-80%。热继电器的选择和维护热继电器的选择和维护54学习研究对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及虽然长期工作但发生过载现象的可能性很小的电动

47、虽然长期工作但发生过载现象的可能性很小的电动机，可以不设过载保护。机，可以不设过载保护。双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。对于重载、频繁起动的电动机，动机的过载保护。对于重载、频繁起动的电动机，则可用过电流继电器则可用过电流继电器( (延时动作型的延时动作型的) )作它的过载保作它的过载保护和短路保护。护和短路保护。因为热元件受热变形需要时间，故因为热元件受热变形需要时间，故热继电器不能作短路保护用热继电器不能作短路保护用。55学习研究 在安装和使用保护型热继电器的过程中，在安装和使用保护型热继电器的过程中，必须按照产品说明

48、书规定的方式安装。当与其必须按照产品说明书规定的方式安装。当与其他电器安装在一起时，他电器安装在一起时，应将热继电器安装在其应将热继电器安装在其他电器的下方，他电器的下方，以免其动作受其他电器发热的以免其动作受其他电器发热的影响。影响。 使用中应定期使用中应定期使用中应定期使用中应定期除去尘埃和污垢。若双金属除去尘埃和污垢。若双金属片出现锈斑，可用棉布蘸上汽油轻轻揩拭，片出现锈斑，可用棉布蘸上汽油轻轻揩拭，禁禁禁禁用砂纸打磨用砂纸打磨用砂纸打磨用砂纸打磨。另外，当主电路发生短路事故后，。另外，当主电路发生短路事故后，应检查发热元件和双金属片是否己经发生永久应检查发热元件和双金属片是否己经发生永

49、久性变形。性变形。在作调整时，绝不允许弯折双金属片在作调整时，绝不允许弯折双金属片在作调整时，绝不允许弯折双金属片在作调整时，绝不允许弯折双金属片。56学习研究第1章 常用低压电器用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。时，自动切除反相序电源。转子：转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。号。定子（笼型空心绕组）：定子（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动

50、势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。触点触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状态。换触点改变通断状态。动作转速一般不低于动作

51、转速一般不低于120 r/min，复位转速约在，复位转速约在100 r/min以下。以下。工作时，允许的转速高达工作时，允许的转速高达10003600r/min。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。速度继电器速度继电器57学习研究图文符号58学习研究是一种当电流超过规定值一定时间后是一种当电流超过规定值一定时间后, ,以它本身产生的以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器. .广泛应用于低压配广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护。电系统及用电设备中作短路和过电流保护。由熔体

52、（俗由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的绝缘底座或绝缘管等组成。称保险丝）和安装熔体的绝缘底座或绝缘管等组成。1.4 1.4 熔断器熔断器熔体熔体熔体熔体材料材料通常有两种：通常有两种：一种一种一种一种是由铅锡合金和锌等低熔点、是由铅锡合金和锌等低熔点、导电性能较差的金属材料制成；导电性能较差的金属材料制成；另一种另一种另一种另一种是由银、铜等高是由银、铜等高熔点、导电性能好的金属制成。熔点、导电性能好的金属制成。59学习研究第1章 常用低压电器常用典型熔断器常用典型熔断器 插入式熔断器插入式熔断器 插入式熔断器又称瓷插式熔断器，这种熔断器一般插入式熔断器又称瓷插式熔断器，这种熔断器一般用于民用交

53、流用于民用交流50 Hz50 Hz、额定电压至、额定电压至380 V380 V、额定电流、额定电流200 A200 A以下的以下的低压照明线路末端或分支电路中低压照明线路末端或分支电路中，用于短路保护及，用于短路保护及高倍过电流保护。熔断器所用熔体材料主要是软铅丝和铜高倍过电流保护。熔断器所用熔体材料主要是软铅丝和铜丝，使用时应按产品目录选用合适的规格。丝，使用时应按产品目录选用合适的规格。 60学习研究第1章 常用低压电器螺旋式熔断器螺旋式熔断器 广泛应用于工矿企业低压配电设备、机械设备的电气控制广泛应用于工矿企业低压配电设备、机械设备的电气控制系统中。螺旋式熔断器由瓷座、熔体、瓷帽等组成。

