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1、6-56-5输送设备输送设备一、重力式输送机一、重力式输送机1 1重力滚轮式重力滚轮式主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物品范围2 2、重力式滚筒输送机、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环境及设备的成本等条件。环境及设备的成本等条件。 物品特性会影响输送的稳定性，一般至少
2、需有三支滚筒同时接触物品。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。 转弯半径转弯半径R R大于物品大于物品 最大长度最大长度L L（不会堵塞）（不会堵塞）硬底物品至少需三个滚筒少于三个滚筒输送将不平衡柔性物品需四个以上滚筒BLRW50mm间隙3、重力式、重力式滚珠珠输送机送机 滚珠输送机是在一床台上滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转动的装有可任意方向自由转动的万向滚珠，用于较硬表面的万向滚珠，用于较硬表面的物品在输送机之间的传送。物品在输送机之间的传送。 不不能能在在灰灰尘尘多多的的环环境境中中使使用用，不不适适合合底底部部较较软软的的物物品品，如如湿湿的的纸纸箱
3、箱，或或是是托托盘盘、桶桶状状物物及及篮篮子子等等。在在作作业业时时，滚滚珠珠滚滚动动会会在在物品的表面留下滚痕。物品的表面留下滚痕。万向滚珠二、动力输送机二、动力输送机 1 1动力式链条输送机动力式链条输送机 直接以链条承载输送直接以链条承载输送利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送输送链条输送链条承载托板 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。 （1 1）滑动式链条输送机）滑动式链条输送机 直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨直接以链条承
4、载货物，且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。 滑动式链条输送机输送方式输送链条输送链条托盘托盘滑行轨道滑行轨道 在在承承载载链链条条的的每每目目之之间间再再加加装装上上一一承承载载滚滚子子来来承承载载货货物物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。 滚滚动动式式链链条条输输送送机机摩摩擦擦阻阻力
5、力小小，动动力力损损耗耗低低且且可可承承载载较较重重的的荷荷重重。其其承承载载能能力力与与支支架架强强度度、链链条条大大小小及及滚滚子子尺尺寸寸、材材质质有有关关系系，而而滚滚子子材材质质一一般般为为钢钢制制，但但有有些些场场合合为为了了降降低低噪噪音音，也也有有采用耐磨耗的工程塑料制造采用耐磨耗的工程塑料制造。（2 2）滚动式链条输送机）滚动式链条输送机承载滚子导轨滚动滑行滚子托盘滑行导轨输送链条v（3 3）动力式链条输送机特点）动力式链条输送机特点v连续式运转，连续式运转，v链条必须有轨道支撑；链条必须有轨道支撑；v除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送；除输送方形规则物外，其它货
6、品必须以承载托板输送；v以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；v输送速度慢；输送速度慢；v构造简单，维护容易；构造简单，维护容易；v可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。2 2、动力式滚筒输送机、动力式滚筒输送机 （1 1）皮带驱动滚筒输送机）皮带驱动滚筒输送机 动动力力式式滚滚筒筒输输送送机机的的应应用用范范围围较较广广。可可应应用用于于累累积积、分分支支、合合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒
7、输送机有多种型式按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。 皮带驱动滚筒输送机v2 2V V型皮带驱动滚筒型皮带驱动滚筒v 将平带换成将平带换成V V型带，压力滚筒换成压力滚轮。型带，压力滚筒换成压力滚轮。v 特点：特点：V V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，v 驱动功率较平带小。驱动功率较平带小。压力滚轮V型皮带滚筒 3链条条驱动滚筒筒 用于重用于重负荷，油荷，油污、潮湿的高、低温、潮湿的高、低温环境。境。（1）连续式：用式：用单一一链条同条同时驱动带有有单一一链轮的的滚筒。筒。 每个滚筒均焊有一个由链条驱动的链轮链轮v （2）滚筒对
8、滚筒式）滚筒对滚筒式v 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每一对滚筒。驱动每一对滚筒。v 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈圈 滚筒上焊有两个链两个链轮4 4圆皮带驱动滚筒圆皮带驱动滚筒 电动机电动机线轴线轴圆带驱动滚筒转动。圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。转弯时线轴以万向节相连。接合链轮滚筒线轴圆皮带传动滑轮转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 v三、自动分拣设备三、自动分拣设备一、拣的概念一、拣的概念 分拣分拣指将一批相同或不同的
