《金属切削机床概论模块五》由会员分享，可在线阅读，更多相关《金属切削机床概论模块五（86页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模块五模块五 其它类型机床其它类型机床任务引入任务引入任务分析任务分析相关知识相关知识任务实施任务实施知识链接知识链接学习小结学习小结生产学习经验生产学习经验任务引入任务引入各类机床中，可用来加工内孔、平面和沟槽的各有那些机床各类机床中，可用来加工内孔、平面和沟槽的各有那些机床?它们的适用范围有何区别它们的适用范围有何区别?返回任务分析任务分析钻床一般用于加工直径不大，精度要求较低的孔，其中立式钻床一般用于加工直径不大，精度要求较低的孔，其中立式钻床只适用于加工中小型工件上的孔，摇臂钻床用于大中型钻床只适用于加工中小型工件上的孔，摇臂钻床用于大中型的工件孔的加工。的工件孔的加工。 锁床主要是用
2、锁刀锁削工件上铸出或已粗钻出的孔，常用锁床主要是用锁刀锁削工件上铸出或已粗钻出的孔，常用于加工尺寸较大且精度要求较高的孔，特别是分布在不同表于加工尺寸较大且精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求很严格的孔，如各种箱体、汽车面上、孔距和位置精度要求很严格的孔，如各种箱体、汽车发动机缸体等。发动机缸体等。 铣床可加工平面、沟槽铣床可加工平面、沟槽(键槽、键槽、T型槽、燕尾槽型槽、燕尾槽)、多齿零、多齿零件上的齿槽、螺旋形表面及各种曲面，还可以加工回转体表件上的齿槽、螺旋形表面及各种曲面，还可以加工回转体表面及内孔，以及进行切断工作等。面及内孔，以及进行切断工作等。下一页返回任
3、务分析任务分析 刨床主要用于加工各种平面和沟槽，由于所用刀具结构简刨床主要用于加工各种平面和沟槽，由于所用刀具结构简单，在单件小批量生产条件下加工形状复杂的表面比较经济，单，在单件小批量生产条件下加工形状复杂的表面比较经济，且生产准备工作省时。且生产准备工作省时。 拉床是用拉刀进行加工的机床，可加工各种形状的通孔、拉床是用拉刀进行加工的机床，可加工各种形状的通孔、平面及成型面等。拉削加工的生产率高，并可获得较高的加平面及成型面等。拉削加工的生产率高，并可获得较高的加工精度和较大的表面粗糙度，但刀具结构复杂，制造费用较工精度和较大的表面粗糙度，但刀具结构复杂，制造费用较高，因此仅适用于大批大量生
4、产中。高，因此仅适用于大批大量生产中。 本模块主要学习钻床、锁床、铣床、刨床、插床和拉床的本模块主要学习钻床、锁床、铣床、刨床、插床和拉床的工作原理、结构及运动、工艺特点与应用范围工作原理、结构及运动、工艺特点与应用范围.上一页 返回相关知识相关知识(一一)钻床钻床 钻床是用途广泛的孔加工机床。主要用钻头加工直径不大、钻床是用途广泛的孔加工机床。主要用钻头加工直径不大、精度不太高的孔，也可以通过钻孔一扩孔一铰孔的工艺手段精度不太高的孔，也可以通过钻孔一扩孔一铰孔的工艺手段加工精度要求较高的孔，利用夹具还可以加工有一定位置要加工精度要求较高的孔，利用夹具还可以加工有一定位置要求的孔系。钻床可完成
5、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、惚埋头求的孔系。钻床可完成钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、惚埋头孔和惚端面等工作。钻床在加工时，工件固定不动，刀具一孔和惚端面等工作。钻床在加工时，工件固定不动，刀具一面旋转做主运动，一面沿轴向移动做进给运动。故钻床适用面旋转做主运动，一面沿轴向移动做进给运动。故钻床适用于加工没有对称回转轴线的工件上的孔，尤其是多孔加工，于加工没有对称回转轴线的工件上的孔，尤其是多孔加工，如箱体和机架等零件上的孔。钻床的加工方法及所需的运动如箱体和机架等零件上的孔。钻床的加工方法及所需的运动如如图图5-1所示。所示。下一页返回相关知识相关知识 钻床根据用途和结构不同，主要类型有钻床根据用途
6、和结构不同，主要类型有:立式钻床、台式钻床、立式钻床、台式钻床、摇臂钻床和专门化钻床摇臂钻床和专门化钻床(如深孔钻床和中心孔钻床如深孔钻床和中心孔钻床)等。钻床等。钻床的主参数是最大钻孔直径。的主参数是最大钻孔直径。 1.立式钻床立式钻床 立式钻床是钻床中应用较广的一种，其特点为主轴轴线垂立式钻床是钻床中应用较广的一种，其特点为主轴轴线垂直布置，而且其位置是固定的。加工时，为使刀具旋转中心直布置，而且其位置是固定的。加工时，为使刀具旋转中心线与被加工孔的中心线重合，必须移动工件线与被加工孔的中心线重合，必须移动工件(相当于调整坐标相当于调整坐标位置位置)，因此立式钻床只适于加工中小型工件上的孔
7、。，因此立式钻床只适于加工中小型工件上的孔。 立式钻床的外形如立式钻床的外形如图图5 -2所示。主轴箱所示。主轴箱3中装有主运动和中装有主运动和进给运动的变速传动机构和主轴部件等。加工时，主运动是进给运动的变速传动机构和主轴部件等。加工时，主运动是由主轴由主轴2带着刀具做旋转运动实现的，而主轴箱带着刀具做旋转运动实现的，而主轴箱3固定不动，固定不动，进给运动是由主轴进给运动是由主轴2随同主轴套筒在主轴箱随同主轴套筒在主轴箱3中作直线移动来中作直线移动来实现。实现。上一页 下一页返回相关知识相关知识主轴箱主轴箱3右侧的手柄用于使主轴右侧的手柄用于使主轴2升降。工件放在工作台升降。工件放在工作台1
8、上。上。工作台工作台1和主轴箱和主轴箱3都可沿立柱都可沿立柱4调整其上下位置，以适应加调整其上下位置，以适应加工不同高度的工件。工不同高度的工件。立式钻床的传动原理如立式钻床的传动原理如图图5 -3所示。主运动一般采用单速电所示。主运动一般采用单速电动机经齿轮分级变速传动机构传动，也有采用机械无级变速动机经齿轮分级变速传动机构传动，也有采用机械无级变速传动的传动的;主轴旋转方向的变换，靠电动机的正反转来实现。钻主轴旋转方向的变换，靠电动机的正反转来实现。钻床的进给量用主轴每转床的进给量用主轴每转1转时，主轴的轴向移动量来表示。另转时，主轴的轴向移动量来表示。另外，攻螺纹时进给运动和主运动之间也
9、需要保持一定的关系，外，攻螺纹时进给运动和主运动之间也需要保持一定的关系，因此，进给运动由主轴传出，与主运动共用一个动力源。进因此，进给运动由主轴传出，与主运动共用一个动力源。进给运动传动链中的换置机构给运动传动链中的换置机构uf通常为滑移齿轮机构。通常为滑移齿轮机构。上一页 下一页返回相关知识相关知识 由于立式钻床主轴轴线垂直布置，且其位置是固定的，加工由于立式钻床主轴轴线垂直布置，且其位置是固定的，加工时必须通过移动工件才能使刀具轴线与被加工孔的中心线重时必须通过移动工件才能使刀具轴线与被加工孔的中心线重合，因而操作不便，生产率不高。常用于单件、小批生产中合，因而操作不便，生产率不高。常用
10、于单件、小批生产中加工中、小型工件，且被加工孔数不宜过多。加工中、小型工件，且被加工孔数不宜过多。 2.摇臂钻床摇臂钻床 由于大而重的工件移动费力，找正困难，加工时希望工件由于大而重的工件移动费力，找正困难，加工时希望工件固定，主轴能任意调整坐标位置，因而产生了摇臂钻床固定，主轴能任意调整坐标位置，因而产生了摇臂钻床(如如图图5-4 ( a)所示所示)。工件和夹具可以安装在底座。工件和夹具可以安装在底座1或工作台或工作台8上。上。立柱为双层结构，内立柱立柱为双层结构，内立柱2固定在底座固定在底座1上，外立柱上，外立柱3由滚动由滚动轴承支承，可绕内立柱转动，立柱结构如轴承支承，可绕内立柱转动，立
11、柱结构如图图5-4 ( b)所示。所示。摇臂可沿外立柱摇臂可沿外立柱3升降。主轴箱升降。主轴箱6可沿摇臂的导轨水平移动。可沿摇臂的导轨水平移动。这样，就可在加工时使工件不动而方便地调整主轴这样，就可在加工时使工件不动而方便地调整主轴7的位置。的位置。上一页 下一页返回相关知识相关知识为了使主轴为了使主轴7在加工时保持准确的位置，摇臂钻床上具有立柱、在加工时保持准确的位置，摇臂钻床上具有立柱、摇臂及主轴箱摇臂及主轴箱6的夹紧机构。当主轴的夹紧机构。当主轴7的位置调整妥当后，就的位置调整妥当后，就可快速地将它们夹紧。由于摇臂钻床在加工时需要经常改变可快速地将它们夹紧。由于摇臂钻床在加工时需要经常改
12、变切削量，因此摇臂钻床通常具有既方便又节省时间的操纵机切削量，因此摇臂钻床通常具有既方便又节省时间的操纵机构，可快速地改变主轴转速和进给量。摇臂钻床广泛应用于构，可快速地改变主轴转速和进给量。摇臂钻床广泛应用于单件和中、小批生产中加工大、中型零件。单件和中、小批生产中加工大、中型零件。摇臂钻床的主轴组件如摇臂钻床的主轴组件如图图5 -5所示。摇臂钻床的主轴在加工所示。摇臂钻床的主轴在加工时既作旋转主运动，又作轴向进给运动，所以主轴时既作旋转主运动，又作轴向进给运动，所以主轴1用轴承支用轴承支承在主轴套筒承在主轴套筒2内，主轴套筒内，主轴套筒2装在主轴箱体孔的镶套装在主轴箱体孔的镶套11中，中，
13、由小齿轮由小齿轮4和主轴套筒和主轴套筒2上的齿条驱动主轴套筒上的齿条驱动主轴套筒2连同主轴连同主轴1作轴向进给运动。主轴作轴向进给运动。主轴1的旋转主运动由主轴尾部的花键传人，的旋转主运动由主轴尾部的花键传人，而该传动齿轮则通过轴承直接支承在主轴箱体上，使主轴而该传动齿轮则通过轴承直接支承在主轴箱体上，使主轴1卸卸荷。荷。上一页 下一页返回相关知识相关知识这样既可减少主轴的弯曲变形，又可使主轴移动轻便。主轴这样既可减少主轴的弯曲变形，又可使主轴移动轻便。主轴1的前端有一个的前端有一个4号莫氏锥孔，用于安装和紧固刀具。主轴的前号莫氏锥孔，用于安装和紧固刀具。主轴的前端还有端还有2个并列的横向腰形
14、孔，上面一个可与刀柄相配，以传个并列的横向腰形孔，上面一个可与刀柄相配，以传递转矩，并可用专用的卸刀扳手插入孔中旋转卸刀递转矩，并可用专用的卸刀扳手插入孔中旋转卸刀;下面一个下面一个用于在特殊的加工方式下固定刀具，如倒刮端面时，需要将用于在特殊的加工方式下固定刀具，如倒刮端面时，需要将楔块穿过腰形孔将刀具锁紧，以防止刀具在向下切削力作用楔块穿过腰形孔将刀具锁紧，以防止刀具在向下切削力作用下从主轴锥孔中掉下来。下从主轴锥孔中掉下来。钻床加工时，主轴要承受较大的进给力，而背向力不大，因钻床加工时，主轴要承受较大的进给力，而背向力不大，因此主轴的轴向切削力由推力轴承承受，上面的一个推力轴承此主轴的轴
15、向切削力由推力轴承承受，上面的一个推力轴承用以支承主轴的质量。螺母用以支承主轴的质量。螺母3用以消除推力轴承内滚珠与滚道用以消除推力轴承内滚珠与滚道的间隙的间隙;主轴的径向切削力由深沟球轴承支承。钻床主轴的旋主轴的径向切削力由深沟球轴承支承。钻床主轴的旋转精度要求不是太高，故深沟球轴承的游隙不需要调整。转精度要求不是太高，故深沟球轴承的游隙不需要调整。上一页 下一页返回相关知识相关知识 为了防止主轴因自重而脱落，以及使操纵主轴升降轻便，在为了防止主轴因自重而脱落，以及使操纵主轴升降轻便，在摇臂钻床内设有圆柱弹簧一凸轮平衡机构摇臂钻床内设有圆柱弹簧一凸轮平衡机构(见图见图5 -5。弹簧。弹簧7的
16、弹力通过套的弹力通过套10、链条、链条5,凸轮歇齿轮凸轮歇齿轮9和小齿轮和小齿轮4作用在主作用在主轴套筒轴套筒2上，与主轴上，与主轴1的质量相平衡。主轴的质量相平衡。主轴1上下移动时，齿上下移动时，齿轮东轮东9和凸轮和凸轮8转动，并拉动链条转动，并拉动链条5改变弹簧改变弹簧7的压缩量，使的压缩量，使其弹力发生变化，但同时由于凸轮其弹力发生变化，但同时由于凸轮8的转动改变了链条的转动改变了链条5至凸至凸轮轮8及齿轮及齿轮9回转中心的距离，即改变了力臂的大小，从而使回转中心的距离，即改变了力臂的大小，从而使力矩保持不变。力矩保持不变。 3.台式钻床台式钻床 台式钻床简称台钻，它实质上是一种加工小孔
17、的立式钻床。台式钻床简称台钻，它实质上是一种加工小孔的立式钻床。台式钻床的外形如台式钻床的外形如图图5 -6所示。台钻的钻孔直径一般在巧所示。台钻的钻孔直径一般在巧mm以下，最小可达十分之几毫米。以下，最小可达十分之几毫米。上一页 下一页返回相关知识相关知识因此，台钻主轴的转速很高，最高可达每分钟几万转。台钻因此，台钻主轴的转速很高，最高可达每分钟几万转。台钻结构简单，使用灵活方便，适于加工小型零件上的孔。但其结构简单，使用灵活方便，适于加工小型零件上的孔。但其自动化程度较低，通常用手动进给。自动化程度较低，通常用手动进给。4.其他钻床其他钻床 1)可调式多轴立式钻床可调式多轴立式钻床 可调式
18、多轴立式钻床是立式钻床的变型品种。机床布局与可调式多轴立式钻床是立式钻床的变型品种。机床布局与立式钻床相似，其主要特点是主轴箱上装有若十个主轴，且立式钻床相似，其主要特点是主轴箱上装有若十个主轴，且可根据加工需要调整主轴位置可根据加工需要调整主轴位置(图图5-7)。加工时，由主轴箱。加工时，由主轴箱带动全部主轴沿立柱导轨垂直进给，对工件上多孔同时加工。带动全部主轴沿立柱导轨垂直进给，对工件上多孔同时加工。进给运动通常采用液压传动，并可实现半自动工作循环。这进给运动通常采用液压传动，并可实现半自动工作循环。这种机床能较灵活地适应工件的变化，且采用多刀切削，生产种机床能较灵活地适应工件的变化，且采
19、用多刀切削，生产效率较高，适用于成批生产。效率较高，适用于成批生产。上一页 下一页返回相关知识相关知识 2)深孔钻床深孔钻床 深孔钻床是专门化机床，专门用于加工深孔，例如加工枪深孔钻床是专门化机床，专门用于加工深孔，例如加工枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔。这种机床加工的孔较深，管、炮筒和机床主轴等零件的深孔。这种机床加工的孔较深，为了减少孔中心线的偏斜，加工时通常是由工件转动来实现为了减少孔中心线的偏斜，加工时通常是由工件转动来实现主运动，深孔钻头并不转动，只作直线进给运动。此外，由主运动，深孔钻头并不转动，只作直线进给运动。此外，由于被加工孔较深而且工件又往往较长，为了便于排除切屑及于被加
20、工孔较深而且工件又往往较长，为了便于排除切屑及避免机床过于高大，深孔钻床通常是卧式布局。避免机床过于高大，深孔钻床通常是卧式布局。(二二)撞床撞床 锁床常用于加工尺寸较大且精度要求较高的孔，特别是分锁床常用于加工尺寸较大且精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度布在不同表面上、孔距和位置精度(平行度、垂直度和同轴度平行度、垂直度和同轴度等等)要求较严格的孔系，如各种箱体和汽车发动机缸体等零件要求较严格的孔系，如各种箱体和汽车发动机缸体等零件上的孔系加工。上的孔系加工。 上一页 下一页返回相关知识相关知识 锁床的主要工作是用锁刀锁削工件上铸出或已粗钻出的孔。锁床的主要工作是用锁刀
21、锁削工件上铸出或已粗钻出的孔。机床加工时的运动与钻床类似，但进给运动则根据机床类型机床加工时的运动与钻床类似，但进给运动则根据机床类型和加工条件不同，或者由刀具完成，或者由工件完成。在锁和加工条件不同，或者由刀具完成，或者由工件完成。在锁床上，除锁孔外，还可以进行铣削、钻孔、铰孔等工作。因床上，除锁孔外，还可以进行铣削、钻孔、铰孔等工作。因此锁床的工艺范围较广。根据用途，锁床可分为卧式铣锁床、此锁床的工艺范围较广。根据用途，锁床可分为卧式铣锁床、坐标锁床以及精锁床。此外，还有立式锁床、深孔锁床和落坐标锁床以及精锁床。此外，还有立式锁床、深孔锁床和落地锁床等。地锁床等。 1.卧式铣撞床卧式铣撞床
22、 卧式铣锁床的工艺范围十分广泛，因而得到普遍应用。卧卧式铣锁床的工艺范围十分广泛，因而得到普遍应用。卧式铣锁床除锁孔外，还可车端面，铣平面，车外圆，车内、式铣锁床除锁孔外，还可车端面，铣平面，车外圆，车内、外螺纹，钻、扩、铰孔等。外螺纹，钻、扩、铰孔等。上一页 下一页返回相关知识相关知识零件可在一次安装中完成大量的加工工序，而且其加工精度零件可在一次安装中完成大量的加工工序，而且其加工精度比钻床和一般的车床、铣床高，因此特别适合加工大型、复比钻床和一般的车床、铣床高，因此特别适合加工大型、复杂的箱体类零件上精度要求较高的孔系及端面。由于机床的杂的箱体类零件上精度要求较高的孔系及端面。由于机床的
23、万能性较大，所以又称为万能锁床。万能性较大，所以又称为万能锁床。 1)主要组成部件及其运动主要组成部件及其运动 卧式铣锁床的外形如卧式铣锁床的外形如图图5 -8所示。由上滑座所示。由上滑座12、下滑座、下滑座11和工作台和工作台3组成的工作台部件装在床身导轨上。工件安装组成的工作台部件装在床身导轨上。工件安装在工作台在工作台3上，可与工作台上，可与工作台3一起随下滑座一起随下滑座11或上滑座或上滑座12作作纵向或横向移动。工作台纵向或横向移动。工作台3还可绕上滑座还可绕上滑座12的圆导轨在水平的圆导轨在水平面内转位，以便加工互相成一定角度的平面和孔。主轴箱面内转位，以便加工互相成一定角度的平面
24、和孔。主轴箱8可可沿前立柱沿前立柱7上的导轨上下移动，以实现垂直进给运动或调整主上的导轨上下移动，以实现垂直进给运动或调整主轴在垂直方向的位置。在主轴箱轴在垂直方向的位置。在主轴箱8中装有锁轴中装有锁轴4,平旋盘平旋盘5，主，主运动和进给运动变速传动机构和操纵机构。运动和进给运动变速传动机构和操纵机构。上一页 下一页返回相关知识相关知识此外，机床上还有坐标测量装置，以实现主轴箱和工作台之此外，机床上还有坐标测量装置，以实现主轴箱和工作台之间的准确定位。根据加工情况不同，刀具可以装在锁轴间的准确定位。根据加工情况不同，刀具可以装在锁轴4锥孔锥孔中，或装在平旋盘中，或装在平旋盘5的径向刀具溜板的径
25、向刀具溜板6上。锁轴上。锁轴4旋转做主运旋转做主运动，并可沿轴向移动作进给运动动，并可沿轴向移动作进给运动;平旋盘平旋盘5只能作旋转主运动。只能作旋转主运动。装在平旋盘径向导轨上的径向刀具溜板装在平旋盘径向导轨上的径向刀具溜板6，除了随平旋盘一起，除了随平旋盘一起旋转外，还可做径向进给运动。装在后立柱旋转外，还可做径向进给运动。装在后立柱2上的后支架上的后支架1用用于支承悬伸长度较大的锁轴于支承悬伸长度较大的锁轴4的悬伸端，以增加刚度。后支架的悬伸端，以增加刚度。后支架1可沿后立柱可沿后立柱2上的导轨上下移动，以便于与主轴箱上的导轨上下移动，以便于与主轴箱8同步升同步升降，从而保持后支架支承孔
26、与锁轴降，从而保持后支架支承孔与锁轴4在同一轴线上。后立柱在同一轴线上。后立柱2可沿底座可沿底座10的导轨移动，以适应锁轴的导轨移动，以适应锁轴4的不同程度悬伸。的不同程度悬伸。上一页 下一页返回相关知识相关知识 综上所述，卧式铣锁床的主运动有综上所述，卧式铣锁床的主运动有:锁轴和平旋盘的旋转锁轴和平旋盘的旋转运动。进给运动有运动。进给运动有:锁轴的轴向运动，平旋盘刀具溜板的径向锁轴的轴向运动，平旋盘刀具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动。辅助运动有给运动。辅助运动有:主轴、主轴箱及工作台在进给方向上的主轴、
27、主轴箱及工作台在进给方向上的快速调位运动，后立柱的纵向调位运动，后支架的垂直调位快速调位运动，后立柱的纵向调位运动，后支架的垂直调位移动，工作台的转位运动。移动，工作台的转位运动。 图图5 -9所示为卧式铣锁床的典型加工方法所示为卧式铣锁床的典型加工方法:图图5-9 ( a)为为用装在锁轴上的悬伸刀杆锁孔，图用装在锁轴上的悬伸刀杆锁孔，图5 -9 ( b)所示为利用长所示为利用长刀杆锁削同一轴线上的两孔，图刀杆锁削同一轴线上的两孔，图5 -9(c)所示为用装在平旋所示为用装在平旋盘上的悬伸刀杆锁削大直径的孔，图盘上的悬伸刀杆锁削大直径的孔，图5 9 (d)所示为用装在所示为用装在锁轴上的端铣刀