54、熔体系统中。螺旋式熔断器由瓷座、熔体、瓷帽等组成。熔体是一个瓷管，内装有石英砂和熔丝，熔丝的两端焊在熔体是一个瓷管，内装有石英砂和熔丝，熔丝的两端焊在熔体两端的导电金属端盖上，其上端盖中有一个染有红漆的熔两端的导电金属端盖上，其上端盖中有一个染有红漆的熔断指示器。当熔体熔断时，熔断指示器弹出、脱落，透过断指示器。当熔体熔断时，熔断指示器弹出、脱落，透过瓷帽上的玻璃孔可以看见。瓷帽上的玻璃孔可以看见。61学习研究62学习研究熔断器的图形及文字符号熔断器的图形及文字符号型号及含义：型号及含义：型号及含义：型号及含义：63学习研究 额定电压额定电压额定电压额定电压 ：熔断器的额定电压是指熔断器长期工

55、熔断器的额定电压是指熔断器长期工作时和分断后所能够承受的作时和分断后所能够承受的电压值电压值电压值电压值。 额额额额定定定定电电电电流流流流：熔熔断断器器的的额额定定电电流流是是指指熔熔断断器器长长期期工工作作时时，各各组组成成部部件件的的温温升升不不超超过过规规定定值值时时所所能能承承受受的的电流强度电流强度电流强度电流强度。 极限分断能力极限分断能力极限分断能力极限分断能力 ：熔断器的极限分断能力是指熔断熔断器的极限分断能力是指熔断器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能够分断的件下，能够分断的最大短路电流最大短路电流最大短路电流

56、最大短路电流值值。熔断器的主要技术参数熔断器的主要技术参数64学习研究第1章 常用低压电器1 1、熔熔断断器器的的类类型型应应根根据据线线路路的的要要求求、使使用用场场合合以以及及安安装装条条件件进行选择；进行选择；熔断器的选用原则熔断器的选用原则 2、熔断器的额定电压必须等于或者高于其所在工作点的电压；、熔断器的额定电压必须等于或者高于其所在工作点的电压；3、熔熔断断器器的的额额定定电电流流应应根根据据被被保保护护的的电电路路及及设设备备的的额额定定负负载载电电流流选选择择。熔熔断断器器的的额额定定电电流流必必须须等等于于或或者者高高于于所所安安装装的的熔熔体体的额定电流；的额定电流；65学

57、习研究第1章 常用低压电器4 4、熔熔断断器器的的额额定定分分断断能能力力必必须须大大于于电电路路中中可可能能出出现现的的最最大故障电流值；大故障电流值；熔断器的选用原则熔断器的选用原则 5 5、熔断器的选择需考虑在同一电路网络中与其他配电电器、熔断器的选择需考虑在同一电路网络中与其他配电电器、控制电器之间的选择性级差配合的要求。上一级熔断器熔控制电器之间的选择性级差配合的要求。上一级熔断器熔体的额定电流应比下一级熔断器熔体的额定电流大体的额定电流应比下一级熔断器熔体的额定电流大1 12 2个个级差。级差。 66学习研究第1章 常用低压电器6、熔体额定电流的选择、熔体额定电流的选择： (1)

58、(1) 用于保护负载电流比较平稳的照明或电热设备，以及用于保护负载电流比较平稳的照明或电热设备，以及一般控制电路的熔断器，其熔体额定电流一般控制电路的熔断器，其熔体额定电流I IN N一般按线路计算电一般按线路计算电流确定。流确定。 熔断器的选用原则熔断器的选用原则 (2) 用于保护电动机的熔断器，应将电动机的启动电流倍用于保护电动机的熔断器，应将电动机的启动电流倍数作为考虑因素，一般选熔断体额定电流数作为考虑因素，一般选熔断体额定电流IFN为电动机额定电为电动机额定电流流IMN的的1.52.5倍。对于不经常启动或启动时间不长的电动倍。对于不经常启动或启动时间不长的电动机，选较小倍数；对于频繁

