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1、变电站综合自动化第七章数据通变电站综合自动化第七章数据通信信7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述数据通信两个主要任务:数据通信两个主要任务:(1 1)完成系统内部各子系统或各种功能模块间的)完成系统内部各子系统或各种功能模块间的信息交换信息交换(2 2)完成变电站与控制中心的通信任务)完成变电站与控制中心的通信任务一、变电站综合自动化系统的通信内容一、变电站综合自动化系统的通信内容(一)变电站内的信息传输内容(一)变电站内的信息传输内容1 1、现场一次设备与间隔层间的信息传输:断路器、现场一次设备与间隔层间的信息传输:断路器、隔离开关、主变压器分接开关位置。隔离开关、主变压器分接开关位置。
2、2 2、间隔层的信息交换:保护、测量、监视之间的、间隔层的信息交换:保护、测量、监视之间的数据交换;数据交换;3 3、间隔层与变电站层的信息、间隔层与变电站层的信息: : 测量及状态信息、测量及状态信息、操作信息、参数信息操作信息、参数信息7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述串行通信串行通信是数据一位一位是数据一位一位地传送,如图地传送,如图7-27-2所示。所示。优点:优点:可以节约传输线,可以节约传输线,简化了接线。简化了接线。缺点:缺点:传输速度慢,通讯传输速度慢,通讯软件相对复杂些。软件相对复杂些。应用:应用:适合于位数很多和适合于位数很多和远距离传送,距离可以达远距离传送,距离可
3、以达数千千米。数千千米。图图7-2 7-2 串行数据传输串行数据传输7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述(二)异步数据传输和同步数据传输(二)异步数据传输和同步数据传输1 1、异步数据传输、异步数据传输 在在串行串行数据传送中,有数据传送中,有异步传送和同步异步传送和同步传送传送两种基本的通信方式。两种基本的通信方式。 在异步通信方式中,发送的每一个字符在异步通信方式中,发送的每一个字符均带有起始位、停止位和可选择的奇偶校均带有起始位、停止位和可选择的奇偶校验位。用一个起始位表示字符的开始,用验位。用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束构成帧。其帧格停止位表示字符的结束构成帧。
4、其帧格式如图式如图7-37-3所示。所示。7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述图图7-3 7-3 异步数据传输的格式异步数据传输的格式(a a)一般信息帧)一般信息帧 (b b)ASCIIASCII码帧码帧7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述2 2、同步数据传输、同步数据传输在数据块的开始处集中使用同步字符来做在数据块的开始处集中使用同步字符来做传递的指示,其成帧格式如图传递的指示,其成帧格式如图7-47-4所示所示 。图图7-4 7-4 同步数据传输示意图同步数据传输示意图7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述(三)报文及报文分组(三)报文及报文分组报文交换的本质是存储转发。报文就
5、是站报文交换的本质是存储转发。报文就是站点一次性要发数的数据块,其长度不限且点一次性要发数的数据块,其长度不限且可变,当一个站要发送报文时,它将一个可变,当一个站要发送报文时,它将一个目的地址附加到报文上,网络节点根据报目的地址附加到报文上,网络节点根据报文上的目的地址信息把报文发送到下一个文上的目的地址信息把报文发送到下一个节点,一直逐个节点地转送到目的节点。节点,一直逐个节点地转送到目的节点。7.1 7.1 数据通信概述数据通信概述图图7-57-5报文及报文分组示意图报文及报文分组示意图P1 PnP1 Pn报文分组号报文分组号 Pt01 Pt01报文分组总数报文分组总数 T T到点编号到点
6、编号 S S源点编号源点编号7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理一、远距离通信的基本模型一、远距离通信的基本模型图图7-6 7-6 远距离数据通信的基本模型远距离数据通信的基本模型7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理1 1、信源:、信源:电网中的各种信息源,如电压、电网中的各种信息源,如电压、电流、频率、功率、电能脉冲量、各种指电流、频率、功率、电能脉冲量、各种指令、开关信号。令、开关信号。2 2、信源编码器:、信源编码器:把各种信源转化成易于数把各种信源转化成易于数字传输的器件,如字传输的器件,如A/DA/D。3 3、信道编码器:、信道编码器:为了保护
7、所传输的信息内为了保护所传输的信息内容,增加保护码元。容,增加保护码元。4 4、调制器:、调制器:将基带数字信号进行调制传送。将基带数字信号进行调制传送。5 5、信道:、信道:信号远距离传送的载体。信号远距离传送的载体。 7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理6 6、解调器:、解调器:它是调制器的逆过程,以恢复它是调制器的逆过程,以恢复基带信号。基带信号。7 7、信道译码器:、信道译码器:它是编码器的逆过程,除它是编码器的逆过程,除去保护码元获得发送侧的二进制数字序列。去保护码元获得发送侧的二进制数字序列。8 8、信源译码器:、信源译码器:它是将二进制信号恢复到它是将二进制信
8、号恢复到模拟信号的过程,例如模拟信号的过程,例如D/AD/A转换器。转换器。9 9、信宿:信宿:信息的接收地或接收人员能观察信息的接收地或接收人员能观察的设备,如电网调度自动化系统中的模拟的设备,如电网调度自动化系统中的模拟屏、显示器屏、显示器CRTCRT等,均为信宿。等,均为信宿。7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理二、数字信号的调制与解调二、数字信号的调制与解调 基带信号基带信号:由信源产生的原始电信号为一系列由信源产生的原始电信号为一系列的方形脉冲,的方形脉冲,基带信号不能直接在模拟信道上传基带信号不能直接在模拟信道上传输,因为传输距离越远或传输速率越高,方形脉输,因
9、为传输距离越远或传输速率越高,方形脉冲失真现象就越严重,甚至使正常信号无法进行。冲失真现象就越严重,甚至使正常信号无法进行。 调制解调器调制解调器:将数字基带信号变换成适合于远:将数字基带信号变换成适合于远距离传输的信号正弦波信号,这种正弦信号携距离传输的信号正弦波信号,这种正弦信号携带了原基带信号的数字信息,通过线路传输到接带了原基带信号的数字信息,通过线路传输到接收端后,可将携带的数字信号取出来,这就是调收端后,可将携带的数字信号取出来,这就是调制与解调的过程。完成调制与解调的设备叫调制制与解调的过程。完成调制与解调的设备叫调制解调器(解调器(MODEMMODEM)。)。7.2 7.2 远
10、距离数据通信的原理远距离数据通信的原理 调制的过程就是按调制信号(基带信号)的变调制的过程就是按调制信号(基带信号)的变化规律去改变载波的某些参数的过程。化规律去改变载波的某些参数的过程。一个正弦一个正弦电压可表示为:电压可表示为: (1 1)数字调幅)数字调幅(ASK)(ASK):使用正弦波的振幅随数码使用正弦波的振幅随数码的不同而变化,但频率和相位保持不变。用振幅的不同而变化,但频率和相位保持不变。用振幅为为0 0来代替码元来代替码元0 0,振幅为某一值来代表码元,振幅为某一值来代表码元1 1。(2 2)数字调频)数字调频(FSK)(FSK):使正弦波的频率随数码不使正弦波的频率随数码不同
11、而变化,而振幅和相位保持不变。同而变化,而振幅和相位保持不变。 表示数码表示数码1 1, 表示数码表示数码0 0。(3 3)数字调相)数字调相(PSK)(PSK):使正弦波的相位随数码不使正弦波的相位随数码不同而变化,而振幅和频率保持不变。同而变化,而振幅和频率保持不变。7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理图图7-87-8数字调制波形图数字调制波形图(a a)数码()数码(b b)调幅波()调幅波(c c)调频波)调频波 (d d)二元绝对调相波()二元绝对调相波(e e)二元相对调相波)二元相对调相波07.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理图图7-9 7
12、-9 数字调频原理图数字调频原理图图图7-97-9是用数字电路开关来实现是用数字电路开关来实现FSKFSK调制的原理图。调制的原理图。7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理图图7-10 7-10 零交点检测法原理图和相应波形图零交点检测法原理图和相应波形图(a a)原理框图)原理框图 (b b)相应波形图)相应波形图数字调频解调方法数字调频解调方法零点检测法零点检测法7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理三、数据通信的三、数据通信的工作方式工作方式 根据收发通信双根据收发通信双方是否同时工作,方是否同时工作,可分为可分为单工、半单工、半双工双工和和全双工全双
13、工三三种不同的方式。种不同的方式。图图7-117-11数据通信三种工作方式数据通信三种工作方式(a a)单工通信;()单工通信;(b b)半双工通信;)半双工通信;(c c)四线全双工)四线全双工7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理(a a)单工通信:)单工通信:信息只能按一个方向传送信息只能按一个方向传送的工作方式的工作方式(b b)半双工:)半双工:信息可双向传输,但两个方信息可双向传输,但两个方向的传输不能同时进行,只能分时交替进向的传输不能同时进行,只能分时交替进行,因而半双工实际是可以切换方向的单行,因而半双工实际是可以切换方向的单工方式。工方式。(c c)全双工
14、:)全双工:通信双方可同时进行双方向通信双方可同时进行双方向的传送信息。的传送信息。7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理四、数据远传信息通道四、数据远传信息通道有线信道有线信道信道信道明线或电缆信道明线或电缆信道电力线载波信道电力线载波信道光纤信道光纤信道 无线信道无线信道微波中继信道微波中继信道卫星信道卫星信道散射信道散射信道短波信道短波信道7.2 7.2 远距离数据通信的原理远距离数据通信的原理五、数据规约的含义五、数据规约的含义 在通信网中,为了保证通信双方能正确、有效、在通信网中,为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输,在通信的发送和接收的过可靠地进行数据
15、传输,在通信的发送和接收的过程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、谐程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、谐调的工作,我们将这些规定称为数据传输控制规调的工作,我们将这些规定称为数据传输控制规程,简称通信规约。在主站和各个远程终端之间程,简称通信规约。在主站和各个远程终端之间进行通信时,通信规约明确规范以下几个问题:进行通信时,通信规约明确规范以下几个问题:(1 1)要用共同的语言。)要用共同的语言。(2 2)要有一致的操作步骤,即控制步骤。)要有一致的操作步骤,即控制步骤。(3 3)要规定检查错误以及出现异常情况时计算)要规定检查错误以及出现异常情况时计算机的应付办法。机的应付办法。 7
16、.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口 串行通信在数据传输规约串行通信在数据传输规约“开放系统互联开放系统互联(OSIOSI)参考模型)参考模型”的七层结构中属于物理层,的七层结构中属于物理层,主要解决的是建立、保持和拆除数据终端设备主要解决的是建立、保持和拆除数据终端设备( (DTE)和数据传输设备和数据传输设备( (DCE)之间的数据链路的规之间的数据链路的规约。在设计串行通信接口时,主要考虑的问题是约。在设计串行通信接口时,主要考虑的问题是串行标准通信接口、传输介质、电平转换等问题。串行标准通信接口、传输介质、电平转换等问题。DTEDTE:RTURTU、计量表、图像设备、
17、计算机等。、计量表、图像设备、计算机等。DCEDCE:一般指可直接发送和接收数据的通信设备,:一般指可直接发送和接收数据的通信设备,如调制解调器。如调制解调器。7.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口一、一、RS-232DRS-232D(点对点)(点对点)美国电子协会制定的物理接口标准,也是美国电子协会制定的物理接口标准,也是目前数据通信与网络中应用最广泛的一种目前数据通信与网络中应用最广泛的一种标准。标准。1 1、功能特性:、功能特性:规定了接口连接的各数据线规定了接口连接的各数据线的功能。的功能。 数据线:数据线:TDTD、RDRD;设备准备好线:;设备准备好线:DTRDT
