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1、 压力控制阀压力控制阀简称压力阀。简称压力阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。 压力阀包括：压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力）用来控制液压系统压力的阀类。的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的的阀类。阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。阀和压力继电器等。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 1 1第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是通过溢流阀是通过对油液的溢流，对油液的溢流，使液压系统的压力维持使液压系统的压力
2、维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。溢流阀可分为直动式和先导式两类。 2 2第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号 直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。 锥阀芯锥阀芯与面测压与面测压 调压调压手柄手柄调压调压弹簧弹簧3 3第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀先导型溢流阀先导型溢流阀 先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的压力由主阀芯负责控制系统的压力，先导先导级负责向主阀提供指令力级负责向主阀提供指令
3、力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。4 4第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀主阀芯主阀芯主阀口主阀口先导阀芯先导阀芯调压调压手柄手柄调压调压弹簧弹簧主阀主阀弹簧弹簧5 5第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀先导型溢流阀（三级同心）先导型溢流阀（三级同心）6 6第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀二节同芯型先导式溢流阀二节同芯型先导式溢流阀主级测压面主级测压面导阀芯导阀芯阀阀口口固定节流孔固定节流孔7 7第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀先导型溢流阀（二级同心）先导型溢流阀（二级同心）8 8第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀电磁溢流阀 电磁溢流阀是电磁换向阀
4、与先导式溢流阀的组合，用于系统的多级压力控制或卸荷。 右图为电磁溢流阀的结构图，它是先导型溢流阀与常闭型二位二通电磁阀的组合。9 9第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 先导型溢流阀与常闭型二位二通电磁阀组合时称为o型机能电磁溢流阀，见图(b)； 与常开型二位二通电磁阀组合时称为H型机能电磁溢流阀，见图(c)。1010第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀溢流阀静态特性与动态持性溢流阀静态特性与动态持性 静态特性是指阀在稳态工况时的特性，动态特性是指阀在瞬态工况时的特性。 （1 1） 静态特性静态特性 溢流阀期望压力溢流阀期望压力P指指溢流阀压力溢流阀压力随流量变化曲线随流量变化曲线因开启和闭合
5、时，阀芯因开启和闭合时，阀芯摩擦力方向不同，导致摩擦力方向不同，导致开启曲线与闭合曲线不重合开启曲线与闭合曲线不重合要求要求P开开85% Pn1111第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。 也就是说，也就是说， 先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏差小，调压先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏差小，调压精度更高。精度更高。 先导式溢流阀的启闭特性先导式溢流阀的启闭特性比直动式溢流阀更好比直动式溢流阀更好 对同一个溢流阀.其开启特性总是优于闭合特性。这主要是由于在开启和闭合两种运动过程中，摩擦力的作用
6、方向相反所致。1212第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性，其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。 （2 2） 动态特性动态特性 响应时间响应时间 t1过渡过程时间过渡过程时间 t21313第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 减减压压阀阀是是利利用用液液体体流流过过缝缝隙隙产产生生压压降降的的原原理理，使使出出口口压压力力低低于于进进口口压压力力的的压压力力控控制制阀阀，按按调调节节要要求求的的不不同同，可可分分为为定定值值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。 减减压压阀阀主主要要用用于于降降低低并并稳稳定定
7、系系统统中中某某一一支支路路的的油油液液压压力力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 在在先先导导型型减减压压阀阀中中，根根据据先先导导级级供供油油的的引引入入方方式式不不同同，有有“先先导导级级由由减减压压出出口口供供油油式式”和和“先先导导级级由由减减压压进进口口供供油油式式”两种结构形式。两种结构形式。 减压阀的特征是： 阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈，不工作时阀口常开。 二、减压阀二、减压阀1414第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀先导级由减压出口供油式减压阀先导级由减压出口供油式减压阀 工作原理工作原理1515第二节：压力控