59、启动的电动机，选较大倍数。机，选较小倍数；对于频繁启动的电动机，选较大倍数。67学习研究第1章 常用低压电器对对于于给给多多台台电电动动机机供供电电的的主主干干线线母母线线处处的的熔熔断断器器的的熔熔断断体体额额定电流，可按下式计算：定电流，可按下式计算： IFN (2.02.5)IMNmax+ 式中：式中：IFN熔断器的额定电流；熔断器的额定电流； IMN电动机的额定电流；电动机的额定电流； IMNmax多台电动机中容量最大的一台电动机的额定电流；多台电动机中容量最大的一台电动机的额定电流； 其余电动机额定电流之和。其余电动机额定电流之和。 为防止发生越级熔断，上、下级为防止发生越级熔断，上

60、、下级(即供电干、支线即供电干、支线)熔断器间应有良好熔断器间应有良好的协调配合，宜进行较详细的整定计算和校验。的协调配合，宜进行较详细的整定计算和校验。 68学习研究1.5 1.5 开关电器开关电器1.5.1 刀开关刀开关刀开关（手柄闸刀式开关）刀开关（手柄闸刀式开关）刀开关（手柄闸刀式开关）刀开关（手柄闸刀式开关）是低压配电电器中结构是低压配电电器中结构最最最最简单简单简单简单、应用最广泛应用最广泛应用最广泛应用最广泛的电器。广泛应用于照明电路、小的电器。广泛应用于照明电路、小容量（容量（5.5KW5.5KW及以下）的动力电路且不频繁启动的控及以下）的动力电路且不频繁启动的控制电路中。制电

61、路中。 刀开关按刀开关按极数极数极数极数分为单级、双极和三级；按分为单级、双极和三级；按操作方式操作方式操作方式操作方式分分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按刀开关可式；按刀开关可转换的方向转换的方向分为分为单投式单投式单投式单投式和和双投式双投式双投式双投式。 广泛用于配电系统和电力拖动系统，用作电源的隔离、广泛用于配电系统和电力拖动系统，用作电源的隔离、电气设备的保护和控制。电气设备的保护和控制。69学习研究第1章 常用低压电器常常常常 用用用用 的的的的 刀刀刀刀 开开开开 关关关关 种种种种 类：类：类：类：（1 1 1

62、1）胶盖闸刀开关）胶盖闸刀开关）胶盖闸刀开关）胶盖闸刀开关：胶盖闸刀开关又称为开启式负荷开：胶盖闸刀开关又称为开启式负荷开关。关。 （2 2 2 2）铁壳开关）铁壳开关）铁壳开关）铁壳开关：铁壳开关又称为封闭式负荷开关。一般：铁壳开关又称为封闭式负荷开关。一般应用于应用于不频繁地接通不频繁地接通不频繁地接通不频繁地接通和和分断分断分断分断负荷电路，也可以用作负荷电路，也可以用作15KW15KW以以下的电动机的下的电动机的不频繁启动不频繁启动不频繁启动不频繁启动的控制开关。的控制开关。（3 3 3 3）熔断器式刀开关）熔断器式刀开关）熔断器式刀开关）熔断器式刀开关：熔断器式刀开关即熔断器式隔离：

63、熔断器式刀开关即熔断器式隔离开关。是一种以熔断体或带有熔断体的载融件作为动触点开关。是一种以熔断体或带有熔断体的载融件作为动触点的隔离开关。的隔离开关。70学习研究第1章 常用低压电器国产刀开关产品型号含义国产刀开关产品型号含义 71学习研究第1章 常用低压电器胶盖闸刀开关外形结构：胶盖闸刀开关外形结构：图形文字符号：图形文字符号：铁壳开关外形结构铁壳开关外形结构72学习研究第1章 常用低压电器熔断器式刀开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关外形结构：外形结构：HR6HR6型系列型系列HR5HR5系列系列系列系列73学习研究(1)(1)电源进线应接在静触头一边的进线端（进线电源进线应接