18、R、DSRDSR;半双工联络线:;半双工联络线:RTSRTS、CTSCTS;电话信号;电话信号和载波状态线。和载波状态线。7.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口2 2、规约特性:、规约特性:规定了规定了DTEDTE和和DCEDCE之间控制信号与数据信号之间控制信号与数据信号的发送时序、应答关系与操作过程。的发送时序、应答关系与操作过程。3 3、机械特性:、机械特性:(DB-25DB-25) DB-9(3 DB-9(3根根) )4 4、电气特性:、电气特性:信号速率限于信号速率限于20kb/s20kb/s之内,电缆长度限于之内,电缆长度限于15m15m之内。之内。在数据线上:在
19、数据线上:mark(mark(传号传号) )5 V5 V15V15V,逻辑,逻辑“1”“1”电平;电平; space( space(空号空号) )+5V+5V15V15V,逻辑,逻辑“0”“0”电平;电平;在控制线上:在控制线上:onon(通)(通)5V5V15V15V,逻辑,逻辑“0”“0”电平;电平; Off( Off(断断) )5 V5 V15V15V,逻辑,逻辑“1”“1”电平;电平;7.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口二、物理接口标准二、物理接口标准R5R5485485(半双工)(半双工) R5R5485485适用于多个点之间共用一对线路进行总适用于多个点之间共用
20、一对线路进行总线式联网,用于多站互联非常方便,在点对点远线式联网,用于多站互联非常方便,在点对点远程通信时,其电气连接如图程通信时,其电气连接如图7-167-16所示。所示。某一时刻两个站中,只有一个站可以发送数据,某一时刻两个站中,只有一个站可以发送数据,而另一个站只能接收数据,因此其通信只能是半而另一个站只能接收数据,因此其通信只能是半双工的,且其发送电路必须由使能端加以控制。双工的,且其发送电路必须由使能端加以控制。传输速率达到传输速率达到93.75kb/s93.75kb/s,传输距离可达,传输距离可达1.2km.1.2km.。7.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口图图
21、7-16 RS-4857-16 RS-485电气连接图电气连接图7.3 7.3 串行数据通信及其接口串行数据通信及其接口RS232RS232通信接口通信接口RS485RS485通信接口通信接口7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约通信规约(通信协议)通信规约(通信协议):为保证通信双方能:为保证通信双方能有效、自动、可靠地通信,在发送端和接收有效、自动、可靠地通信,在发送端和接收端之间规定了一系列约定和顺序,这种约定端之间规定了一系列约定和顺序,这种约定和顺序称为通信规约。和顺序称为通信规约。 国内两类通信规约:国内两类通信规约:(1 1)循环式数据传送规约()循环式
22、数据传送规约(CDTCDT)(2 2)问答式传送规约,简称:)问答式传送规约,简称:PollingPolling规约规约7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约一、循环式传输规约(一、循环式传输规约(CDTCDT)用于用于点对点通道结构的两点之间通信点对点通道结构的两点之间通信,信息传递采,信息传递采用循环同步的方式。用循环同步的方式。CDTCDT规约是以规约是以厂站端为主动厂站端为主动的远动数据传输规约。的远动数据传输规约。在调度中心与厂站端的远动通信中,厂站端周而复在调度中心与厂站端的远动通信中,厂站端周而复始地按一定规则向调度中心传送各种遥测、遥信、始地按一定规则
23、向调度中心传送各种遥测、遥信、数字量、事件记录等信息。调度中心也可以向厂站数字量、事件记录等信息。调度中心也可以向厂站端传送遥控、遥调命令以及时钟对时等信息。端传送遥控、遥调命令以及时钟对时等信息。7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约( (一一) ) 帧结构帧结构 图图7-17 7-17 循环式远动规约的帧结构循环式远动规约的帧结构图图7-18 7-18 控制字和控制字节的组成控制字和控制字节的组成EB907.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约表表7-1 7-1 帧类别代码定义表帧类别代码定义表7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站
24、信息传输的通信规约(二)信息字结构(二)信息字结构每个信息字由每个信息字由6 6个字节组成,见图个字节组成,见图7-197-19。 图图7-19 7-19 信息字结构信息字结构功能码字节的功能码字节的8 8位二进制数可以取位二进制数可以取256256种不种不同的值,对不同的信息字其功能码的取值同的值,对不同的信息字其功能码的取值范围不同。功能码的分配情况见范围不同。功能码的分配情况见表表7-27-2。7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约信息字可以分为上行信息字和下行信息字。信息字可以分为上行信息字和下行信息字。上行上行信息字信息字包括遥测、总加遥测、电能脉冲计数值、
25、包括遥测、总加遥测、电能脉冲计数值、事件顺序记录,频率、子站时钟校返和子站状态事件顺序记录,频率、子站时钟校返和子站状态信息、遥信等。信息、遥信等。下行信息字下行信息字包括遥控命令、升降命令、设定命令、包括遥控命令、升降命令、设定命令、复归命令、设置时钟命令等。复归命令、设置时钟命令等。不同的信息字除功能码取值范围不同外,信息字不同的信息字除功能码取值范围不同外,信息字中第中第25字节的各位含义不一样。以遥信信息字字节的各位含义不一样。以遥信信息字为例说明。为例说明。7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约遥信信息字的功能码取值范围是遥信信息字的功能码取值范围是F0F0
26、FFHFFH,每个,每个遥信信息字传送两个遥信字。一个遥信字包含遥信信息字传送两个遥信字。一个遥信字包含1616个状态位,所以遥信的最大容量为个状态位,所以遥信的最大容量为512512路。当路。当bi=0bi=0时,表示断路器或隔离开关状态为断开、继时,表示断路器或隔离开关状态为断开、继电保护未动作;当电保护未动作;当bi=1bi=1时,表示断路器或隔离开时,表示断路器或隔离开关状态为闭合、继电保护动作。关状态为闭合、继电保护动作。7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约(三)帧的组织形式(三)帧的组织形式帧类别帧类别 传送信息类别传送信息类别 建议传送周期建议传送周期
27、A A 重要遥测信息重要遥测信息 3s 3s B B 次要遥测信息次要遥测信息 6s 6sC C 一般遥测信息一般遥测信息 20s 20sD1 D1 遥信状态信息遥信状态信息 定时定时D2 D2 电能脉冲记数值电能脉冲记数值 定时定时E E 随机量、事件顺序记录随机量、事件顺序记录 随机随机7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约(三)帧的组织形式(三)帧的组织形式 上行信息上行信息的优先级排列顺序和传送时间要求:的优先级排列顺序和传送时间要求:子站时钟信息字和等待时间信息字,插入传送一遍;子站时钟信息字和等待时间信息字,插入传送一遍;变位遥信和子站工作状态变化信息,以
28、信息字为单位变位遥信和子站工作状态变化信息,以信息字为单位优先插入传位,连送三遍,并要求在优先插入传位,连送三遍,并要求在1s1s内送到主站;内送到主站;遥控、升降命令的返送校核信息,以信息字为单位插遥控、升降命令的返送校核信息,以信息字为单位插入传送,连送三遍;入传送,连送三遍;重要遥测信息在重要遥测信息在A A帧传送帧传送(3s);(3s);次要遥测信息次要遥测信息B B帧传帧传送送(6s);(6s);一般遥测信息一般遥测信息C C帧传送帧传送(20s);(20s);遥信状态信遥信状态信息安排在息安排在D1D1帧定时传送,电能脉冲记数值安排在帧定时传送,电能脉冲记数值安排在D12D12帧定
29、时传送定时;事件顺序记录安排在帧定时传送定时;事件顺序记录安排在E E帧,以帧插帧,以帧插入方式传送三遍。入方式传送三遍。7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约 下行信息:下行信息:召唤子站时钟,设置子站时钟校正值、召唤子站时钟,设置子站时钟校正值、设置子站时钟;遥控选择、执行、撤销命令;升降设置子站时钟;遥控选择、执行、撤销命令;升降选择、执行、撤销命令;设定命令;广播命令、复选择、执行、撤销命令;设定命令;广播命令、复归命令,归命令,下行是非循环传送,按需要传送下行是非循环传送,按需要传送。 在满足规定的循环时间前提下,帧系列可以根据在满足规定的循环时间前提下,帧
30、系列可以根据需要任意组织。对于需要任意组织。对于A A、B B、C C、D1D1、D2D2帧,可以按要帧,可以按要求的循环时间,固定各帧的排列顺序循环传送。如:求的循环时间,固定各帧的排列顺序循环传送。如: ABACABACABAD1ABACABACABAD2 ABACABACABAD1ABACABACABAD2 7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约对对E E帧在需要传送时,可以用帧插入方式将帧在需要传送时,可以用帧插入方式将E E帧插入帧插入到原来的帧系列中,取代原有的某一帧传送。到原来的帧系列中,取代原有的某一帧传送。D1D1D2 A A B AA B A A
31、B A A B A A B A A B E E E7-22 E7-22 E帧插入的帧系列帧插入的帧系列7.4 7.4 变电站信息传输的通信规约变电站信息传输的通信规约二、问答式传送规约二、问答式传送规约适用于网络拓扑的适用于网络拓扑的点对点,多个点对点、多点共点对点,多个点对点、多点共线、多点环形线、多点环形的远动系统,该规约是一个的远动系统,该规约是一个以调度以调度中心为主动中心为主动的远动数据传输规约。的远动数据传输规约。厂站只有在调度中心咨询以后,才能向调度中心厂站只有在调度中心咨询以后,才能向调度中心发送回答信息。当变电站端产生事件时,厂站端发送回答信息。当变电站端产生事件时,厂站端可
32、触发启动传输,主动向调度中心报告事件信息,可触发启动传输,主动向调度中心报告事件信息,(全双工通道结构)。(全双工通道结构)。7.5 7.5 通信网络通信网络一、局域网(一、局域网(LANLAN):计算机局部网络。):计算机局部网络。 传输速率传输速率 101000Mb/sMb/s,一个单位(机关、公,一个单位(机关、公司、校园、军营)所有,易于建立,维护和扩展,司、校园、军营)所有,易于建立,维护和扩展,它是多台小型、微型计算机以及外围设备用通信它是多台小型、微型计算机以及外围设备用通信线路互联起来,并按着网络通信协议实现通信的线路互联起来,并按着网络通信协议实现通信的系统。系统。1 1、局
33、域网的拓扑结构:、局域网的拓扑结构: 在网络中,多个站点相互连接的方法和形式称为在网络中,多个站点相互连接的方法和形式称为网络拓扑。局域网的拓扑结构主要有网络拓扑。局域网的拓扑结构主要有星型、总线星型、总线型和环型型和环型等,如图等,如图7-257-25所示。所示。7.5 7.5 通信网络通信网络图图7-257-25局域网的拓扑结构局域网的拓扑结构(a a)星型()星型(b b)总线型)总线型 (c c)环形)环形2 2、局域网的传输信道、局域网的传输信道局域网可采用双绞线、同轴电缆或光纤等作为传输局域网可采用双绞线、同轴电缆或光纤等作为传输信道,也可采用无线信道。信道,也可采用无线信道。 7
34、.5 7.5 通信网络通信网络3 3、常用的局域网、常用的局域网以太网以太网以太网采用总线拓扑结构。通常在线路半径以太网采用总线拓扑结构。通常在线路半径110kmkm中等规模的范围内使用。中等规模的范围内使用。二、现场总线二、现场总线应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点双向串行多节点数字通信的系统。也被称为开放式、数字通信的系统。也被称为开放式、数字化,多点通信的底层控制网络。数字化,多点通信的底层控制网络。几种有影响的现场总线:几种有影响的现场总线:基金会现场总线、基金会现场总线、profibusprofibus、HARTHART、lonworkslonworks现场总线、现场总线、CANCAN总线总线。