《CBTC实用实用教案实用教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CBTC实用实用教案实用教案（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、内容提要(nirntyo)1.了解CBTC系统结构;2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备;3.掌握CBTC系统运行模式(msh);4.掌握CBTC系统功能第1页/共32页第一页，共33页。第一节、概述(ish)一、系统结构基于通信的列车控制运行系统（Communication-BasedTrainControl，简称CBTC系统），即支持移动闭塞的列车运行控制系统，它不仅仅适用于新建的各种(zhn)城市轨道交通，也适用于旧线改造、不同编组运行以及不同线路的跨线运行。第2页/共32页第二页，共33页。CBTC为基于通信的列车控制系统(knzhxtn)。受益于计算机技术和通信方式的发展，信号的概念
2、已经改变：从被动反应到主动检测，从轨旁设备控制到列车自我控制。现在列车具备了思考和对话能力。第3页/共32页第三页，共33页。CBTC-基于无线（radio）通信的虚拟闭塞CBTC-国外部分城市开始使用-基于感应环线的移动闭塞CBTC-国内的主流系统结构第4页/共32页第四页，共33页。CBTC传输(chunsh)介质的比较感应(gnyng)环线使用安装在两根轨道间的电缆无线（Radio）波导管漏泄电缆无线空间天线第5页/共32页第五页，共33页。V SV SV SV S第6页/共32页第六页，共33页。随着通信技术(jsh)的应用，采用开放空间无线方式是今后车地通信的发展方向第7页/共32页
3、第七页，共33页。无线CBTC的结构(jigu)第8页/共32页第八页，共33页。Onboard 车载(ch zi)设备TrVOBC第9页/共32页第九页，共33页。基于感应环线(hunxin)的移动闭塞CBTC基于感应环线的移动闭塞CBTC数据通信子系统DCS车载子系统轨旁子系统自动列车监控子系统第10页/共32页第十页，共33页。1、数据通信子系统DCSDCS在CBTC组成部分间采用UDP/IP协议，采用双向安全数据通信，提供了一个开放机构界面。应用IEEE802.3有线和IEEE802.11g无线通信标准。非安全子系统有安全算法(sunf)信息保护功能。DCS系统对列车控制子系统透明，满
4、足定时和吞吐量需求，并不依赖于无线通信技术的支持。第11页/共32页第十一页，共33页。补充(bchng)内容UDP/IP协议：-UserDatagramProtocol（用户数据报协议）-在网络质量令人十分不满意的环境下，UDP协议数据包丢失会比较严重。但是由于UDP的特性：它不属于连接型协议，因而具有资源(zyun)消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。第12页/共32页第十二页，共33页。2、车载(chzi)子系统车载控制器是安全的车载子系统，用于确定列车位置。使用接收到的障碍物位置信
5、号和来自区域控制器的移动授权，提供安全的列车自动保护和非安全的列车自动运行。通过无线通信将列车位置传递给数据通信子系统，在传递给区域控制器和自动列车监控子系统并提供非安全的自动列车监控子系统数据。车载控制器采用三取二的判决(pnju)方式。第13页/共32页第十三页，共33页。外围车载子系统数据无线电台两个速度传感器一个查询器天线一个列车司机显示器第14页/共32页第十四页，共33页。3、轨旁子系统列车位置检测：非通信列车位置检测、通信列车位置检测和CBTC列车筛选列车安全保护：列车安全间隔保护、进路保护、管理列车运行方向和车门和屏蔽门安全保护联锁功能辅助：屏蔽信号机显示(xinsh)、旁路区
6、段故障和加快人工进路延时解锁时间区域控制器重叠区管理第15页/共32页第十五页，共33页。轨旁计轴器，为未安装CBTC的列车提供(tgng)安全的检测功能。在CBTC故障时，此功能用作后备列车检测功能。第16页/共32页第十六页，共33页。4、自动(zdng)列车监控子系统人机界面列车位置及功能状况的监视和显示列车控制子系统的功能状况的监视和显示道岔、站台屏蔽门及轨道(gudo)侵入设备状态的监视和显示列车运行的调整保证列车运行间隔和运行图的实施基于运行线分配的列车进路安排根据系统延迟或调度员要求调整列车运行参数第17页/共32页第十七页，共33页。为管理报表、维护及运营分析搜集(suj)数据