64、在静触头一边的进线端（进线座应在上方），用电设备应接在动触头一边的出线端。座应在上方），用电设备应接在动触头一边的出线端。这样，当开关断开时，闸刀和熔体均不带电，以保证这样，当开关断开时，闸刀和熔体均不带电，以保证更换熔体时的安全。更换熔体时的安全。（上进下出）（上进下出） (2)(2)安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。安装和使用胶盖开关时应注意下列事项：安装和使用胶盖开关时应注意下列事项：74学习研究第1章 常用低压电器 低压断路器又称自动空气开关或自动开关，

65、它是低压断路器又称自动空气开关或自动开关，它是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的电器。可用于不频繁地接通或分断过载和短路保护的电器。可用于不频繁地接通或分断电路以及不频繁的启动电动机。电路以及不频繁的启动电动机。1.5.2 1.5.2 低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器 与接触器的区别：与接触器的区别： 接触器允许频繁地接通或分断电路，但不能接触器允许频繁地接通或分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可以分断额定分断短路电流；而低压断路器不仅可以分断额定电流、一般故障电流，还能分断短路电流，但单电流、一

66、般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。位时间内允许的操作次数较低。75学习研究 低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构示意图 图形符号 76学习研究第1章 常用低压电器 低压断路器由以下三个基本部分组成：低压断路器由以下三个基本部分组成： (1) (1) 触触头头和和灭灭弧弧系系统统。这这一一部部分分是是执执行行电电路路通通断断的的主主要要部件。部件。 (2) (2) 具具有有不不同同保保护护功功能能的的脱脱扣扣器器。由由具具有有不不同同保保护护功功能能的各种脱扣器可以组合成不同性能的低压断路器。的各种脱扣器可以组合成不同性能的低压断路器。

67、 (3) (3) 自自由由脱脱扣扣器器和和操操作作机机构构。这这一一部部分分是是联联系系以以上上两两部部分的中间传递部件。分的中间传递部件。 77学习研究空气断路器的型号含义如下：空气断路器的型号含义如下：图形、文字符号图形、文字符号78学习研究根根据据线线路路对对保保护护的的要要求求确确定定自自动动开开关关的的类类型型和和保护形式；保护形式；自自动动开开关关的的额额定定电电压压应应等等于于或或大大于于被被保保护护线线路路的额定电压；的额定电压；自动开关自动开关欠压脱扣器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线额定电压应等于被保护线路的额定电压；路的额定电压；自自动动开开关关的的额额定定电电流流及及过

68、过流流脱脱扣扣器器的的额额定定电电流流应大于或等于被保护线路的计算电流；应大于或等于被保护线路的计算电流； 低压断路器的选用原则低压断路器的选用原则79学习研究自自动动开开关关的的极极限限分分断断能能力力应应大大于于线线路路的的最最大大短短路电流的有效值。路电流的有效值。配配电电线线路路中中的的上上、下下级级自自动动开开关关的的保保护护特特性性应应协协调调配配合合，下下级级的的保保护护特特性性应应位位于于上上级级保保护护特特性的下方且不相交。性的下方且不相交。自自动动开开关关的的长长延延时时脱脱扣扣电电流流应应小小于于导导线线允允许许的的持续电流。持续电流。 低压断路器的选用原则低压断路器的选

69、用原则80学习研究 按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，常用于按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，常用于控制电路中发出启动或停止等指令，控制电路中发出启动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。 结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳等结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳等组成。组成。 用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电路，也可以通过电

70、磁式电器的转换对电路实现控制。作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。1.6 1.6 主令电器主令电器1.6.1 按钮按钮81学习研究按钮的外形和结构原理按钮的外形和结构原理 (a) 外形外形 (b)结构原理结构原理 (c)图形符号图形符号82学习研究按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色