8、制阀第二节：压力控制阀泄油口泄油口L（在侧面，图中看不见）在侧面，图中看不见）泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2进油口进油口P1进油口进油口P11616第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀泄油口泄油口L出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯先导级可先导级可变节流口变节流口主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔先导级由减压进口供油式减压阀先导级由减压进口供油式减压阀 工作原理工作原理1717第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个
9、执行元件的动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。1818第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 顺顺序序阀阀的的作作用用是是利利用用油油液液压压力力作作为为控控制制信信号号，控控制制油油路路通通断。断。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。 顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和
10、平及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。衡阀等。顺序阀顺序阀的特征是： 阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压，不工作时阀口常闭。 三、顺序阀三、顺序阀1919第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀直动型顺序阀 直动式顺序直动式顺序阀是作用在阀芯阀是作用在阀芯上的主油路液压上的主油路液压力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。2020第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀先导型顺压阀 这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口L必须单独接回油箱。但这种顺序阀的缺点是外泄漏量过大
11、。 2121第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀内控外泄内控外泄顺序阀(内控外泄)直动式顺序阀的直动式顺序阀的派生阀及及职能符号远控顺序阀(外控外泄)平衡阀(内控内泄)远控平衡阀(外控内泄)卸荷阀(外控内泄)2222第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀控制与泄油方式内控外泄加单向阀外控外泄加单向阀内控内泄加单向阀外控内泄加单向阀名称单向顺序阀外控单向顺序阀内控单向平衡阀外控单向平衡阀职能符号各种派生阀与单向阀并联2323第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀单向顺序阀应用可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。2424第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 压压力力继继电电器器是是利利用用
12、油油液液的的压压力力来来启启闭闭电电气气触触点点的的液液压压电电气气转换元件。转换元件。 压压力力继继电电器器在在压压力力达达到到调调定定值值时时，发发出出电电信信号号，控控制制电电气气元件动作。元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。结构形式。 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示，当进油口柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示，当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞1上的上的液压力通过顶杆液压力通过顶杆2的推动，合上微动电器开关的推动，
13、合上微动电器开关4，发出电信号。，发出电信号。图中，图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。作压力。 四、压力继电器四、压力继电器2525第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀进油口进油口调压调压弹簧弹簧电器开关电器开关调压调压螺丝螺丝柱塞柱塞电器开关原理电器开关原理压力继电器符号压力继电器符号当当压压力力超超过过弹弹簧簧力力时时，顶顶杆杆推推动电器开关，发出电信号动电器开关，发出电信号测压面测压面2626第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀2727第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀压力阀在调压与减压回路中的应用 在定量泵系统
14、中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。 在在变变量量泵泵系系统统中中，用用溢溢流流阀阀作作安安全全阀阀用用来来限限定定系系统统的的最最高高压压力力，防防止止系系统统过过载载。当当系系统统中中如如需需要要两两种种以以上上压压力力时时，则则可可采采用用多级调压回路。多级调压回路。 调压回路调压回路 2828第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 调调节节溢溢流流阀阀便便可可调调节泵的供油压力。节泵的供油压力。（1 1） 单级调压回路单级调压回路 溢流阀调压弹簧溢流阀调压弹簧压力表压力表 为了便于调压和观察，溢流阀为了便于调压和观察，溢流阀旁一
15、般要就近安装压力表。旁一般要就近安装压力表。 2929第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 当当换换向向阀阀在在左左位位工工作作时时，活活塞塞为为工工作作行行程程，泵泵出出口口压压力力较较高高，由由溢溢流流阀阀1调定。调定。（2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa开启开启低压溢流阀低压溢流阀4MPa 当当执执行行元元件件正正反反向向运运动动需需要要不不同同的的供供油油压压力力时时，可可采用双向调压回路。采用双向调压回路。3030第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 当当换换向向阀阀在在右右位位工工作作时时，活活塞塞作作空空行行程程返返回回，泵泵出出口口压压力力较较低
