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1、六章S7200系列可编程序控制器ppt课件Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望S7-200的主要指标及接线端口的主要指标及接线端口 S7-200的主要指标的主要指标1. S7-200 PLC的结构的结构 2. S7-200的主要指标的主要指标特性特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（外形尺寸（mm）90 x 80 x 6290 x 80 x 62120.5 x 80 x 62190 x 80 x 62可在运行模式下可在运行模式下编辑不可在运行模式下
2、不可在运行模式下编辑4 096字字节4 096字字节4 096字字节4 096字字节8 192字字节12 288字字节16 384字字节24 576字字节数据存数据存储区区2 048字字节2 048字字节8 192字字节10 240字字节掉掉电保持保持时间50小小时50小小时100小小时100小小时本机本机I/O：数字量：数字量6入入/4出出8入入/6出出14入入/10出出24入入/16出出扩展模展模块0个模个模块2个模个模块7个模个模块7个模个模块高速高速计数器数器:单相相/双相双相4路路30KHz2路路20KHz4路路30KHz2路路20KHz6路路30KHz4路路20KHz6路路30KH
3、z4路路20KHz脉冲脉冲输出（出（DC）2路路20KHz2路路20KHz2路路20KHz2路路20KHz模模拟电位器位器1122实时时钟配配时钟卡卡配配时钟卡卡内置内置内置内置通通讯口口1 RS-4851 RS-4851 RS-4852 RS-485浮点数运算浮点数运算有有I/O映象区映象区256 （128入入/128出）出）布布尔尔指令指令执行速度行速度0.22s /指令指令S7-200系列系列PLC的外部端子图的外部端子图DC/DC/DCAC/DC/RLY分别表示分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出电源的类型、输入端口的电源类型及输出端口器件的类型。端口器件的类型。DC为晶
4、体管，为晶体管，RLY为继电器为继电器每种型号的每种型号的CPU都有都有CPU221 DC/DC/DC端子图端子图 CPU222 AC/DC/RLY端子图端子图 CPU224 AC/DC/RLY端子图端子图 CPU226 AC/DC/RLY端子图端子图 S7-200S7-200的连接与编程软件的设置的连接与编程软件的设置的连接与编程软件的设置的连接与编程软件的设置 1. 连接连接PC/PPI电缆电缆2. CPU模块供电模块供电3. 3. 启动编程软件启动编程软件启动编程软件启动编程软件编写、下载、运行和监控点动控制程序编写、下载、运行和监控点动控制程序 仿真运行点动控制程序仿真运行点动控制程序
5、S7-200CPU存储器的数据区存储器的数据区数据类型数据类型1. 数据类型及范围数据类型及范围基本数据类型基本数据类型无符号整数无符号整数基本数据基本数据类型类型有符号整数有符号整数十进制十进制十六进制十六进制十进制十进制十六进制十六进制字字节B（8位）位）02550FF字字节B（8位）位）128127807F字字W（16位）位）0655350FFFF整型（整型（16位）位）32 76832 76780007FFF双字双字D（32位）位）04 294 967 2950FFFFFFFF双整型双整型（32位）位）2 147 483 6482 147 483 647800000007FFFFFFF
6、布布尔尔型（型（1位）位）0或或1实数（数（32位）位）103810382. 常数常数进制进制使用格式使用格式举例举例十十进制制十十进制数制数值20 047十六十六进制制十六十六进制制值16#4E4F二二进制制二二进制制值2#100 1110 0100 1111ASCII码ASCII码文本文本How are you?实数或浮点格式数或浮点格式ANSI/IEEE 754-1985+1.175495E-38（正数）（正数）1.175495E-38（负数）数）数字量输入输出映象区（数字量输入输出映象区（数字量输入输出映象区（数字量输入输出映象区（I/QI/Q区）区）区）区）1. 数字量输入映象区（数
7、字量输入映象区（I区）区）位位I0.0I0.7I15.0I15.7128点点字字节IB0、IB1、IB1516个个字字IW0、IW2、IW148个个双字双字ID0、ID4、ID8ID8、ID124个个（2）字节（）字节（B）IB0表示数字量输入映象区第表示数字量输入映象区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位位是最低位，第是最低位，第7位为最高位。位为最高位。 IB起始字节地址起始字节地址（1）位）位I字节地址字节地址.位地址位地址 I1.0表示数字量输入映象区第表示数字量输入映象区第1个字节的第个字节的第0位。位。 （3）字（）字（W）IW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字
8、节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如IW0中中IB0是高是高8位，位，IB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）ID起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如ID0中中IB0是最高是最高8位，位，IB1是高是高8位，位，IB2是低是低8位，位，IB3是最低是最低8位位 2. 数字量输出映象区（数字量输出映象区（Q区）区）位位Q0.0
9、Q0.7Q15.0Q15.7128点点字字节QB0、QB1、QB1516个个字字QW0、QW2、QW148个个双字双字QD0、QD4、QW8、QD124个个（1）位）位Q字节地址字节地址.位地址位地址 Q0.0表示数字量输出映象区第表示数字量输出映象区第0个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）QB0表示数字量输出映象区第表示数字量输出映象区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最低位，第位是最低位，第7位为最高位。位为最高位。 QB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）QW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字
10、含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如QW0中中IB0是高是高8位，位，QB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）QD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如QD0中中IB0是最高是最高8位，位，QB1是高是高8位，位，QB2是低是低8位，位，QB3是最低是最低8位位 模拟量输入输出映象区（模拟量输入输出映象区（模拟量输入输出映象区（模拟量输入输出映象区（AI/AQAI/AQ
