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2、驱动电机驱动L298N及保护电路及保护电路智能小车硬件电路及原理智能小车硬件电路及原理单片机单片机I/O口口MSC 51 引脚定义及功能vVss（20):接地线 Vcc（40):电源线，接5V电源vXTAL1(19):接外部晶体的一个引脚或引入外钟 XTAL2(18):接外部晶振的另一个引脚或引入外部时钟v输入输出(I/O)引脚：Pin39-Pin32为P0.0-P0.7输入输出脚 Pin1-Pin8为P1.0-P1.7输入输出脚 Pin21-Pin28为P2.0-P2.7输入输出脚 Pin10-Pin17为P3.0-P3.7输入输出脚单片机基础知识概述单片机基础知识概述MSC 51 引脚定义及功能控制引脚（4根）v RST/Vpp（9):复位信号引脚（复位控制）vALE/PROG（30):地址锁存允许信号(地址锁存控制)v (29):外部程序存储器的读选通信号(片外取指控制)v (31):程序存储器选择控制信号(片外存储器选择)单片机基础知识概述单片机基础知识概述表29 PC与SFR复位状态表 结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！21