7、与其他系统的接口提供站台乘客广播系统接口提供无线通信系统接口SCADA命令和状态显示，并与远程SCADA单元接口提供楼宇和火灾报警系统接口第18页/共32页第十八页，共33页。（1）运营(ynyng)中心OCCOCCATS调度站ATS“支持”工作站大屏幕显示工作站第19页/共32页第十九页，共33页。（2）轨旁设备(shbi)还包括：站台紧急(jnj)按钮；站台发车指示器；车站现地控制盘；现场联锁设备等轨旁设备车站控制器STC感应环线通信系统系统管理中心的车站工作站第20页/共32页第二十页，共33页。（3）车载(chzi)设备车载设备车载控制器VOBCEUIRU供电单元外围设备天线速度传感器
8、司机显示盘TOD接口第21页/共32页第二十一页，共33页。信息系统外部接口与无线通信系统的结构与时钟系统的结构与通信传输系统的接口与PIS的接口与车辆的接口和SCADA,FAS,BAS等第22页/共32页第二十二页，共33页。二、系统(xtng)功能车载控制器负责列车安全(nqun)定位。包含整个线路的轨道数据库。数据库土建限速信息身份识别ID位置信息障碍物信息其他线路信息折返(sh fn)位置应答器位置转辙机位置第23页/共32页第二十三页，共33页。列车位置(wi zhi)检测联锁(lin su)设备区域(qy)控制器* 点击列车进行列车运行动画（1）非通信列车位置跟踪区段占用相关数据第
9、24页/共32页第二十四页，共33页。列车(lich)位置检测联锁(lin su)设备车载(ch zi)设备道岔相关数据1/ 联锁设备发送道岔相关数据给区域控制器2/区域控制器发送道岔相关数据给列车3/ 车载子系统用道岔相关数据计算自己的列车位置区域控制器（2）通信列车位置跟踪4/ 车载子系统把列车位置发送给区域控制器第25页/共32页第二十五页，共33页。CBTC根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度，其他障碍物的位置，速度限制和计划进路，区域控制区通过数据通信子系统，用无限(wxin)发出移动授权限制指令（MLA）给该区域的所有列车。MLA=MovementAuthorityLimit第2
10、6页/共32页第二十六页，共33页。三、系统(xtng)性能CBTC可以实现所谓的“无扰运行间隔”。但是依旧会受到很多系统控制意外因素的干扰。线路走向、轨道、轨距建筑结构列车加速度和制动率车站(chzhn)停站时间、终点轨道配置、列车最大运行速度司机反应、道岔位置和道岔速度第27页/共32页第二十七页，共33页。第二节、子系统和设备(shbi)的详细描述一、数据通信子系统该子系统是个宽带(kundi)通信系统，提供三个主要列车控制系统。通信子系统自动列车监控子系统轨旁车载子系统第28页/共32页第二十八页，共33页。（1）无线通信1.一个地理区段被两个属于不同(btn)扩展服务设备的AP覆盖，
11、左侧轨旁网络LWN和右侧轨旁网络RWN。AP属于安装在轨道两侧的扩展服务设备，并且在不同(btn)的频段运行（使得它们不互相干扰）。2.两个相邻的AP在一个区域内交叠，确保覆盖的连续性和无缝性。第29页/共32页第二十九页，共33页。（2）DCS车载(chzi)设备第30页/共32页第三十页，共33页。（3）轨旁骨干(ggn)网络第31页/共32页第三十一页，共33页。谢谢您的观看(gunkn)！第32页/共32页第三十二页，共33页。内容(nirng)总结内容提要。车载控制器是安全的车载子系统，用于确定列车位置。轨旁计轴器，为未安装CBTC的列车提供安全的检测功能。在CBTC故障时，此功能用作后备列车检测功能。SCADA 命令和状态显示，并与远程SCADA单元接口。MLA=Movement Authority Limit。司机反应、道岔位置和道岔速度。一个地理区段(q dun)被两个属于不同扩展服务设备的AP覆盖，左侧轨旁网络LWN和右侧轨旁网络RWN。第31页/共32页第三十三页，共33页。