11、区）区）区）区） 1. 模拟量输入映象区（模拟量输入映象区（AI区）区）将测得的模拟量（如温度、压力）转换成将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（个字长（16位位 ）的数字量存储。模拟量输入用区域标识符（的数字量存储。模拟量输入用区域标识符（AI）、数据长度）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。）及字节的起始地址表示。 AIW起始字节地址起始字节地址CPU221、222有有16路模拟量输入：路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW30 CPU224、226有有32路模拟量输入：路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW62 把把1个字长（个字长（16位位 ）的数字量按比例转换成模拟电压
12、或电流）的数字量按比例转换成模拟电压或电流输出。模拟量输出用区域标识符（输出。模拟量输出用区域标识符（AQ）、数据长度（）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。及字节的起始地址表示。 2. 模拟量输出映象区（模拟量输出映象区（AQ区）区）AQW起始字节地址起始字节地址CPU221、222有有16路模拟量输出：路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW30 CPU224、226有有32路模拟量输出：路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW62 变量存储器区（变量存储器区（变量存储器区（变量存储器区（V V区）区）区）区）位位V0.0V0.7V8191.0V8191.765536点点字字节VB0
13、、VB1、VB81918192个个字字VW0、VW2、VW81904096个个双字双字VD0、VD4、VD81882048个个变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，也可以使用变量存储器保存与工作过程相关的数据。也可以使用变量存储器保存与工作过程相关的数据。 （1）位）位V字节地址字节地址.位地址位地址 V1.0表示变量存储器第表示变量存储器第1个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）VB0表示变量存储器第表示变量存储器第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最低位是最低位，第位，第7位为最高位。位
14、为最高位。 VB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）VW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如VW0中中IB0是高是高8位，位，VB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）VD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如VD0中中IB0是最高是最高8位，位，VB1是高是高8位，位，VB2是低
15、是低8位，位，VB3是最低是最低8位位 位存储器区（位存储器区（位存储器区（位存储器区（MM区）区）区）区） PLC执行程序过程中，常常需要位控制，位存储器就是根执行程序过程中，常常需要位控制，位存储器就是根据这个要求建立的。据这个要求建立的。 位位M0.0M0.7M31.0M31.7256点点字字节MB0、MB1、MB3132个个字字MW0、MW2、MW3016个个双字双字MD0、MD4、MD288个个（1）位）位M字节地址字节地址.位地址位地址 M1.0表示位存储器区第表示位存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）MB0表示位存储器区第表示位存储器区第0个字节，
16、共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最位是最低位，第低位，第7位为最高位。位为最高位。 MB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）MW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如MW0中中IB0是高是高8位，位，MB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）MD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。
17、如位。如MD0中中IB0是最高是最高8位，位，MB1是高是高8位，位，MB2是低是低8位，位，MB3是最低是最低8位位 顺序控制继电器区（顺序控制继电器区（顺序控制继电器区（顺序控制继电器区（S S区）区）区）区）顺序控制继电器区是顺序控制继电器区是S7-200系列为顺序控制继电器的数据而系列为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用建立的一个存储区，用“S”表示，用于步进过程的控制。表示，用于步进过程的控制。 位位S0.0S0.7S31.0S31.7256点点字字节SB0、SB1、SB3132个个字字SW0、SW2、SW3016个个双字双字SD0、SD4、SD288个个（1）位）位S字节地
18、址字节地址.位地址位地址 S1.0表示顺控区第表示顺控区第1个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）SB0表示顺控区第表示顺控区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最低位，位是最低位，第第7位为最高位。位为最高位。 SB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）SW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如SW0中中IB0是高是高8位，位，SB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）SD起始字节地址起始字节
19、地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如SD0中中IB0是最高是最高8位，位，SB1是高是高8位，位，SB2是低是低8位，位，SB3是最低是最低8位位 局部存储器区（局部存储器区（局部存储器区（局部存储器区（L L区）区）区）区）局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局有效的，而局部存储器是局部有效的。 其中前其中前60个用作暂时存储器或给子程序传递参数，后四个字节个