16、低，由由溢溢流流阀阀2调定。调定。 （2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa关闭关闭低压溢流阀低压溢流阀4MPa开启开启3131第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀（2 2） 双向调压回路双向调压回路 换向居右位，低压换向居右位，低压溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向居左位，高压换向居左位，高压溢流阀溢流阀10MPa开启开启3232第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 在在图图示示位位置置时时，阀阀2的的出出口口被被高高压压油油封封闭闭，即即阀阀1的的远远控控口口被被堵堵塞塞，故故泵泵压压由由阀阀1调调定定为为较较高高压压力。力。（2 2） 双向调压回路双向调压回路
17、主溢流阀调主溢流阀调10MPa开启开启远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa关闭关闭3333第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 当当换换向向阀阀在在右右位位工工作作时时，液液压压缸缸左左腔腔通通油油箱箱，压压力力为为零零，阀阀2相相当当于于阀阀1的的远远程程调调压压阀阀，泵泵的压力由阀的压力由阀2调定。调定。 （2 2） 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa关闭关闭远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启3434第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 在在不不同同的的工工作作阶阶段段，液液压压系系统统需需要要不不同同的的工工作作压压力力，多多级级调调压压回回路路便便可可实实现现这
18、这种要求。种要求。（3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa切断切断右图所示为二级调右图所示为二级调压回路。图示状态压回路。图示状态下，泵出口压力由下，泵出口压力由溢流阀溢流阀3调定为较高调定为较高压力。压力。3535第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 图图示示状状态态下下，阀阀2换换位位后后，泵泵出出口口压压力力由由远远程程调调压压阀阀1调为较低压力。调为较低压力。 （3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa实际为实际为4MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启3636第二节：压力控制阀第二节：压力控
19、制阀（3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调压弹簧主溢流阀调压弹簧作安全调压至作安全调压至12MPa比例阀作远程溢流比例阀作远程溢流实现比例调压实现比例调压0-12MPa3737第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 液液压压系系统统工工作作时时，执执行行元元件件短短时时间间停停止止工工作作，不不宜宜采采用用开开停停液液压压泵泵的的方方法法，而而应应使使泵泵卸卸荷荷（如如压压力力为为零零）。利利用用电电磁磁溢溢流阀可构成调压流阀可构成调压-卸荷回路。卸荷回路。（4）电磁溢流阀调压）电磁溢流阀调压-卸荷回路卸荷回路 换向居上位，溢流阀换向居上位，溢流阀遥控口通油箱，卸压遥控口通油箱，卸压换
20、向居下位，溢流阀换向居下位，溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启3838第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀减压回路减压回路 主油路压力由溢流阀主油路压力由溢流阀调定，主路压力为调定，主路压力为10MPa经过减压后经过减压后支路压力为支路压力为3MPa 液液压压系系统统中中的的定定位位、夹夹紧紧、控控制制油油路路等等支支路路，工工作作中中往往往往需需要要稳稳定定的的低低压压，为为此此，在在该该支支路路上上需需串接一个减压阀。串接一个减压阀。 3939第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀减压回路减压回路 图图为为用用于于工工件件夹夹紧紧的的减减压压回回路路。夹夹紧紧时时，为为了了防防止止系系
21、统统压压力力降降低低油油液液倒倒流流，并并短短时时保保压压，在在减减压压阀阀后后串串接接一一个个单单向向阀阀。图图示示状状态态，低低压压由由减减压压阀阀1调调定定；当当二二通通阀阀通通电电后后，阀阀1出出口口压压力力则则由由远远程程调调压压阀阀2决决定定，故故此此回回路路为为二级减压回路。二级减压回路。 换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa4040第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀小 结 压压力力阀阀中中，溢溢流流阀阀和和减减压压阀阀是是根根据据压压力力负负反反馈馈原原理理
22、工工作作的的，用用于于调调压压和和稳稳压压（控控制制压压力力）。压压力力负负反反馈馈的的核核心心是是将将被被控控压压力力转转化化为为力力信信号号与与指指令令力力比比较较，指指令令力力可可用用调调压压弹弹簧簧或或比比例例电电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。溢流阀的主要作用有：溢流阀的主要作用有：在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。 溢流阀的结构形式主要有两种： 直动式溢流阀和先导式溢流阀。前者一般用于低压或小流量，后者用于高压大流量。 4
23、141第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 减减压压阀阀是是利利用用液液流流通通过过阀阀口口缝缝隙隙所所形形成成的的液液阻阻使使出出口口压压力力低低于于进进口口压压力力，并并使使出出口口压压力力基基本本不不变变的的压压力力控控制制阀阀。它它常常用用于于某某局局部部油油路路的的压压力力需需要要低低于于系系统统主主油油路路压压力力的的场场合合。与与溢溢流流阀阀相相比比，主主要要差差别别为为：出出口口测测压压；反反馈馈力力指指向向主主阀阀口口关关闭闭方向；方向；先导级有外泄口。先导级有外泄口。4242第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。 压压力力继继电电器器是是将将压压力力信信号号转转换换为为电电信信号号的的转转换换装装置置。当当作作用用于于压压力力继继电电器器上上的的控控制制油油压压升升高高到到（或或降降低低到到）调调定定压压力力时，压力继电器便发出电信号。时，压力继电器便发出电信号。 4343第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀
