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1、ccs33 中建立编译调试工程及常见错误讲解 1、连接好板子，将板子上仿真器的 usb 口插到电脑上，启动 ccs 后，ccs 会去获取板子信息并在打开的文件目录中自动生成一个文件，如图所示：笔者使用的是 6437 的板子 2、用 file-new 选择建立一个 dsp/bios 文件 在打开的对话框中选择你使用的板子的型号，如下图： 3、这个时候 ccs 为我们建立了一个 bios 文件，以图表显示，里面按照所选板子的类型添加相应的硬件与其他模块。储存这个文件到工程目录下先，文件类型为 tcf。 4、储存这个文件的同时，ccs 按照 bios 中的配置在当前目录下自动生成了一个 cmd 文件
2、。如今将 tcf 文件与这个 cmd 文件同时添加到工程中，使用 5、然后需要修改一个编译选项，点击下图所示选项进去： 6、 打开后在编译选项对话框总会看到一个命令行，其中最后一句是-mv6400,由于用的是6467 的板子，因此这个选项要修改成 -mv64+;否则编译会报错：编译选项不正确；但并非所有类型的板子都要改，这个只针对型号为 64+的板子。 7、file-new-source file 建立一个 c 源文件，储存并加入到工程中。 下列是示例程序： #include #include #include Int main(Int argc, String argv)/main 函数的类
3、型务必这样写 unsigned int i; unsigned int sum=0; for(i = 0; i warning: entry point symbol _c_int00 undefined undefined first referenced symbol in file - - _printf E:WorkContentprojectExampleTestDebugtest.obj error: symbol referencing errors - ./Debug/Test.out not built 2)假如想要 printf 正确输出信息,cmd 文件中务必指定 hea
4、p 的大小， 即 cmd 文件这样写： -c -stack 0x00001000 /* Stack Size */ -heap 0x00001000 /* Heap Size */ /前面这三项必不可少 MEMORY L2RAM: o = 0x10800000 l = 0x00020000 DDR2: o = 0x80000000 l = 0x10000000 SECTIONS .bss L2RAM .cinit L2RAM .cio L2RAM .const L2RAM .data L2RAM .far L2RAM .stack L2RAM .switch L2RAM .sysmem L2R
5、AM .text L2RAM .ddr2 DDR2 另外， 我在使用dsp/bios自动生成的cmd文件进行编译的时候， 不可能报错误或者警告， 但是printf就是不能输出任何东西，后来解决了，具体解决方法见后面的：“ccs 编译中常见的编译错误及解决方法”的第 4 部分 8、compile-rebuild all；无错误提示。如今项目就建立并编译好了。下面就要把程序加载到板子上运行了。 9、首先要先连接板子，点击 debug-connect 10、假如连接成功，会看到下面的效果： 未连接时： 连接成功后： 连接成功的同时，ccs 会打开一二 Disassembly 窗口，如下图： 11、加
6、载程序吧，程序编译后，会在当前目录的 Debug 目录下生成一个*.out 的文件，此例中的文件是“6467EXAM.out” ；通过 file-load Program 加载这个文件 加载后，Disassembly 窗口中会有所变化，如下图： 12、Debug-Run 去吧 提示： 1 Ccs 的项目不支持创建在中文目录下。 2 项目移动到其他文件夹下面时，需要修改*.pjt 中的 Project Settings ProjectDir=E:WorkContentprojectExample6467EXAM 到新的目录。 很简单的一个例子。希望能帮助入门的朋友。 Part2:ccs 中工程的
7、创建-改变工程目录时注意的细节 以 6437 为例： 1、在安装目录下，打开如下路径下的示例工程：video_loopback C:CCStudio_v3.3boardsevmdm6437_v2testsvideo_loopback Ok，假如板子没问题，确信能编译成功的。 2、有的时候候我们需要搬移自己的工程到别的目录或者别的机器上去，此处，将这个工程拷贝到 F 盘中去，再重新打开，编译，你会发现如今提示下列错误： main.c, line 12: fatal error: could not open source file evmdm6437.h tvp5146.h, line 12:
8、fatal error: could not open source file evmdm6437_i2c.h video_loopback_test.c, line 12: fatal error: could not open source file evmdm6437_dip.h 找不到对应的头文件了？同时你在工程中也打不开这几个文件，打开时会提示： 3、看来 ccs 在找这些个头文件时，没有从工程中获取正确的路径信息，打开项目文件，此处是：video_loopback.pjt，会发下下列几行： Compiler Settings: Debug Options=-g -q -fr.Deb
9、ug -i.include -d_DEBUG -mv6400+ Compiler Settings: Release Options=-q -o3 -fr.Release -i.include -mv6400+ 看意思是说，包含的头文件的路径是在.include目录下面；假如这个项目在原先默认的目录下，那么是正确的。由于的确能看到所谓的 include 文件夹，他们就是在 ti 默认安装目录下面的。 但是由于我们改变了项目的路径，那么这些个目录确信是不对的，因此 ccs 无法找到这些个文件了。 。 4、那是不是修改过来就好了。 答案是确信的也是否定的，假如我们找到这个 include 目录，并
10、写到 pjt 文件中，如下所示： Compiler Settings: Release Options=-q -o3 -fr.Release -iC:CCStudio_v3.3boardsevmdm6437_v2include -mv6400+ 那么确信是能够的。但是假如我们拷贝到别的机器上，而别的机器上的开发板驱动或者 ccs 的安装路径与我们不一样的话呢？难道重新再找一遍再写一遍？ 5、可能你已经想到了，使用相对路径，那么我们先看看 ccs 都在我们环境里面注册了那些环境变量： 5.1、打开 cmd,切换到 c 盘。然后输入下列命令： seta.txt Set 命令是查看系统中注册的环境变