28、铣平面，图锁轴上的端铣刀铣平面，图5-9 (e), (f)所示为用装在平所示为用装在平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽和端面。旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽和端面。上一页 下一页返回相关知识相关知识 2)主轴部件结构主轴部件结构 卧式铣锁床主轴部件的结构形式较多，卧式铣锁床主轴部件的结构形式较多，图图5 -10为为TP619型型卧式铣锁床的主轴部件结构图。它主要由锁轴孰锁轴套筒卧式铣锁床的主轴部件结构图。它主要由锁轴孰锁轴套筒3和平和平旋盘旋盘7组成。锁轴组成。锁轴2和平旋盘和平旋盘7用来安装刀具并带动其旋转，两用来安装刀具并带动其旋转，两者可同时同速转动，也可以不同转速同时转动。锁轴套筒者可同时同
29、速转动，也可以不同转速同时转动。锁轴套筒3用作用作锁轴锁轴2的支承和导向，并传动其旋转。锁轴套筒的支承和导向，并传动其旋转。锁轴套筒3采用三支承结采用三支承结构，前支承采构，前支承采D3182126型双列圆柱滚子轴承，中间和后支承型双列圆柱滚子轴承，中间和后支承采用采用D2007126型圆锥滚子轴承，三支承均安装在箱体轴承座型圆锥滚子轴承，三支承均安装在箱体轴承座孔中，后轴承间隙可用调整螺母孔中，后轴承间隙可用调整螺母13调整。在锁轴套筒调整。在锁轴套筒3的内孔的内孔中，装有中，装有3个淬硬的精密衬套个淬硬的精密衬套8,9和和12，用以支承锁轴，用以支承锁轴2 锁轴锁轴2用用38 CrMoAI
30、A钢经氮化处理制成，具有很高的表面硬度，它钢经氮化处理制成，具有很高的表面硬度，它和衬套的配合间隙很小，而前后衬套间的距离较大，使主轴部和衬套的配合间隙很小，而前后衬套间的距离较大，使主轴部件有较高的刚度，以保证主轴具有较高的旋转精度和平稳的轴件有较高的刚度，以保证主轴具有较高的旋转精度和平稳的轴向进给运动向进给运动.上一页 下一页返回相关知识相关知识 锁轴锁轴2的前端有一精密的的前端有一精密的1 : 20锥孔，供安装刀具和刀杆用。锥孔，供安装刀具和刀杆用。它由后端齿轮它由后端齿轮z = 43或或:= 75通过平键通过平键11使锁轴套筒使锁轴套筒3旋旋转，再经套筒上转，再经套筒上2个对称分布的
31、导键个对称分布的导键10传动旋转。导键传动旋转。导键10固固定在锁轴套筒定在锁轴套筒3上，其突出部分嵌在锁轴上，其突出部分嵌在锁轴2的的2条长键槽内，条长键槽内，使锁轴使锁轴2既能由锁轴套筒既能由锁轴套筒3带动旋转，又可在衬套中沿轴向移带动旋转，又可在衬套中沿轴向移动、锁轴动、锁轴2的后端通过推力球轴承和圆锥滚子轴承与支承座连的后端通过推力球轴承和圆锥滚子轴承与支承座连接。支承座装在后尾筒的水平导轨上，可由丝杠接。支承座装在后尾筒的水平导轨上，可由丝杠16(轴轴XVII)经半螺母经半螺母17传动移动，带动锁轴传动移动，带动锁轴2作轴向进给运动。作轴向进给运动。锁轴锁轴2前端还有前端还有2个腰形
32、孔个腰形孔a h，其中孔，其中孔a用于拉锁孔或倒刮用于拉锁孔或倒刮端面时插入楔块，以防止锁杆被拉出，孔端面时插入楔块，以防止锁杆被拉出，孔h用于拆卸刀具。用于拆卸刀具。上一页 下一页返回相关知识相关知识锁轴锁轴2不作轴向进给时不作轴向进给时(例如铣平面或由工作台进给锁孔时例如铣平面或由工作台进给锁孔时)，利用支承座中的推力球轴承和圆锥滚子轴承使锁轴，利用支承座中的推力球轴承和圆锥滚子轴承使锁轴2实现轴实现轴向定位。其中圆锥滚子轴承还可以作为锁轴向定位。其中圆锥滚子轴承还可以作为锁轴2的附加径向支承，的附加径向支承，以免锁轴后部的悬伸端下垂。以免锁轴后部的悬伸端下垂。 平旋盘平旋盘7通过通过D2
33、007984型双列圆锥滚子轴承支承在固型双列圆锥滚子轴承支承在固定于箱体上的法兰盘定于箱体上的法兰盘4上。平旋盘由用螺钉和定位销连接其上上。平旋盘由用螺钉和定位销连接其上的齿轮的齿轮:= 72传动。传动刀具溜板的大齿轮传动。传动刀具溜板的大齿轮:= 164空套在空套在平旋盘平旋盘7的外圆柱面上。平旋盘的外圆柱面上。平旋盘7的端面上铣有四条径向的端面上铣有四条径向T形形槽槽14，可以用来紧固刀具或刀盘，可以用来紧固刀具或刀盘;在它的燕尾导轨上，装有在它的燕尾导轨上，装有径向刀具溜板径向刀具溜板1，刀具溜板，刀具溜板1的左侧面上铣有两条的左侧面上铣有两条T形槽形槽15 (K向视图向视图)，可用来紧
34、固刀具或刀盘。，可用来紧固刀具或刀盘。上一页 下一页返回相关知识相关知识刀具溜板刀具溜板1可在平旋盘可在平旋盘7的燕尾导轨上作径向进给运动，燕尾的燕尾导轨上作径向进给运动，燕尾导轨的间隙可用镶条进行调整。当加工过程中刀具溜板不需导轨的间隙可用镶条进行调整。当加工过程中刀具溜板不需作径向进给时作径向进给时(如锁大直径孔或车外圆柱面时如锁大直径孔或车外圆柱面时)，可拧紧螺塞，可拧紧螺塞5，通过销钉，通过销钉6将其锁紧在平旋盘将其锁紧在平旋盘7上。上。 2.坐标撞床坐标撞床 坐标锁床是一种高精度机床，其特征是具有测量坐标位置坐标锁床是一种高精度机床，其特征是具有测量坐标位置的精密测量装置。为了保证高
35、精度，这种机床的主要零部件的精密测量装置。为了保证高精度，这种机床的主要零部件的制造和装配精度都很高，并具有较好的刚度和抗振性。它的制造和装配精度都很高，并具有较好的刚度和抗振性。它主要用来锁削精密孔主要用来锁削精密孔(ITS级或更高级或更高)和位置精度要求很高的和位置精度要求很高的孔系孔系(定位精度可达定位精度可达0. 002一一0. 01mm)。例如，锁削钻模。例如，锁削钻模和锁模上的精密孔。和锁模上的精密孔。上一页 下一页返回相关知识相关知识 坐标锁床的工艺范围很广，除锁孔、钻孔、扩孔、铰孔、惚坐标锁床的工艺范围很广，除锁孔、钻孔、扩孔、铰孔、惚端面以及精铣平面和沟槽外，还可进行精密刻线
36、和划线，以端面以及精铣平面和沟槽外，还可进行精密刻线和划线，以及进行孔距和直线尺寸的精密测量工作。及进行孔距和直线尺寸的精密测量工作。 坐标锁床主要用于工具车间加工工具、模具和量具等，也坐标锁床主要用于工具车间加工工具、模具和量具等，也可用于生产车间成批地加工精密孔系，如在飞机、汽车、拖可用于生产车间成批地加工精密孔系，如在飞机、汽车、拖拉机、内燃机和机床等行业中加工某些箱体零件的轴承孔。拉机、内燃机和机床等行业中加工某些箱体零件的轴承孔。 1)坐标锁床的主要类型坐标锁床的主要类型 坐标锁床按其布局形式有单柱、双柱和卧式等主要类型。坐标锁床按其布局形式有单柱、双柱和卧式等主要类型。 (1)单柱
37、坐标锁床。单柱坐标锁床。图图5-11所示为单柱坐标锁床。工件所示为单柱坐标锁床。工件固定在工作台固定在工作台1上，坐标位置由工作台沿床鞍上，坐标位置由工作台沿床鞍5导轨的纵向移导轨的纵向移动动(X向向)和床鞍和床鞍5沿床身沿床身6导轨的横向移动导轨的横向移动(Y向向)来实现。来实现。上一页 下一页返回相关知识相关知识装有主轴组件的主轴箱装有主轴组件的主轴箱3可以在立柱可以在立柱4的竖直导轨上调整上下的竖直导轨上调整上下位置，以适应不同高度的工件。主轴箱位置，以适应不同高度的工件。主轴箱3内装有主电动机和变内装有主电动机和变速、进给及其操纵机构。主轴速、进给及其操纵机构。主轴2由精密轴承支撑在主
38、轴套筒中。由精密轴承支撑在主轴套筒中。当进行锁孔、钻孔、扩孔和铰孔等工作时，主轴当进行锁孔、钻孔、扩孔和铰孔等工作时，主轴2由主轴套筒由主轴套筒带动，在竖直方向作机动或手动进给运动。当进行铣削时，带动，在竖直方向作机动或手动进给运动。当进行铣削时，则由工作台在纵、横方向完成进给运动。则由工作台在纵、横方向完成进给运动。 这种类型机床工作台的三个侧面都是敞开的，操作比较方这种类型机床工作台的三个侧面都是敞开的，操作比较方便，但主轴箱悬臂安装，机床尺寸大时，将会影响机床刚度便，但主轴箱悬臂安装，机床尺寸大时，将会影响机床刚度和加工精度。因此，此种形式多为中、小型机床。和加工精度。因此，此种形式多为
39、中、小型机床。 (2)双柱坐标锁床。这类坐标锁床采用了两个立柱、顶梁双柱坐标锁床。这类坐标锁床采用了两个立柱、顶梁和床身构成的龙门框架的布局形式，并将工作台直接支承在和床身构成的龙门框架的布局形式，并将工作台直接支承在床身导轨上床身导轨上(如如图图5-12所示所示)。上一页 下一页返回相关知识相关知识主轴箱主轴箱5沿横梁沿横梁2的导轨作横向移动的导轨作横向移动(Y向向)和工作台和工作台1沿床身沿床身8的导轨作纵向移动的导轨作纵向移动(X向向)实现。横梁实现。横梁2可沿立柱可沿立柱3和和6的导轨的导轨上下调整位置，以适应不同高度的工件。双柱坐标锁床主轴上下调整位置，以适应不同高度的工件。双柱坐标
40、锁床主轴箱悬伸距离小，且装在龙门框架上，刚性好箱悬伸距离小，且装在龙门框架上，刚性好;工作台和床身的工作台和床身的层次少，承载能力较强。因此，大、中型坐标锁床常采用此层次少，承载能力较强。因此，大、中型坐标锁床常采用此种布局。种布局。 (3)卧式坐标锁床。卧式坐标锁床卧式坐标锁床。卧式坐标锁床(如如图图5 -13所示所示)的主轴的主轴3是水平布置与工作台平行。机床两个坐标方向的移动分别由是水平布置与工作台平行。机床两个坐标方向的移动分别由下滑座下滑座7沿床身沿床身6的导轨横向移动的导轨横向移动(X向向)和主轴箱和主轴箱5沿立柱沿立柱4的的导轨上下移动导轨上下移动(Y向向)来实现。回转工作台来实
