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1、工业机器人薄板焊接系统Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望 机器人薄板焊接控制系统主要包括：控制器、示教器、操作系统和软件包。控制器是控制系统的硬件。示教器为操作人员与机器人之间通信与交流的工具。软件包为各种焊接任务控制程序的集合。 机器人厚板焊接系统的标准构成：机器人厚板焊接系统的标准构成：ABB焊接机器人 焊接电源 机器人控制装置 高压接触传感器 电弧传感器 冷却水箱 变压器机器人行走装置外部轴变位机（带外部轴控制器）ABB水冷焊枪（带焊丝压紧装置）自动化机器人薄板焊
2、接在焊接过程的主要优点：1、易于实现薄板焊接产品质量的稳定和提高，保证产品均一性；2、为了企业提高生产效率，一天可24H连续生产作业；3、可改善工业劳动条件，在有害的环境下长期工作；4、降低对工人操作技术难度的要求；5、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；6、可实现小批量产品焊接自动化；7、为焊接柔性生产线提供技术基础。 ABB机器人薄板焊接主要应用领域比例图： ABB机器人薄板焊接汽车等,广州米多机器人有限公司ABB机器人薄板焊接工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备（变位装置、行走装置、回转平台等）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。机器人薄板焊接在焊接作业
3、的主要优点：机器人薄板焊接在焊接作业的主要优点：1 1、ABBABB机器人焊接可以提高生产效率。机器人焊接可以提高生产效率。 ABB焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60120cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（4060cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到。只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，ABB机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。2 2、ABBABB机器人焊接可以提高产品质量。机器人焊接可以提高产品质量。 机器人薄板焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电
4、压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。3 3、ABBABB机器人焊接可以降低企业成本。机器人焊接可以降低企业成本。 机器人降低企业成本主要体现在规 模化生产中，一台机器人可以替代 2到4名产业工人，根据企业具体情 况，有所不同。机器人没有疲劳， 一天可24小时连续生产，另外随着 高速高效焊接技术的应用，使用机 器人焊接，成本降低的更加明显。4 4、ABBABB机器人焊接容易安排生产计划。机器人焊接容易安排生产计划。 机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远
5、按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化 。5 5、机器人薄板焊接可缩短产品改型换代的周期、机器人薄板焊接可缩短产品改型换代的周期, ,及相应的设备投资。及相应的设备投资。 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。机器人薄板焊接现场典型案例图：薄板焊接水平回转机器人系统薄板焊接水平回转机器人系统薄板焊接一字形布局机器人系统薄板焊接一字形布局机器人系统薄板焊接八字形布局系统薄板焊接八字形布局系统