71、。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。控制按钮的型号意义控制按钮的型号意义 83学习研究行程开关：行程开关：用于检测生产机械的位置，发出命令以控用于检测生产机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。制其运动方向或行程长短的控制电器。能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。行程开关分类：行程开关分类：结构形式：结构形式：直动式、滚轮式和微动式直动式、滚轮式和微动式1.6.2 行程开关行程开关84学习研究直动式行程开关直动式行程开关工作原理：工作原理：和按钮相同，区和按钮相同，区别在于它不靠手的

72、按压，而别在于它不靠手的按压，而是利用生产机械运动部件的是利用生产机械运动部件的档铁碰压而使触点动作。档铁碰压而使触点动作。 85学习研究行程开关的符号行程开关的符号滚轮式行程开关滚轮式行程开关86学习研究行程开关的型号和含义行程开关的型号和含义87学习研究 行程开关在选用时，行程开关在选用时，主要根据主要根据主要根据主要根据被控电路的特点、被控电路的特点、要求以及生产现场条件和所需要的触点的数量、种要求以及生产现场条件和所需要的触点的数量、种类等综合因素来考虑选用其种类；类等综合因素来考虑选用其种类；根据根据根据根据机械位置对机械位置对开关型式的要求和控制线路对开关型式的要求和控制线路对触点

73、的数量触点的数量触点的数量触点的数量要求以及要求以及电流、电压等级电流、电压等级电流、电压等级电流、电压等级来确定其型号。来确定其型号。 例如例如例如例如：直动式行程开关的：直动式行程开关的分合速度分合速度分合速度分合速度取决于挡块的取决于挡块的移动速度，当挡块的移动速度低于移动速度，当挡块的移动速度低于0.4m/min0.4m/min时，触时，触点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。这种情点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。这种情况下就应采用带有盘型弹簧机构能够瞬时动作的滚况下就应采用带有盘型弹簧机构能够瞬时动作的滚轮式行程开关。轮式行程开关。行程开关的选择行程开关的选择88学习研究非接触

74、式、无触点的行程开关：非接触式、无触点的行程开关：运动着的物体接近它运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。*接近开关接近开关它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。程序的自动衔接等。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、高频振荡型、霍尔效应型、涡流型、涡流型、电容型、超电容型、超

75、声波型、光电型、热释电型等。声波型、光电型、热释电型等。89学习研究第1章 常用低压电器又称为转换开关，是由多节触点组合而成的一种又称为转换开关，是由多节触点组合而成的一种手动控制电器手动控制电器手动控制电器手动控制电器。可用作电源引入开关、也可作可用作电源引入开关、也可作5.5KW5.5KW以下的电动机以下的电动机的直接启动、停止、反转和调速的控制开关的直接启动、停止、反转和调速的控制开关。1.6.3 组合开关组合开关90学习研究第1章 常用低压电器组合开关结构示意图组合开关结构示意图组合开关结构示意图组合开关结构示意图组合开关图形文字符号（组合开关图形文字符号（组合开关图形文字符号（组合开

76、关图形文字符号（P46P46P46P46图图图图2.19)2.19)2.19)2.19)HZ系列组合开关型号的含义：系列组合开关型号的含义：91学习研究第1章 常用低压电器万能转换开关是具有更多操作位置和触点，能换接多个万能转换开关是具有更多操作位置和触点，能换接多个电路的一种手控电器电路的一种手控电器 用途：主要用于控制电路换接，用途：主要用于控制电路换接， 也可用于小容量电动机也可用于小容量电动机的启动、换向、调速和制动控制。的启动、换向、调速和制动控制。 万能转换开关万能转换开关LW5 15 / 额定电流额定电流 定位特征代号定位特征代号 接线图编号接线图编号 接触系统档数接触系统档数 LW5系列万能转换开关的型号说明：系列万能转换开关的型号说明： 转换开关接线图示例：转换开关接线图示例：转换开关型号：转换开关型号：LW5-15D0724/392学习研究第1章 常用低压电器LW515型万能转换开关定位特征及代号型万能转换开关定位特征及代号93学习研究