41、现。回转工作台2可以在水平面内回可以在水平面内回转至一定角度位置，以进行精密分度。进给运动由上滑座转至一定角度位置，以进行精密分度。进给运动由上滑座1的的纵向移动或主轴纵向移动或主轴3的轴向移动的轴向移动(Z向向)实现。其特点是生产效率实现。其特点是生产效率高，可省去锁模等复杂工艺装备，且装夹方便。高，可省去锁模等复杂工艺装备，且装夹方便。上一页 下一页返回相关知识相关知识 2)坐标锁床的测量装置坐标锁床的测量装置 如前所述，坐标锁床的特点在于有坐标测量装置。坐标测如前所述，坐标锁床的特点在于有坐标测量装置。坐标测量装置种类很多，有机械的、光学的、光栅的和感应同步器量装置种类很多，有机械的、光
42、学的、光栅的和感应同步器的等。这里介绍常用的两种。的等。这里介绍常用的两种。 (1)精密刻线尺精密刻线尺光屏读数头坐标测量装置。光屏读数头坐标测量装置。 这种测量装置主要由精密刻线尺、光学放大装置和读数头这种测量装置主要由精密刻线尺、光学放大装置和读数头三部分组成。三部分组成。图图5-14为为T4145型单柱坐标锁床工作台纵向型单柱坐标锁床工作台纵向位移光学测量装置的工作原理。精密刻线尺位移光学测量装置的工作原理。精密刻线尺3是测量位移的基是测量位移的基准元件，用膨胀系数小、不宜生锈的合金钢制成。刻线面凹准元件，用膨胀系数小、不宜生锈的合金钢制成。刻线面凹人，抛光，每隔人，抛光，每隔1mm刻一
43、条线，线距精度为刻一条线，线距精度为0. 001一一0. 003 ( mm/m。刻线尺。刻线尺3固定在移动部件上固定在移动部件上(如工件台上如工件台上)，尺面向下。，尺面向下。上一页 下一页返回相关知识相关知识光源光源8发出的光经聚光镜大滤色镜氏反光镜发出的光经聚光镜大滤色镜氏反光镜5及前组物镜及前组物镜4投投射到刻线尺射到刻线尺3的刻线面上。从刻线尺的刻线面上。从刻线尺3反射的线纹经前组物镜反射的线纹经前组物镜东反光镜叭后组物镜东反光镜叭后组物镜10及反光镜及反光镜13 , 12 , 11，成像于光，成像于光屏屏1上。通过目镜上。通过目镜2可清晰地看到放大的线纹像。物镜的总放可清晰地看到放大
44、的线纹像。物镜的总放大倍数为大倍数为40倍，所以精密刻线尺上间距为倍，所以精密刻线尺上间距为lmm的线纹，投的线纹，投射到光屏的线纹距离为射到光屏的线纹距离为40 mm光屏读数头的光屏上，刻有光屏读数头的光屏上，刻有0一一10共共11组等距离的双刻线组等距离的双刻线(如如图图5-15所示所示)，相邻两线之，相邻两线之间的距离为间的距离为4mm，这相当于亥。线尺，这相当于亥。线尺3上的距离为上的距离为4x1/40=0.1mm。把光屏。把光屏6的外盖和目镜的外盖和目镜s拆去后，光屏拆去后，光屏6镶嵌在可沿滚动导轨镶嵌在可沿滚动导轨4移动的。框架移动的。框架7中。由于弹簧中。由于弹簧1的作的作用，框
45、架用，框架7通过装在其一端孔中的钢球通过装在其一端孔中的钢球2，始终顶紧在阿基米，始终顶紧在阿基米德螺旋线内凸轮德螺旋线内凸轮9的工作表面上。的工作表面上。上一页 下一页返回相关知识相关知识用刻度盘用刻度盘g带动内凸轮带动内凸轮9转动时，可推动框架转动时，可推动框架7连同光屏连同光屏6一一起，沿着垂直于双刻线的方向作微量移动。刻度盘起，沿着垂直于双刻线的方向作微量移动。刻度盘8的端面上，的端面上，刻有刻有100格圆周等分线。当其每转过格圆周等分线。当其每转过1格时，内凸轮格时，内凸轮9推动光推动光屏移动屏移动0.04 mm，这相当于刻线（亦即工作台）的位置移，这相当于刻线（亦即工作台）的位置移
46、动量为动量为0.04*1/40=0.001mm=0.1um这就是这套光学这就是这套光学测量系统的分辨率。测量系统的分辨率。例如，要求工作台移动例如，要求工作台移动193. 925 mm，调整过程如下，调整过程如下:移动前调零。转动内凸轮移动前调零。转动内凸轮9，使，使“0”对准基准线。转动一个对准基准线。转动一个专门的手柄移动物镜，将线纹像调整到光屏专门的手柄移动物镜，将线纹像调整到光屏“0”的双刻线中的双刻线中央。央。移动工作台，在外面的粗刻线尺上看到移动了移动工作台，在外面的粗刻线尺上看到移动了193 mm。这时边移动工作台边观察读数头光屏。这时边移动工作台边观察读数头光屏6，使线纹像到，
47、使线纹像到达光屏上达光屏上“9”的双刻线中央。这时移动量为的双刻线中央。这时移动量为193. 9mm转动内凸轮转动内凸轮9，使刻线，使刻线“25”对准基准线。对准基准线。上一页 下一页返回相关知识相关知识这时光屏移动了。继续移动工作台，使线纹象到达光屏上这时光屏移动了。继续移动工作台，使线纹象到达光屏上“9”的中央。这时工作台的移动量即为的中央。这时工作台的移动量即为193. 925 mm。实际操作时，可把后两个调整过程对调。实际操作时，可把后两个调整过程对调。 刻线尺的像投射到光屏刻线尺的像投射到光屏6上被放大了数十倍，故光屏上双上被放大了数十倍，故光屏上双刻线间距离和内凸轮刻线间距离和内凸
48、轮9上阿基米德螺旋线升程的误差，反映到上阿基米德螺旋线升程的误差，反映到执行件的移动量误差仅为数十分之一。坐标锁床的坐标测量执行件的移动量误差仅为数十分之一。坐标锁床的坐标测量精度由刻线尺的刻线精度和机床的制造精度来保证。精度由刻线尺的刻线精度和机床的制造精度来保证。 (2)光栅一数字显示器坐标测量装置。光栅一数字显示器坐标测量装置。 光栅是在一块长方形的光学玻璃上用照相腐蚀法制成许多光栅是在一块长方形的光学玻璃上用照相腐蚀法制成许多密集的线纹。线纹的间距和宽度相等并与运动方向垂直，形密集的线纹。线纹的间距和宽度相等并与运动方向垂直，形成连续的透光区和不透光区。线纹之间的间距称为栅距，常成连续
49、的透光区和不透光区。线纹之间的间距称为栅距，常用光栅有每毫米刻用光栅有每毫米刻so条、条、loo条和条和200条。每毫米内刻的条条。每毫米内刻的条数越多，光栅的分辨率越高。数越多，光栅的分辨率越高。上一页 下一页返回相关知识相关知识光栅坐标测量装置的工作原理如光栅坐标测量装置的工作原理如图图5-16所示。该装置主要由所示。该装置主要由光源光源1,透镜透镜(聚光镜聚光镜)2,光栅尺光栅尺(包括指示光栅包括指示光栅3和标尺光栅和标尺光栅4)、光电转换元件、光电转换元件6和一系列信号处理电路组成通常情况下，和一系列信号处理电路组成通常情况下，除标尺光栅除标尺光栅4与工作台装在一起随其移动外，光源与工
50、作台装在一起随其移动外，光源1,透镜透镜2,指示光栅指示光栅3,光电转换元件光电转换元件6和信号处理电路均装在一个壳体和信号处理电路均装在一个壳体内，作成一个单独部件固定在机床在测量时，两块光栅平行内，作成一个单独部件固定在机床在测量时，两块光栅平行并保持并保持0. O5 0. 1 mm的间隙，指示光栅的间隙，指示光栅3相对于标尺光相对于标尺光栅栅4在自身平面内旋转一个微小的角度在自身平面内旋转一个微小的角度e。从光源发出的光经。从光源发出的光经透镜透镜2变为平行光线照射在指示光栅变为平行光线照射在指示光栅3和标尺光栅和标尺光栅4上，当两上，当两光栅相对移动时，产生光的十涉效应，使两光栅尺形成
51、明暗光栅相对移动时，产生光的十涉效应，使两光栅尺形成明暗相间的放大条纹，并照射在光电转换元件相间的放大条纹，并照射在光电转换元件6上，光电转换元件上，光电转换元件感受信号，经变换处理为脉冲信号，通过对脉冲计数就可以感受信号，经变换处理为脉冲信号，通过对脉冲计数就可以反映出机床移动部件的位移。反映出机床移动部件的位移。上一页 下一页返回相关知识相关知识 当指示光栅当指示光栅3和标尺光栅和标尺光栅4相对移动时，形成的明暗相间条相对移动时，形成的明暗相间条纹的方向几乎与刻线方向垂直。两光栅尺的夹角越小，明暗纹的方向几乎与刻线方向垂直。两光栅尺的夹角越小，明暗条纹就越粗，光栅相对移动一个栅距时，明暗条
52、纹也正好移条纹就越粗，光栅相对移动一个栅距时，明暗条纹也正好移过一个节距。这种明暗相间的条纹称为过一个节距。这种明暗相间的条纹称为“莫尔条纹莫尔条纹”，如，如图图5 -17所示。为两光栅尺的夹角，所示。为两光栅尺的夹角，b一一b和和a一一a为两条暗带条纹为两条暗带条纹或两条明带条纹之间的距离，称为莫尔条纹的节距，用或两条明带条纹之间的距离，称为莫尔条纹的节距，用L表示，表示，w为栅距。为栅距。 由于光栅具有位移测量精度高、数码显示和读数直观方便由于光栅具有位移测量精度高、数码显示和读数直观方便等优点，因而在坐标锁床上的应用日益增多。对于坐标锁床等优点，因而在坐标锁床上的应用日益增多。对于坐标锁
53、床这样的高精度机床，热膨胀对精度的影响是一十分明显的。这样的高精度机床，热膨胀对精度的影响是一十分明显的。因此，应把这类机床安装在恒温车间内。因此，应把这类机床安装在恒温车间内。上一页 下一页返回相关知识相关知识 3)精锁床精锁床 精锁床是一种高速锁床，因它以前采用金刚石锁刀，故又精锁床是一种高速锁床，因它以前采用金刚石锁刀，故又称其为金刚锁床。精锁床现已广泛使用硬质合金刀具。这种称其为金刚锁床。精锁床现已广泛使用硬质合金刀具。这种机床的特点是切削速度很高，而切深和进给量极小，因此可机床的特点是切削速度很高，而切深和进给量极小，因此可以获得很高的加工精度和表面质量。工件的尺寸精度可达以获得很高
54、的加工精度和表面质量。工件的尺寸精度可达0. 003一一0. 005 mm，表面粗糙度值，表面粗糙度值Ra可达可达0. 16一一1. 25。精锁床广泛应用于成批、大量生产中，如用于加工发动机的精锁床广泛应用于成批、大量生产中，如用于加工发动机的气缸、连杆、活塞和液压泵壳体等零件上的精密孔。气缸、连杆、活塞和液压泵壳体等零件上的精密孔。 精锁床种类很多，按其布局形式可分为单面、双面和多面精锁床种类很多，按其布局形式可分为单面、双面和多面;按其主轴位置可分为立式、卧式和倾斜式按其主轴位置可分为立式、卧式和倾斜式;按其主轴数量可按其主轴数量可分为单轴、双轴和多轴。单面卧式精锁床外形图如分为单轴、双轴
55、和多轴。单面卧式精锁床外形图如图图5-18所所示。示。上一页 下一页返回相关知识相关知识 机床主轴箱机床主轴箱1固定在床身固定在床身4上，主轴上，主轴2短而粗，在锁杆端部设短而粗，在锁杆端部设有消振器，主轴有消振器，主轴2采用精密的角接触轴承或静压轴承支承，并采用精密的角接触轴承或静压轴承支承，并由电动机经带轮直接带动主轴由电动机经带轮直接带动主轴2,以保证主轴组件准确平稳地以保证主轴组件准确平稳地运转。主轴运转。主轴2高速旋转带动锁刀做主运动。工件通过夹具安装高速旋转带动锁刀做主运动。工件通过夹具安装在工作台在工作台3上，工作台上，工作台3沿床身导轨作平稳的低速纵向移动以沿床身导轨作平稳的低
56、速纵向移动以实现进给运动。工作台实现进给运动。工作台3一般为液压驱动，可实现半自动循环。一般为液压驱动，可实现半自动循环。(三三)铣床铣床 铣床是用铣刀进行切削加工的机床。它的特点是以多齿刀铣床是用铣刀进行切削加工的机床。它的特点是以多齿刀具的旋转运动为主运动，而进给运动可根据加工要求，由工具的旋转运动为主运动，而进给运动可根据加工要求，由工件在相互垂直的三个方向中作某一方向运动来实现。在少数件在相互垂直的三个方向中作某一方向运动来实现。在少数铣床上，进给运动也可以是工件的回转或曲线运动。铣床上，进给运动也可以是工件的回转或曲线运动。上一页 下一页返回相关知识相关知识由于铣床上使用多齿刀具，加
57、工过程中通常有几个刀齿同时由于铣床上使用多齿刀具，加工过程中通常有几个刀齿同时参与切削，因此，可获得较高的生产率。就整个铣削过程来参与切削，因此，可获得较高的生产率。就整个铣削过程来看是连续的，但就每个刀齿来看切削过程是断续的，且切人看是连续的，但就每个刀齿来看切削过程是断续的，且切人与切出的切削厚度亦不等，因此，作用在机床上的切削力相与切出的切削厚度亦不等，因此，作用在机床上的切削力相应地发生周期性的变化，这就要求铣床在结构上具有较高的应地发生周期性的变化，这就要求铣床在结构上具有较高的静刚度和动刚度。静刚度和动刚度。 铣床的工艺范围很广，可以加工平面铣床的工艺范围很广，可以加工平面(水平面
58、、垂直面等水平面、垂直面等)、沟槽沟槽(T形槽、键槽、燕尾槽等形槽、键槽、燕尾槽等)、螺旋表面、螺旋表面(螺纹、螺旋槽等螺纹、螺旋槽等)、多齿零件、多齿零件(齿轮、链轮、棘轮和花键轴等齿轮、链轮、棘轮和花键轴等)以及各种曲面以及各种曲面(如如图图5-19所示所示)。此外，铣床还可用于加工回转体表面及内。此外，铣床还可用于加工回转体表面及内孔，以及进行切断工作等。孔，以及进行切断工作等。上一页 下一页返回相关知识相关知识 铣床的类型很多，主要类型有铣床的类型很多，主要类型有:卧式万能升降台铣床、立式升卧式万能升降台铣床、立式升降台铣床、龙头铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。降台铣床、龙头铣床、工
59、具铣床和各种专门化铣床等。 1.卧式万能升降台式铣床卧式万能升降台式铣床 卧式万能升降台铣床的主轴是卧式布置的，简称卧铣，如卧式万能升降台铣床的主轴是卧式布置的，简称卧铣，如图图5 -20所示。所示。X6132A型万能卧式升降台铣床由底座职床型万能卧式升降台铣床由底座职床身入悬梁孰刀杆支架东主轴爪工作台氏床鞍大升降台身入悬梁孰刀杆支架东主轴爪工作台氏床鞍大升降台8及回转及回转盘盘9等组成。床身等组成。床身2固定在底座固定在底座1上，用于安装和支承其他部上，用于安装和支承其他部件。床身内装有主轴部件、主变速传动装置及其变速操纵机件。床身内装有主轴部件、主变速传动装置及其变速操纵机构。悬梁构。悬梁
60、3安装在床身安装在床身2的顶部，并可沿燕尾导轨调整前后位的顶部，并可沿燕尾导轨调整前后位置。悬梁上的刀杆支架置。悬梁上的刀杆支架4，用于支承刀杆的悬伸端，以提高其，用于支承刀杆的悬伸端，以提高其刚度。升降台刚度。升降台8安装在床身安装在床身2前侧面垂直导轨上，可作上下移前侧面垂直导轨上，可作上下移动，以适应工件不同的厚度。动，以适应工件不同的厚度。上一页 下一页返回相关知识相关知识升降台内装有进给运动传动装置及其操纵机构。升降台升降台内装有进给运动传动装置及其操纵机构。升降台8的水的水平导轨上装有床鞍平导轨上装有床鞍7，可沿主轴轴线方向作横向移动。床鞍，可沿主轴轴线方向作横向移动。床鞍7上装有
61、回转盘上装有回转盘9，回转盘上面的燕尾导轨上安装有工作台，回转盘上面的燕尾导轨上安装有工作台6。因此，工作台除了可沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移因此，工作台除了可沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动外，还可通过回转盘绕垂直轴线在士动外，还可通过回转盘绕垂直轴线在士45。范围内调整角度，。范围内调整角度，以便铣削螺旋表面。以便铣削螺旋表面。 卧式万能升降台铣床主要用于铣削平面、沟槽和多齿零件卧式万能升降台铣床主要用于铣削平面、沟槽和多齿零件等。等。2.立式升降台铣床立式升降台铣床 立式升降台铣床的主轴是垂直布置的，简称立铣，如立式升降台铣床的主轴是垂直布置的，简称立铣，如图图5-21所示。所
62、示。上一页 下一页返回相关知识相关知识其工作台其工作台3、床鞍、床鞍4和升降台和升降台5的结构与卧式升降台铣床相同，的结构与卧式升降台铣床相同，主轴主轴2安装在立铣头安装在立铣头1内，可沿其轴线方向进给或经手动调整内，可沿其轴线方向进给或经手动调整位置。立铣头位置。立铣头1可根据加工需要在垂直面内板砖一个角度可根据加工需要在垂直面内板砖一个角度(45)，使主轴与台面倾斜成所需角度，以扩大铣床的工艺范，使主轴与台面倾斜成所需角度，以扩大铣床的工艺范围。这种铣床可用端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、围。这种铣床可用端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、台阶、齿轮和凸轮等表面。台阶、齿轮和凸轮等表面
63、。 3.龙门铣床龙门铣床 龙门铣床是一种大型高效率的铣床，主要用于加工各种大龙门铣床是一种大型高效率的铣床，主要用于加工各种大型工件的平面和沟槽，借助于附件能完成斜面、内孔等加工，型工件的平面和沟槽，借助于附件能完成斜面、内孔等加工，如如图图5-22所示。所示。上一页 下一页返回相关知识相关知识 龙门铣床因有顶梁氏立柱龙门铣床因有顶梁氏立柱5及大床身及大床身10组成的组成的“龙门龙门”式框式框架而得名。通用的龙门铣床一般有架而得名。通用的龙门铣床一般有3 -4个铣头。每个铣头均个铣头。每个铣头均有单独的驱动电动机、变速传动机构、主轴部件及操纵机构有单独的驱动电动机、变速传动机构、主轴部件及操纵
64、机构等。横梁等。横梁3上的两个垂直铣头上的两个垂直铣头4和和8，可在横梁上沿水平方向，可在横梁上沿水平方向(横向横向)调整其位置。横梁调整其位置。横梁3以及立柱爪以及立柱爪7上的两个水平铣头上的两个水平铣头2和和9，可沿立柱的导轨调整期垂直方向上的位置。各铣刀的切，可沿立柱的导轨调整期垂直方向上的位置。各铣刀的切削深度均由主轴套筒带动铣刀主轴沿轴向移动来实现。加工削深度均由主轴套筒带动铣刀主轴沿轴向移动来实现。加工时，工作台时，工作台1连同工件作纵向进给运动。龙门铣床可用多把铣连同工件作纵向进给运动。龙门铣床可用多把铣刀同时加工几个表面，所以生产率较高，在成批、大量生产刀同时加工几个表面，所以
65、生产率较高，在成批、大量生产中得到广泛应用。中得到广泛应用。 上一页 下一页返回相关知识相关知识4.圆台铣床圆台铣床 圆台铣床可分为单轴和双轴两种形式，圆台铣床可分为单轴和双轴两种形式，图图5 -23所示为双所示为双轴圆台铣床。主轴箱轴圆台铣床。主轴箱5的两个主轴上分别安装粗铣和半精铣的的两个主轴上分别安装粗铣和半精铣的端铣刀，用于粗铣和半精铣平面。滑座端铣刀，用于粗铣和半精铣平面。滑座2可沿床身可沿床身1的导轨横的导轨横向移动，以调整工作台向移动，以调整工作台3与主轴间的横向位置。主轴箱与主轴间的横向位置。主轴箱5可沿可沿立柱立柱4的导轨升降的导轨升降;主轴也可在主轴箱中调整其轴向位置，以主
66、轴也可在主轴箱中调整其轴向位置，以使刀具与工件的相对位置准确。加工时，可在工作台使刀具与工件的相对位置准确。加工时，可在工作台3上装夹上装夹多个工件，工作台多个工件，工作台3作连续转动，由两把铣刀分别完成粗、精作连续转动，由两把铣刀分别完成粗、精加工，装卸工件的辅助时间与切削时间重合，生产率较高。加工，装卸工件的辅助时间与切削时间重合，生产率较高。这种铣床的尺寸规格介于升降台铣床与龙门铣床之间，适于这种铣床的尺寸规格介于升降台铣床与龙门铣床之间，适于成批大量生产加工小型零件的平面。成批大量生产加工小型零件的平面。上一页 下一页返回相关知识相关知识 5.工具铣床工具铣床 如如图图5 -24所示是
67、万能工具铣床的外形图。这种铣床能完所示是万能工具铣床的外形图。这种铣床能完成多种铣削加工，具有水平和垂直两个主轴，在升降台上可成多种铣削加工，具有水平和垂直两个主轴，在升降台上可安装万能角度工作台、水平工作台、圆形工作台、分度头和安装万能角度工作台、水平工作台、圆形工作台、分度头和平口钳等多种附件，用途广泛，特别适合于加工各种夹具、平口钳等多种附件，用途广泛，特别适合于加工各种夹具、工具、刀具和模具等复杂零件。工具、刀具和模具等复杂零件。6.其他铣床其他铣床除了上述常用的铣床外，还有许多专用铣床，如仿形铣床、除了上述常用的铣床外，还有许多专用铣床，如仿形铣床、花键铣床、螺纹铣床、凸轮铣床、钻头
