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1、第八章第八章平面机构的运动简图与自由度平面机构的运动简图与自由度8.1平面机构的运动简图平面机构的运动简图机构运动简图表示的机构运动简图表示的主要内容是：运动副的主要内容是：运动副的类型类型和和数目数目及及运动尺寸运动尺寸。用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位移、速度和移、速度和加速度，它可以简明的表达一部复加速度，它可以简明的表达一部复杂机器的运动原理。杂机器的运动原理。8/11/20241机械设计构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。车轮，车窗的主轴等组合件。即使是即使是同类构件
2、同类构件，形状也是多样的，但影，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。运动尺寸运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。寸或轮廓尺寸。回转副的表示方法回转副的表示方法，凸轮的表示方法，凸轮的表示方法，为理论廓线为理论廓线齿轮副的表示方法。为节圆齿轮副的表示方法。为节圆811构件的表示方法：构件的表示方法：8/11/20242机械设计颚式破碎机颚式破碎机间歇定距输送机构间歇定距输送机构机构运动简图的绘制步骤：机构运动简图
3、的绘制步骤：（1）分析机构的组成，判定该机构的机分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。动方向。（2）判定机构中各构件的运动尺寸和运判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。动副的类型。（3）合理的选择投影面，以便将运动简）合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺图表示清楚，并确定比例尺（4）按比例关系用运动尺寸及运动副符按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。号绘出机构运动简图。812机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制8/11/20243机械设计机构示意图机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。：
4、运动尺寸不按比例绘制的简图。功能功能：它只能表达机构的运动特征。它只能表达机构的运动特征。例例8-1例例8-28/11/20244机械设计运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统系统机构：将运动链的一个构件固定为机架机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余其余的一个或一个以上做独立运动时，的一个或一个以上做独立运动时，如果运如果运动链作动链作确定的运动。该运动链变称为机构。确定的运动。该运动链变称为机构。821平面机构的自由度计算平面机构的自由度计算自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。为自由度。F
5、=3n-2PL-PH82平面机构的自由度平面机构的自由度8/11/20245机械设计8.22机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件（1）自由度数自由度数F0（2）原动件数等于计算自由度数原动件数等于计算自由度数8/11/20246机械设计1复合铰链复合铰链2局部自由度局部自由度3虚约束虚约束（1）两构件间形成多个相同作用的运动副两构件间形成多个相同作用的运动副（2）两构件上两点间的距离始终保持不变两构件上两点间的距离始终保持不变（3）功能和尺寸完全相同的构件，只有一组功能和尺寸完全相同的构件，只有一组起起独立传递运动的作用。独立传递运动的作用。823计算平面机构自由度的注意事项计算平面机构自由度的注意事项8/11/20247机械设计例例8-4(1)判定活动构件数判定活动构件数（2）判定运动副判定运动副（3）计算自由度计算自由度例例8-5（1）活动构件数活动构件数n=5（2）运动副数：低副运动副数：低副5，高副高副4（3）自由度自由度F=18/11/20248机械设计