9、货物，按照不同的要求（如品指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。 如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。二、分拣系统的组成二、分拣系统的组成 分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。1 1自动分拣机工作过程自动分拣机工作过程 自自动动分分
10、拣拣机机一一般般由由接接受受分分拣拣指指令令的的控控制制装装置置、把把到到达达分分拣拣位位置置的的货货物物取取出出的的搬搬运运装装置置、在在分分拣拣位位置置把把货货物物分分送送的的分分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。 分拣的基本工作过程分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道。拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到
11、指定的滑道。2 2自动分拣机各组成部分自动分拣机各组成部分1 1）进货输入输送机）进货输入输送机 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。 多采用辊柱式和胶多采用辊柱式和胶带式输送机，有些配送中心带式输送机，有些配送中心采用伸缩式输送机，该输送采用伸缩式输送机，该输送机能伸入卡车车厢内，以减机能伸入卡车车厢内，以减轻了卡车工人搬运作业的劳轻了卡车工人搬运作业的劳动强度。动强度。2 2）分拣指令设定装置）分拣指令设定装置 自自动动分分拣拣机机上上移移动动的的货货物物，向向哪哪个个道道口口分分拣拣，通通常常在在待待
12、分分拣拣的的货货物物上上贴贴上上标标有有到到达达目目的的地地标标记记的的标标签签，或或在在包包装装箱箱上上写写上上收收货货方方的的代代号号，并并在在进进入入分分拣拣机机前前，先先由由信信号号设设定定装装置置把把分分拣拣信信息息（如如配配送送目目的的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 分拣信息转变成分拣指令的设定方式分拣信息转变成分拣指令的设定方式 人工键盘输入人工键盘输入 声控输入声控输入 利用激光自动阅读物流条码利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制计算机程序控制键盘输入激光扫描器 3）合流）合流输送机送机 通常通常A、B、C三条三条输送机上的商品
13、，送机上的商品，经过合流合流汇交交处，由，由计算机算机“合流程序控制器合流程序控制器”按照按照谁先到达先到达谁先走的原先走的原则（若同（若同时到达，按到达，按ABC的程序原的程序原则控制）。控制）。4 4）送喂料输送机）送喂料输送机 作用作用: :依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最小为的间距（最小为250mm250mm）、均衡地进入分拣传送带）、均衡地进入分拣传送带 使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。3 3、分拣传送装置及分拣机构、分拣传送装置及分拣机构 1 1）推式分类机构）推式分类机构
14、 直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。（1 1）气缸侧推式）气缸侧推式（2 2）链条侧推式）链条侧推式 （3 3）旋转挡臂式）旋转挡臂式2 2）导向式分类系统）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分
15、类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易于倾侧。否则易于倾侧。3 3）滑块式分类机构）滑块式分类机构 利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流150150次，次，最大可推动最大可推动100kg100kg左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。4 4）翻板式分类机构）翻板式分类机构 当物品到达分流位置时，倾
16、倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、这种分类方法效率高，每分钟可达这种分类方法效率高，每分钟可达200200次，但是对物品冲击大，物品次，但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方位的要求易倾覆，要求物品在分类上没有方位的要求。5 5）倾带式分类机构）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。6 6）落入式倾斜分类机构）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机
17、构突然抬当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。1、最孤独的时光，会塑造最坚强的自己。2、把脸一直向着阳光，这样就不会见到阴影。3、永远不要埋怨你已经发生的事情，要么就改变它，要么就安静的接受它。4、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要停止。5、通往光明的道路是平坦的，为了成功，为了奋斗的渴望，我们不得不努力。6、付出了不一定有回报，但不付出永远没有回报。7、成功就是你被击落到失望的深渊之后反弹得有多高。8、为了照亮夜空，星星才站在天空的高处。9、我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。10、拼尽全力，逼自