68、沟槽铣床、仪表铣床花键铣床、螺纹铣床、凸轮铣床、钻头沟槽铣床、仪表铣床等这里就不一一叙述了。等这里就不一一叙述了。(四四)刨床、插床和拉床刨床、插床和拉床 刨床、插床和拉床是主运动为直线运动的机床，所以常称刨床、插床和拉床是主运动为直线运动的机床，所以常称它们为直线运动机床。它们为直线运动机床。上一页 下一页返回相关知识相关知识 1.刨床刨床 刨床类机床主要用于加工各种平面、斜面、沟槽及成型表刨床类机床主要用于加工各种平面、斜面、沟槽及成型表面。其主运动是刀具或工件所作的直线往复运动。它只在一面。其主运动是刀具或工件所作的直线往复运动。它只在一个方向上进行切削，称为工作行程，返程时不进行切削，
69、称个方向上进行切削，称为工作行程，返程时不进行切削，称为空行程。空行程时刨刀抬起，以便让刀，避免损伤已加工为空行程。空行程时刨刀抬起，以便让刀，避免损伤已加工表面和减少刀具的磨损。进给运动是刀具或工件沿垂直于主表面和减少刀具的磨损。进给运动是刀具或工件沿垂直于主运动方向所作的间歇运动。由于刨刀结构简单，刃磨方便，运动方向所作的间歇运动。由于刨刀结构简单，刃磨方便，在单件、小批生产中加工形状复杂的表面比较经济。但由于在单件、小批生产中加工形状复杂的表面比较经济。但由于其主运动反向时需克服较大的惯性力，限制了切削速度和空其主运动反向时需克服较大的惯性力，限制了切削速度和空行程速度的提高，同时还存在
70、空行程所造成的时间损失，因行程速度的提高，同时还存在空行程所造成的时间损失，因此，在大多数情况下其生产率较低。这类机床一般适用于单此，在大多数情况下其生产率较低。这类机床一般适用于单件、小批生产，特别在机修和工具车间，是常用的设备。件、小批生产，特别在机修和工具车间，是常用的设备。 上一页 下一页返回相关知识相关知识 目前，在工厂中使用的刨床可分为两大类目前，在工厂中使用的刨床可分为两大类:牛头刨床和龙牛头刨床和龙门刨床。门刨床。 1)牛头刨床牛头刨床 牛头刨床主要用于加工小型零件，其外形如牛头刨床主要用于加工小型零件，其外形如图图5 -25所示。所示。主运动为滑枕主运动为滑枕3带动刀架带动刀
71、架2在水平方向所作的直线往复运动。在水平方向所作的直线往复运动。滑枕滑枕3装在床身装在床身4顶部的水平导轨中，由床身顶部的水平导轨中，由床身4内部的曲柄摇内部的曲柄摇杆机构传动实现主运动。刀架杆机构传动实现主运动。刀架2可沿刀架座的导轨上下移动，可沿刀架座的导轨上下移动，以调整刨削深度，也可在加工垂直平面和斜面时作进给运动。以调整刨削深度，也可在加工垂直平面和斜面时作进给运动。调整刀架调整刀架2，可使刀架，可使刀架2左右旋转左右旋转600，以便加工斜面或斜槽。，以便加工斜面或斜槽。加工时，工作台加工时，工作台1带动工件沿横梁带动工件沿横梁8作间歇的横向进给运动。作间歇的横向进给运动。横梁可沿床
72、身上的垂直导轨上下移动，以调整工件与刨刀的横梁可沿床身上的垂直导轨上下移动，以调整工件与刨刀的相对位置。相对位置。上一页 下一页返回相关知识相关知识 牛头刨床主运动的传动方式有机械和液压两种。机械传动牛头刨床主运动的传动方式有机械和液压两种。机械传动常用曲柄摇杆机其结构简单、工作可靠、维修方便。液压传常用曲柄摇杆机其结构简单、工作可靠、维修方便。液压传动能传递较大的力，可实现无级调速，运动平稳，但结构复动能传递较大的力，可实现无级调速，运动平稳，但结构复杂、成本高，一般用于规格较大的牛头刨床。杂、成本高，一般用于规格较大的牛头刨床。 牛头刨床工作台的横向进给运动是间歇进行的。它可由机牛头刨床工
73、作台的横向进给运动是间歇进行的。它可由机械或液压传动实现。机械传动一般采用棘轮机构。械或液压传动实现。机械传动一般采用棘轮机构。 2)龙门刨床龙门刨床 龙门刨床由顶梁爪立柱龙门刨床由顶梁爪立柱6和床身和床身1组成了一个组成了一个“龙门龙门”式式框架。如框架。如图图5 -26所示。其主运动是工作台所示。其主运动是工作台2带动工件沿床身带动工件沿床身1的水平导轨所作的直线往复运动。横梁的水平导轨所作的直线往复运动。横梁3上装有上装有2个垂直刀个垂直刀架架4，可分别作横向、垂直进给运动和快速调整移动，以刨削，可分别作横向、垂直进给运动和快速调整移动，以刨削工件的水平面。工件的水平面。上一页 下一页返
74、回相关知识相关知识刀架刀架4的溜板可使刨刀上下移动，作切人运动或刨削垂直平面。的溜板可使刨刀上下移动，作切人运动或刨削垂直平面。垂直刀架的溜板还能绕水平轴调整至一定的角度，以加工倾垂直刀架的溜板还能绕水平轴调整至一定的角度，以加工倾斜的平面。装在立柱斜的平面。装在立柱6上的侧刀架上的侧刀架9可沿立柱导轨在垂直方向可沿立柱导轨在垂直方向间歇地移动，以刨削工件的垂直平面。横梁间歇地移动，以刨削工件的垂直平面。横梁3可沿左右立柱的可沿左右立柱的导轨作垂直升降，以调整垂直刀架的位置，适应不同的工件导轨作垂直升降，以调整垂直刀架的位置，适应不同的工件加工。进给箱加工。进给箱7共有共有3个个:一个在横梁端
75、，驱动一个在横梁端，驱动2个垂直刀架个垂直刀架;其余其余2个分装在左右侧刀架上。工作台入各进给箱个分装在左右侧刀架上。工作台入各进给箱7及横梁及横梁3的升降等都有其单独的电动机。的升降等都有其单独的电动机。龙门刨床主要用于加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽龙门刨床主要用于加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽和各种导轨面也可在工作台上一次装夹数个中小型零件进行和各种导轨面也可在工作台上一次装夹数个中小型零件进行加工。加工。上一页 下一页返回相关知识相关知识应用龙门刨床进行精细刨削，可得到较高的加工精度应用龙门刨床进行精细刨削，可得到较高的加工精度(直线度直线度0. 02 mm/ 1000 mm
76、)和较好的表面质量和较好的表面质量(表面粗糙度表面粗糙度Ra不大于不大于2.5um)。在大批生产中龙门刨床常被龙门铣床所。在大批生产中龙门刨床常被龙门铣床所代替。大型龙门刨床往往还附有铣主轴箱代替。大型龙门刨床往往还附有铣主轴箱(铣头铣头)和磨头，以和磨头，以便在一次装夹中完成更多的工序，这时就称为龙门刨铣床或便在一次装夹中完成更多的工序，这时就称为龙门刨铣床或龙门刨铣磨床。这种机床的工作台既可作快速的主运动龙门刨铣磨床。这种机床的工作台既可作快速的主运动(刨削刨削)，也可做低速的进给运动，也可做低速的进给运动(铣、磨铣、磨)。 2.插床插床 插床可认为是立式的刨床，由床身、立柱、溜扳、床鞍、
77、插床可认为是立式的刨床，由床身、立柱、溜扳、床鞍、圆工作台和滑枕等主要部件组成，如圆工作台和滑枕等主要部件组成，如图图5-27所示。滑枕所示。滑枕8可可沿滑枕导轨座上的导轨做上下方向的往复运动，使刀具实现沿滑枕导轨座上的导轨做上下方向的往复运动，使刀具实现主运动，向下为工作行程，向上为空行程。主运动，向下为工作行程，向上为空行程。上一页 下一页返回相关知识相关知识滑枕导轨座滑枕导轨座7可以绕销轴可以绕销轴6小范围内调整角度，以便于加工倾斜小范围内调整角度，以便于加工倾斜的内外表面。床鞍的内外表面。床鞍3和溜板和溜板2可分别做横向和纵向进给运动，圆可分别做横向和纵向进给运动，圆工作台工作台9可绕
78、垂直轴线旋转，完成圆周进给或分度。圆工作台可绕垂直轴线旋转，完成圆周进给或分度。圆工作台的分度运动由分度装置的分度运动由分度装置4来实现。圆工作台来实现。圆工作台9在各个方向上的间在各个方向上的间歇进给运动是在滑枕歇进给运动是在滑枕8空行程结束后的短时间内进行的。空行程结束后的短时间内进行的。 插床主要用于单件小批生产中加工零件的内表面，例如孔内键插床主要用于单件小批生产中加工零件的内表面，例如孔内键槽、方孔、多边形孔和花键孔等。也可加工某些不便于铣削或槽、方孔、多边形孔和花键孔等。也可加工某些不便于铣削或刨削的外表面刨削的外表面(平面或成型面平面或成型面)。其中用得最多的是插削各种盘。其中用
79、得最多的是插削各种盘类零件的内键槽。类零件的内键槽。 3.拉床拉床 拉床是用拉刀进行加工的机床。采用不同结构形状的拉刀，拉床是用拉刀进行加工的机床。采用不同结构形状的拉刀，可以完成各种形状的通孔、通槽、平面及成型表面的加工。可以完成各种形状的通孔、通槽、平面及成型表面的加工。图图5 -28是适于拉削的一些典型表面形状。是适于拉削的一些典型表面形状。上一页 下一页返回相关知识相关知识 拉床的运动比较简单，只有主运动而没有进给运动。拉削拉床的运动比较简单，只有主运动而没有进给运动。拉削时，一般由拉刀做低速直线运动，被加工表面在一次走刀中时，一般由拉刀做低速直线运动，被加工表面在一次走刀中形成。考虑
80、到拉刀承受的切削力很大，同时为了获得平稳的形成。考虑到拉刀承受的切削力很大，同时为了获得平稳的切削运动，所以拉床的主运动通常采用液压驱动。切削运动，所以拉床的主运动通常采用液压驱动。 拉床的主参数是额定拉力，通常为拉床的主参数是额定拉力，通常为50一一400 kN 拉床按加工表面种类不同可分为内拉床和外拉床。前者用拉床按加工表面种类不同可分为内拉床和外拉床。前者用于拉削工件的内表面，后者用于拉削工件的外表面。按机床于拉削工件的内表面，后者用于拉削工件的外表面。按机床的布局又可分为卧式和立式两类。的布局又可分为卧式和立式两类。图图5-29 (a)为卧式内拉为卧式内拉床，是拉床中最常用的，用以拉花
81、键孔、键槽和精加工孔。床，是拉床中最常用的，用以拉花键孔、键槽和精加工孔。图图5-29 ( b)为立式内拉床，常用于齿轮淬火后，校正花键为立式内拉床，常用于齿轮淬火后，校正花键孔的变形。孔的变形。图图5 -29(c)为立式外拉床，用于汽车、拖拉机行为立式外拉床，用于汽车、拖拉机行业加工气缸体等零件的平面，业加工气缸体等零件的平面，图图5 -29( d)为连续式外拉床，为连续式外拉床，它生产率高，适用于大批量生产加工小型零件。它生产率高，适用于大批量生产加工小型零件。上一页 返回任务实施任务实施普通钻床、锁床、铣床和刨床的结构观察与操作使用。普通钻床、锁床、铣床和刨床的结构观察与操作使用。 1.
82、实验内容实验内容 观察普通钻床、锁床、铣床和刨床的整机，认识变速机构、观察普通钻床、锁床、铣床和刨床的整机，认识变速机构、分度机构。分度机构。 2.实验目的实验目的 通过对钻床、锁床、铣床和刨床的整机观察，初步认识钻通过对钻床、锁床、铣床和刨床的整机观察，初步认识钻床、锁床、铣床、刨床及主要部件，弄清机床各传动运动与床、锁床、铣床、刨床及主要部件，弄清机床各传动运动与控制手柄的对应关系。控制手柄的对应关系。 3.实验设备、仪器及工具实验设备、仪器及工具 23040型钻床、型钻床、X6132型万能卧式升降台铣床型万能卧式升降台铣床TP619型卧式铣锁床及牛头刨床。型卧式铣锁床及牛头刨床。下一页返
83、回任务实施任务实施4.注意事项注意事项 关闭电源后，方可观察机床内部结构。关闭电源后，方可观察机床内部结构。 操作应符合基本操作规范。操作应符合基本操作规范。 5.实验步骤实验步骤 (1)观察机床主要组成部分。观察机床主要组成部分。 (2)认识机床切削加工运动。认识机床切削加工运动。 (3)认识典型结构，分析使用方法。认识典型结构，分析使用方法。 (4)观察指导教师操作步骤，学会基本操作。观察指导教师操作步骤，学会基本操作。上一页 返回知识链接知识链接组合机床系指以系列化、标准化的通用部件为基础，再配以组合机床系指以系列化、标准化的通用部件为基础，再配以少量专用部件而组成的专用机床。这种机床既
84、具有一般专用少量专用部件而组成的专用机床。这种机床既具有一般专用机床结构简单，生产率及自动化程度高，易保证加工精度的机床结构简单，生产率及自动化程度高，易保证加工精度的特点，又能适应工件的变化，具有一定的重新调整、重新组特点，又能适应工件的变化，具有一定的重新调整、重新组合的能力。组合机床可以对工件采用多刀、多面及多工位加合的能力。组合机床可以对工件采用多刀、多面及多工位加工。它特别适于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件工。它特别适于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床可完成钻、扩、铰、的一道或几道工序进行加工。组合机床可完成钻、扩、铰、锁孔、攻螺纹、车
85、、铣、磨以及滚压等工序。锁孔、攻螺纹、车、铣、磨以及滚压等工序。下一页返回知识链接知识链接 图图5 -30所示为立卧复合式三面钻孔组合机床。它由通用部所示为立卧复合式三面钻孔组合机床。它由通用部件侧底座卡立柱底座入立柱孰动力箱爪滑台氏中间底座件侧底座卡立柱底座入立柱孰动力箱爪滑台氏中间底座7和专和专用部件主轴箱东夹具用部件主轴箱东夹具8等组成。其中专用部件的不少零件亦为等组成。其中专用部件的不少零件亦为通用或标准件。在一台组合机床中，通常有通用或标准件。在一台组合机床中，通常有70%一一80%为为通用或标准件。这不仅大大缩短了设计组合机床的周期，而通用或标准件。这不仅大大缩短了设计组合机床的周
86、期，而且使制造、调整和维修更加方便。且使制造、调整和维修更加方便。1.组合机床与一般专用机床比较，具有如下特点组合机床与一般专用机床比较，具有如下特点: (1)设计组合机床只需选用通用零、部件和设计制造少量设计组合机床只需选用通用零、部件和设计制造少量专用零、部件，缩短了设计与制造周期，经济效果好。专用零、部件，缩短了设计与制造周期，经济效果好。 (2)组合机床中选用的通用零、部件，是经过长期生产考组合机床中选用的通用零、部件，是经过长期生产考验的，其结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。验的，其结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。 (3)通用零、部件一般由专门厂家成批生产，成本低，可通用零、部
87、件一般由专门厂家成批生产，成本低，可减少设备投资费用。减少设备投资费用。上一页 下一页返回知识链接知识链接 (4)当被加工零件改变时，组合机床的通用零、部件可以当被加工零件改变时，组合机床的通用零、部件可以重复利用，有利于产品的更新，提高设备的利用率。重复利用，有利于产品的更新，提高设备的利用率。 (5)组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模生组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模生产的需要。产的需要。 随着市场经济的发展和科学技术的进步，要求产品不断更随着市场经济的发展和科学技术的进步，要求产品不断更新换代，设计并制造能适应中、小批生产的产品，满足多品新换代，设计并制造能适应中、
88、小批生产的产品，满足多品种加工特点。具有可调、快速、装配灵活的数控式组合机床，种加工特点。具有可调、快速、装配灵活的数控式组合机床，是当前组合机床发展的一个重要的趋向。同时，不断扩大组是当前组合机床发展的一个重要的趋向。同时，不断扩大组合机床的工艺范围，提高其在线自动检测能力亦是组合机床合机床的工艺范围，提高其在线自动检测能力亦是组合机床发展中需要解决的一个重要问题。发展中需要解决的一个重要问题。 上一页 下一页返回知识链接知识链接2.组合机床的基础部件组合机床的基础部件 组合机床的基础部件是通用部件。通用部件是具有特定功组合机床的基础部件是通用部件。通用部件是具有特定功能，按标准化、系列化和
89、通用化原则来设计和制造的。在各能，按标准化、系列化和通用化原则来设计和制造的。在各种通用部件之间有配套关系，在组成各种组合机床时，可以种通用部件之间有配套关系，在组成各种组合机床时，可以互相通用。按功能来分，通用部件可分为动力部件、支承部互相通用。按功能来分，通用部件可分为动力部件、支承部件、控制部件和辅助部件。件、控制部件和辅助部件。 (1)动力部件。动力部件是传递动力并实现主运动或进给动力部件。动力部件是传递动力并实现主运动或进给运动的通用部件。它是通用部件中最基本的部件。实现主运运动的通用部件。它是通用部件中最基本的部件。实现主运动的动力部件有动力箱和各种完成专门工艺的切削头，如钻动的动
90、力部件有动力箱和各种完成专门工艺的切削头，如钻削头、铣削头、锁削头等。动力箱常与专用部件多轴箱配合削头、铣削头、锁削头等。动力箱常与专用部件多轴箱配合使用，以实现主运动。实现进给运动的动力部件为动力滑台。使用，以实现主运动。实现进给运动的动力部件为动力滑台。 上一页 下一页返回知识链接知识链接 (2)支承部件。支承部件是用来安装动力部件、输送部件支承部件。支承部件是用来安装动力部件、输送部件等的通用部件，包括侧底座、立柱、立柱底座、中间底座等。等的通用部件，包括侧底座、立柱、立柱底座、中间底座等。中间底座用来安装夹具和输送部件中间底座用来安装夹具和输送部件;侧底座用来安装动力滑台侧底座用来安装
91、动力滑台及各种切削头，组成卧式机床。若用立柱代替底座，便可组及各种切削头，组成卧式机床。若用立柱代替底座，便可组成立式机床。成立式机床。 (3)输送部件。输送部件是多工位组合机床的通用部件，输送部件。输送部件是多工位组合机床的通用部件，用来安装工件并将其输送到预定的工位。如移动工作台、分用来安装工件并将其输送到预定的工位。如移动工作台、分度回转工作台以及分度回转鼓轮等。度回转工作台以及分度回转鼓轮等。 (4)控制部件。控制部件包括各种液压控制元件、操纵板、控制部件。控制部件包括各种液压控制元件、操纵板、电气挡铁、按钮站等，用来控制组合机床按规定程序实现工电气挡铁、按钮站等，用来控制组合机床按规
92、定程序实现工作循环。作循环。上一页 下一页返回知识链接知识链接(5)辅助部件。辅助部件主要包括冷却、润滑、排屑等辅助辅助部件。辅助部件主要包括冷却、润滑、排屑等辅助装置以及各种实现自动夹紧的机械扳手等。装置以及各种实现自动夹紧的机械扳手等。 多轴箱是组合机床的一个专用部件，它由专用零件和通用多轴箱是组合机床的一个专用部件，它由专用零件和通用零件组成。多轴箱各主轴位置是按被加工零件上的孔设计的，零件组成。多轴箱各主轴位置是按被加工零件上的孔设计的，其作用是将运动由动力箱传至各主轴，使其获得所要求的转其作用是将运动由动力箱传至各主轴，使其获得所要求的转速和转向。多轴箱分为通用多轴箱和专用多轴箱两大
93、类。通速和转向。多轴箱分为通用多轴箱和专用多轴箱两大类。通用多轴箱的零件大部分是通用零件，采用非刚性主轴，由导用多轴箱的零件大部分是通用零件，采用非刚性主轴，由导向套来引导刀具，保证被加工孔的精度。专用多轴箱的零件向套来引导刀具，保证被加工孔的精度。专用多轴箱的零件大部分是专用零件，采用刚性主轴，靠主轴组件来保证加工大部分是专用零件，采用刚性主轴，靠主轴组件来保证加工孔的精度。孔的精度。上一页 返回学习小结学习小结本模块主要介绍了钻床、锁床、铣床和直线运动机床本模块主要介绍了钻床、锁床、铣床和直线运动机床(刨床、刨床、插床和拉床插床和拉床)的类型、结构、工艺范围和工作原理及特点。要的类型、结构
94、、工艺范围和工作原理及特点。要求掌握钻床、锁床、铣床和直线运动机床的类型和功用，掌求掌握钻床、锁床、铣床和直线运动机床的类型和功用，掌握各种钻床、锁床、铣床和直线运动机床的结构特点和使用握各种钻床、锁床、铣床和直线运动机床的结构特点和使用场合场合;重点是其他类型通用机床加工工艺范围，主要结构重点是其他类型通用机床加工工艺范围，主要结构;难难点是卧式锁床主轴结构和坐标锁床的坐标测量装置。点是卧式锁床主轴结构和坐标锁床的坐标测量装置。返回生产学习经验生产学习经验 (1)钻孔时，工件一定要压紧，在通孔将要被钻穿时要特别钻孔时，工件一定要压紧，在通孔将要被钻穿时要特别小心，尽量减小进给量，以防进给量突
95、然增加而发生工件甩出小心，尽量减小进给量，以防进给量突然增加而发生工件甩出等事故。等事故。 (2)钻孔时，不准戴手套，手中也不能拿棉纱头，以免不小钻孔时，不准戴手套，手中也不能拿棉纱头，以免不小心被切屑勾住发生事故。不准用手直接拿切屑和用嘴吹碎屑，心被切屑勾住发生事故。不准用手直接拿切屑和用嘴吹碎屑，清除切屑应用钩子或刷子，并尽量在停车时清除。清除切屑应用钩子或刷子，并尽量在停车时清除。 (3)钻孔时，工作台面上不准放置刀具、量具及其他物品。钻孔时，工作台面上不准放置刀具、量具及其他物品。钻通孔时，工件下面必须垫上垫块或使钻头对准工作台的槽，钻通孔时，工件下面必须垫上垫块或使钻头对准工作台的槽
96、，以免损坏工作台，车未停稳不准去捏钻夹头。以免损坏工作台，车未停稳不准去捏钻夹头。 (4)钻床变速前应先停车。钻床变速前应先停车。 (5)顺铣在刀齿切人时承受最大载荷，因而，加工工件有硬顺铣在刀齿切人时承受最大载荷，因而，加工工件有硬皮时，刀齿会受到很大的冲击和磨损。所以，顺铣法不宜加工皮时，刀齿会受到很大的冲击和磨损。所以，顺铣法不宜加工有硬皮的工件。有硬皮的工件。返回 图图5-15-1钻床的加工方法钻床的加工方法返回(a)(a)钻孔钻孔;(b);(b)扩孔扩孔;(c);(c)铰孔铰孔;(d);(d)攻螺纹攻螺纹;(e);(e)、(f)(f)铬埋头孔铬埋头孔;(h);(h)铬端面铬端面图图5
97、 5一一1 1立式钻床的外形图立式钻床的外形图返回1 1一工作台一工作台;2;2一主轴一主轴;3;3一主轴箱一主轴箱;4;4一立柱一立柱;5;5一进给操纵机构一进给操纵机构图图5-35-3立式钻床传动原理图立式钻床传动原理图返回 图图5-45-4摇臂钻床外形摇臂钻床外形返回1 1一底座一底座;2;2一内立柱一内立柱;3;3一外立柱一外立柱;4-;4-摇臂升降丝杠摇臂升降丝杠; ; 5- 5-摇臂摇臂;6;6一主轴箱一主轴箱;7;7一主轴一主轴;8;8一工作台一工作台 图图5 -55 -5主轴部件主轴部件返回1 1一主轴一主轴;2;2一主轴套筒一主轴套筒;3-;3-螺母螺母;4;4一小齿轮一小齿
98、轮;5;5一链条一链条;6;6一链轮一链轮 7 7一弹簧一弹簧;8-;8-凸轮凸轮;9-;9-齿轮齿轮;10;10一套一套;11;11一镶套一镶套图图5-65-6台式钻床台式钻床返回图图5 -75 -7可调多轴立式钻床可调多轴立式钻床返回 图图5 -85 -8卧式铣膛床外形图卧式铣膛床外形图返回1 1一后支架一后支架;2;2一后立柱一后立柱;3;3一工作台一工作台;4-;4-锁轴锁轴;5;5一平旋盘一平旋盘;6;6一径向刀具溜板一径向刀具溜板; 7; 7一前立柱一前立柱;8;8一主轴箱一主轴箱;9;9一后尾筒一后尾筒;10;10一床身一床身;11;11一下滑座一下滑座;12;12一上滑座一上滑
99、座图图5-95-9卧式铣膛床的典型加工方法卧式铣膛床的典型加工方法返回 图图5-10 TP6195-10 TP619型卧式铣膛床主轴型卧式铣膛床主轴部件结构部件结构返回1 1一刀具溜板一刀具溜板;2-;2-锁轴锁轴;3-;3-锁轴套筒锁轴套筒;4;4一法一法_ _盘盘;5-;5-螺塞螺塞;6-;6-销钉销钉;7;7一平旋一平旋盘盘 8, 98, 9一前支承衬套一前支承衬套;10;10一导键一导键;11;11一平键一平键;12;12一后支承衬套一后支承衬套;13-;13-调整调整螺母螺母; 14; 14一径向一径向T T形槽形槽;15-T;15-T形槽形槽;16-;16-杠杠;17-;17-半螺
100、母半螺母图图5-115-11单柱坐标膛床单柱坐标膛床返回1 1一工作台一工作台;2;2一主轴一主轴;3;3一主轴箱一主轴箱;4;4一立柱一立柱;5;5一床鞍一床鞍;6;6一床身一床身 图图5-125-12双柱坐标膛床双柱坐标膛床返回1 1一工作台一工作台;2-;2-横梁横梁;3, 6;3, 6一立柱一立柱;4;4一顶梁一顶梁;5;5一主轴箱一主轴箱;7;7一主轴一主轴;8;8一床身一床身 图图5-135-13卧式坐标膛床卧式坐标膛床返回1 1一上滑座一上滑座;2-;2-回转工作台回转工作台;3;3一主轴一主轴;4;4一立柱一立柱;5;5一主轴箱一主轴箱;6;6一床身一床身;7;7一下滑座一下滑
101、座图图5-14 T41455-14 T4145型坐标膛床工作台纵型坐标膛床工作台纵向位移光学测量装置向位移光学测量装置返回1 1一光屏一光屏;2-;2-目镜目镜;3;3一刻线尺一刻线尺;4;4一前组物镜一前组物镜;5, 9, 11;5, 9, 11，12, 1312, 13一反光一反光镜镜; 6; 6一滤色镜一滤色镜;7-;7-聚光镜聚光镜;8;8一光源一光源;10;10一后组物镜一后组物镜 图图5-155-15光屏读数头光屏读数头返回1 1一弹簧一弹簧;2;2一钢球一钢球;3-;3-目镜座目镜座;4;4一滚动导轨一滚动导轨;5-;5-目镜目镜;6;6一光屏一光屏;7;7一一框架框架;8;8一
102、刻度盘一刻度盘;9;9一内凸轮一内凸轮 图图5-165-16光栅坐标测量装置工作原理光栅坐标测量装置工作原理图图返回1 1一光源一光源;2;2一透镜一透镜;3;3一指一指T T光栅光栅;4;4一标尺光栅一标尺光栅;5;5一缝隙板一缝隙板; ; 6 6一光电转换兀件一光电转换兀件;7;7一数码显不器一数码显不器;w;w栅距栅距图图5-175-17光栅工作原理光栅工作原理返回1 1一标尺光栅一标尺光栅;2;2一指一指r r光栅光栅;e;e一两光栅尺夹角一两光栅尺夹角; ;侧光栅栅距侧光栅栅距;L;L一莫尔条纹一莫尔条纹节距节距图图5-185-18单面卧式精膛床单面卧式精膛床返回1 1一主轴箱一主轴
103、箱;2;2一主轴一主轴;3;3一工作台一工作台;4;4一床身一床身图图5-195-19铣床加工的典型表面铣床加工的典型表面返回 图图5-205-20卧式升降台铣床卧式升降台铣床返回1 1一底座一底座;2;2一床身一床身;3-;3-悬梁悬梁;4;4一刀杆支架一刀杆支架;5;5一主轴一主轴;6;6一工作台一工作台;7;7一床一床鞍鞍;8;8一升降台一升降台;9-;9-回转盘回转盘 图图5 -215 -21立式升降台铣床立式升降台铣床返回1 1一立铣头一立铣头;2;2一主轴一主轴;3;3一工作台一工作台;4;4一床鞍一床鞍;5;5一升降台一升降台图图5-225-22龙门铣床龙门铣床返回1 1一工作台
104、一工作台;2, 9;2, 9一水平铣头一水平铣头;3-;3-横梁横梁;4, 8;4, 8一垂直铣头一垂直铣头;5, 7;5, 7一立柱一立柱;6;6一龙门架一龙门架;10;10一床身一床身图图5-235-23圆台铣床圆台铣床返回图图5-245-24万能工具铣床万能工具铣床返回图图5-255-25牛头刨床牛头刨床返回1 1一工作台一工作台;2;2一刀架一刀架;3;3一滑枕一滑枕;4;4一床身一床身;5-;5-摇臂机构摇臂机构;6;6一变速机构一变速机构;7;7一进给机构一进给机构;8-;8-横梁横梁图图5-265-26龙门刨床龙门刨床返回1 1一床身一床身;2;2一工作台一工作台;3-;3-横梁
105、横梁;4;4一刀架一刀架;5;5一顶梁一顶梁;6;6一立柱一立柱;7;7一进给一进给箱箱;8-;8-减速箱减速箱;9;9一侧刀架一侧刀架图图5-275-27插床插床返回1 1一床身一床身;2-;2-溜板溜板;3;3一床鞍一床鞍;4;4一分度装置一分度装置;5;5一立柱一立柱;6;6一销轴；一销轴；7 7一滑枕导轨座一滑枕导轨座;8;8一滑枕一滑枕;9-;9-圆工作台圆工作台图图5-285-28拉削的典型表面形状拉削的典型表面形状返回图图5-295-29拉床拉床返回图图5-305-30组合机床的组成组合机床的组成返回1 1一侧底座一侧底座;2;2一立柱底座一立柱底座;3;3一立柱一立柱;4;4一主轴箱一主轴箱;5;5一动力箱一动力箱;6;6一滑台一滑台;7;7一中间底座一中间底座;8;8一夹具一夹具