20、用作暂时存储器或给子程序传递参数，后四个字节（LB60LB63）保留。）保留。 位位L0.0L0.7L63.0L63.7512点点字字节LB0、LB1、LB6364个个字字LW0、LW2、LW6232个个双字双字LD0、LD4、LD6016个个（1）位）位L字节地址字节地址.位地址位地址 L1.0表示局部存储器区第表示局部存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）LB0表示局部存储器区第表示局部存储器区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最位是最低位，第低位，第7位为最高位。位为最高位。 LB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）LW起始字节地址
21、起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如LW0中中IB0是高是高8位，位，LB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）LD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如LD0中中IB0是最高是最高8位，位，LB1是高是高8位，位，LB2是低是低8位，位，LB3是最低是最低8位位 定时器存储器区（定时器存储器区（定时
22、器存储器区（定时器存储器区（T T区）区）区）区）S7-200定时器的精度分为定时器的精度分为1、10、100ms三种。三种。 S7-200系列系列PLC定时器的编号为定时器的编号为T0T255，共，共256个定时器，个定时器，其定时器的地址由其定时器的地址由T和定时器编号组成。和定时器编号组成。 计数器存储器区（计数器存储器区（计数器存储器区（计数器存储器区（C C区）区）区）区）S7-200系列系列PLC计数器的编号为计数器的编号为C0C255，共，共256个计数器，个计数器，其计数器的地址由其计数器的地址由C和计数器编号组成。和计数器编号组成。高速计数器区（高速计数器区（高速计数器区（高
23、速计数器区（HCHC区）区）区）区）高速计数器用来累计比高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。若要存取高扫描速率更快的事件。若要存取高速计数器的值则必须给出高速计数器的地址，即存储器的类型速计数器的值则必须给出高速计数器的地址，即存储器的类型（HC）和计数器编号（如）和计数器编号（如HC0）。）。S7-200系列系列PLC有有HC0HC5共共6个高速计数器。个高速计数器。高速计数器的当前值为高速计数器的当前值为32位带符号整数值，当前值为只读值。位带符号整数值，当前值为只读值。 累加器区（累加器区（累加器区（累加器区（ACAC区）区）区）区）可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据
24、，其存取可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据，其存取数据的长度由所用指令决定。数据的长度由所用指令决定。但是，以字节形式读但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读写累加器中的数据时，只能读/写累加写累加器器32位数据中的最低位数据中的最低8位数据。位数据。如果是以字的形式读如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读写累加器中的数据，只能读/写累加器写累加器32位数据中的低位数据中的低16位数据。位数据。只有采取双字的形式读只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写累加器中的数据时，才能一次读写全部写全部32位数据。位数据。 CPU提供了提供了4个个32位累加器（位累
25、加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。）。特殊存储器区（特殊存储器区（特殊存储器区（特殊存储器区（SMSM区）区）区）区）位位SM0.0SM0.7SM549.0SM549.74400点点字字节SMB0、SMB1、SMB549550个个字字SMW0、SMW2、SMW548275个个双字双字SMD0、SMD4、SMD544137个个（1）位）位SM字节地址字节地址.位地址位地址 SM1.0表示特殊存储器区第表示特殊存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 （2）字节（）字节（B）SMB0表示特殊存储器区第表示特殊存储器区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是位是最低位，第最低位，
26、第7位为最高位。位为最高位。 SMB起始字节地址起始字节地址（3）字（）字（W）SMW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如SMW0中中IB0是高是高8位，位，SMB1是低是低8位位 （4）双字（）双字（DW）SMD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如SMD0中中IB0是最高是最高8位，位，SM
27、B1是高是高8位，位，SMB2是低是低8位，位，SMB3是最低是最低8位位 S7-200CPU存储器的直接寻址方式存储器的直接寻址方式1. 位寻址位寻址2. 字节寻址字节寻址字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成3. 字寻址字寻址字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成4. 双字寻址双字寻址双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成S7-200CPU存储器的间接寻址方式存储器的间接寻址方式在直接寻址方式中，直接使
28、用存储器或寄存器的标识符和地在直接寻址方式中，直接使用存储器或寄存器的标识符和地址编号来找到数据。而间接寻址使用指针来找到存储器中的址编号来找到数据。而间接寻址使用指针来找到存储器中的数据。数据。1. 建立指针建立指针指针为双字值，存放存储器数据单元的地址。指针为双字值，存放存储器数据单元的地址。 MOVD &VB100，VD204MOVD &MB4， AC1 MOVD &C3， LD23 指令的输入操作数必须使用指令的输入操作数必须使用“&”符号表示某一位置的地址，符号表示某一位置的地址，而不是它的值。而不是它的值。 2. 使用指针来读取数据使用指针来读取数据在操作数前面加在操作数前面加“
29、* ”号表示该操作数为一个指针。号表示该操作数为一个指针。 3. 修改指针修改指针处理连续存储数据时，通过修改指针可以很容易地存取连续处理连续存储数据时，通过修改指针可以很容易地存取连续的数据。的数据。 在修改指针时，要注意访问数据的长度：在存取字节时，指在修改指针时，要注意访问数据的长度：在存取字节时，指针加针加1；在存取字时，指针加；在存取字时，指针加2；在存取双字时，指针加；在存取双字时，指针加4。 【例题】有【例题】有4个字节的数据（分别为个字节的数据（分别为12、34、56、78）存储在）存储在从从VB200存储的单元中，试说明用间接寻址方式将该数据存储存储的单元中，试说明用间接寻址方式将该数据存储在从在从VB300开始的存储单元中的过程。开始的存储单元中的过程。