18、己优秀一把，青春已所剩不多。11、一个人如果不能从内心去原谅别人，那他就永远不会心安理得。12、每个人心里都有一段伤痕，时间才是最好的疗剂。13、如果我不坚强，那就等着别人来嘲笑。14、早晨给自己一个微笑，种下一天旳阳光。15、没有爱不会死，不过有了爱会活过来。16、失败的定义：什么都要做，什么都在做，却从未做完过，也未做好过。17、当我微笑着说我很好的时候，你应该对我说，安好就好。18、人不仅要做好事，更要以准确的方式做好事。19、我们并不需要用太华丽的语言来包裹自己，因为我们要做最真实的自己。20、一个人除非自己有信心，否则无法带给别人信心。21、为别人鼓掌的人也是在给自己的生命加油。22
19、、失去金钱的人损失甚少，失去健康的人损失极多，失去勇气的人损失一切。23、相信就是强大，怀疑只会抑制能力，而信仰就是力量。24、那些尝试去做某事却失败的人，比那些什么也不尝试做却成功的人不知要好上多少。25、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。26、没有热忱，世间便无进步。27、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。28、青春如此华美，却在烟火在散场。29、生命的道路上永远没有捷径可言，只有脚踏实地走下去。30、只要还有明天，今天就永远是起跑线。31、认真可以把事情做对，而用心却可以做到完美。32、如果上帝没有帮助你那他一定相信你可以。33、只要有信心，
20、人永远不会挫败。34、珍惜今天的美好就是为了让明天的回忆更美好。35、只要你在路上，就不要放弃前进的勇气，走走停停的生活会一直继续。36、大起大落谁都有拍拍灰尘继续走。37、孤独并不可怕，每个人都是孤独的，可怕的是害怕孤独。38、宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。39、我很平凡，但骨子里的我却很勇敢。40、眼中闪烁的泪光，也将化作永不妥协的坚强。41、我不去想是否能够成功，既然选了远方，便只顾风雨兼程。42、宁可自己去原谅别人，莫等别人来原谅自己。43、踩着垃圾到达的高度和踩着金子到达的高度是一样的。44、每天告诉自己一次：我真的很不错。45、人生最大的挑战没过于战胜自己
21、！46、愚痴的人，一直想要别人了解他。有智慧的人，却努力的了解自己。47、现实的压力压的我们喘不过气也压的我们走向成功。48、心若有阳光，你便会看见这个世界有那么多美好值得期待和向往。49、相信自己，你能作茧自缚，就能破茧成蝶。50、不能强迫别人来爱自己，只能努力让自己成为值得爱的人。51、不要拿过去的记忆，来折磨现在的自己。52、汗水是成功的润滑剂。53、人必须有自信，这是成功的秘密。54、成功的秘密在于始终如一地忠于目标。55、只有一条路不能选择那就是放弃。56、最后的措手不及是因为当初游刃有余的自己57、现实很近又很冷，梦想很远却很温暖。58、没有人能替你承受痛苦，也没有人能抢走你的坚强
22、。59、不要拿我跟任何人比，我不是谁的影子，更不是谁的替代品，我不知道年少轻狂，我只懂得胜者为。60、如果你看到面前的阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光。61、宁可笑着流泪，绝不哭着后悔。62、觉得自己做得到和做不到，只在一念之间。63、跌倒，撞墙，一败涂地，都不用害怕，年轻叫你勇敢。64、做最好的今天，回顾最好的昨天，迎接最美好的明天。65、每件事情都必须有一个期限，否则，大多数人都会有多少时间就花掉多少时间。66、当你被压力压得透不过气来的时候，记住，碳正是因为压力而变成闪耀的钻石。67、现实会告诉你，不努力就会被生活给踩死。无需找什么借口，一无所有，就是拼的理由。68、人生道路，绝大多数
23、人，绝大多数时候，人都只能靠自己。69、不是某人使你烦恼，而是你拿某人的言行来烦恼自己。70、当一个人真正觉悟的一刻，他放弃追寻外在世界的财富，而开始追寻他內心世界的真正财富。71、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。72、人生应该树立目标，否则你的精力会白白浪费。73、山涧的泉水经过一路曲折，才唱出一支美妙的歌。74、时间告诉我，无理取闹的年龄过了，该懂事了。75、命运是不存在的，它不过是失败者拿来逃避现实的借口。76、人总是在失去了才知道珍惜！77、要铭记在心：每天都是一年中最美好的日子。78、生活远没有咖啡那么苦涩，关键是喝它的人怎么品味！每个人都喜欢和向往随心所欲
24、的生活，殊不知随心所欲根本不是生活。79、别拿自己的无知说成是别人的愚昧！80、天空的高度是鸟儿飞出来的，水无论有多深是鱼儿游出来的。81、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。82、如果我坚持什么，就是用大炮也不能打倒我。83、我们要以今天为坐标，畅想未来几年后的自己。84、日出时，努力使每一天都开心而有意义，不为别人，为自己。85、有梦就去追，没死就别停。86、今天不为学习买单，未来就为贫穷买单。87、因为一无所有这才是拼下去的理由。88、只要我还有梦，就会看到彩虹!89、你既认准这条路，又何必在意要走多久。90、尽管社会是这样的现实和残酷，但我们还是必须往下走。91、能把在面前行走的机会抓住的人，十有八九都会成功。92、你能够先知先觉地领导产业，后知后觉地苦苦追赶，或不知不觉地被淘汰。93、强烈的信仰会赢取坚强的人，然后又使他们更坚强。94、人生，不可能一帆风顺，有得就有失，有爱就有恨，有快乐就会有苦恼，有生就有死，生活就是这样。95、好习惯的养成，在于不受坏习惯的诱惑。96、凡过于把幸运之事归功于自我的聪明和智谋的人多半是结局很不幸的。97、如果我们一直告诫自己要开心过每一天，就是说我们并不开心。98、天气影响身体，身体决定思想，思想左右心情。99、不论你在什么时候结束，重要的是结束之后就不要悔恨。100、只要还有明天，今天就永远是起跑线。