11、量的。操作符是用来重定向用的，能够将查询到的结构重定向到一个 txt 文件中。因此上面的命令是那么写的。 5.2 打开 a.txt.会看到一堆的环境变量。其中有这么几个是 ccs 有关的： BIOSDVSDK_INSTALL_DIR=C:dvsdk_1_01_00_15 BIOSUTILS_INSTALL_DIR=C:dvsdk_1_01_00_15biosutils_1_00_02 BIOS_INSTALL_DIR=C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_07 BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR=C:CCStudio_v3.3boardsevmdm6437_v2
12、5.3第四个就是我们想要的目录了。 那么现在修改 pjt文件中的那两行内容为： Compiler Settings: Debug Options=-g -q -fr.Debug -i%BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR%/include -d_DEBUG -mv6400+ Compiler Settings: Release Options=-q -o3 -fr.Release -i%BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR%/include -mv6400+ 5.4 编译，连接成功。同时再也不怕移来移去了。 5.5 注意：有的时候候可能还有一个地方需要该： Projec
13、t Settings ProjectDir=E:WorkContentprojectExamplevideo_loopback 指向项目文件的绝对路径。而项目文件中的相对路径都是基于该路径。 Part3:ccs 编译中常见的编译错误及解决方法 1 fastcopy 提示找不到 ialg.h 等头文件， 打开 cmd 文件后看到目录包含命令有： -i%XDAIS_INSTALL_DIR%/packages 但是系统中没有 XDAIS_INSTALL_DIR 这个环境变量， 因此找到 xdais 的安装目录： C:dvsdk_1_01_00_15xdais_5_21 然后添加系统环境变量： 变量名
14、：XDAIS_INSTALL_DIR 变量值：C:dvsdk_1_01_00_15xdais_5_21 注销或者重启或者者 kill 掉 explorer 后在运行即可 2 ccs 提示：could not open source file ti/sdo/fc/acpy3/acpy3.h。与问题 2 相似，在cmd 文件中找到另一条包含目录命令： -i%FC_INSTALL_DIR%/packages 同样在系统环境变量里面没有这个东西。 由于 acpy3 是属于 framework component 的东西，因此找到 fc 的安装目录 C:dvsdk_1_01_00_15framework
15、_components_1_20_03 添加系统环境变量： 变量名：FC_INSTALL_DIR 变量值：C:dvsdk_1_01_00_15framework_components_1_20_03 3、 在程序中查到其用到了FCPY_IFCPY这个变量： IFCPY_Fxns * fxns = (IFCPY_Fxns *)&FCPY_IFCPY; 但是只在整个工程的.c 或者.h文件中找到如下FCPY_IFCPY的定义： extern far IFCPY_Fxns FCPY_IFCPY; 在当前文件前面这样定义的 按上面的定义， 这个FCPY_IFCPY确信在其它文件中有定义的， 但是并没有
16、找到。 _FCPY_IFCPY = _FCPY_TI_IFCPY; 而且找到 FCPY_TI_IFCPY 定义如下： IFCPY_Fxns FCPY_TI_IFCPY = /* module_vendor_interface */ IALGFXNS, /* IALG functions */ FCPY_TI_control, /* Control function */ FCPY_TI_doCopy /* The fcpy fxn */ ; 因此推断， cmd文件中的这个命令将FCPY_IFCPY FCPY_TI_IFCPY两个东西等同起来了，前面的下划线应该是格式需要。有熟悉这个的朋友给解释
17、下。 4、使用 dsp/bios 时，printf 函数默认不起作用。 这是由于 bios中没有动态分配 heap的原因， 默认情况下 mem对 heap 的分配如下图所示： 1）很明显看到这里选择的是：no dynamic memory heaps 但是取消选中后，会发现下拉框中并没有任何选项让选择把 heap 放在哪里。如下图所示： 同时会之前弹出一个对话框： 大概意思是让你去重新配置一块独立的内存块。 2）另外还有一个地方需要注意，就是 ddr2 的设置。打开 ddr 属性，会发现： 创建 heap 选项居然是灰色的.那我去哪里创建 heap 呢 3）下面是正确的步骤： 3.1） 首先打
18、开 MEM 的属性对话框， 将 no dynamic memory heaps 复选框取消， 并按 应用按钮后，点击确定按钮。如下图所示： 3.2）这时再去打开 ddr2 的属性对话框： 你会发现，这个时候“create a heap in this memory”项能够用了，点选此复选框。然后输入适当的大小，并点击应用 后再点确定 按钮退出。如下图所示： 3.3）如今，我们已经为 heap 分配了一段数据空间了，但是还得回到 mem 属性对话框中： 如今就发现，原本只有一项 MEM_NULL 的下拉列表中多了一项 DDR2；选中 DDR2，segment for dsp/bios objec
19、ts 与 segment for malloc()/free()都选中 ddr2. 然后点应用、确定按钮后退出。再去试试程序。Printf 函数能够用了。 5、内存分配：MEM_alloc：如何指定分配对象的位置？比如分配到 ddr 中或者 sram 中 当时的 Dm6467 内存分配： 然后定义变量： fcpyInput = (int *)MEM_alloc(1, sizeof(int)*INPUTSIZE, 8); fcpyOutput = (int *)MEM_alloc(0, sizeof(int)*INPUTSIZE, 8); 调试的时候结果是这样的： 经查资料得知，mem_allo
20、c 中第一个参数，指定的是内存分配的位置；其值与系统内存 heap的定义有关，其具体使用如下： 1）如下图所示，在 ddr 中建立一个 heap，并指定 heap_identifier_label）为“_EXTERNALHEAP” ，这个名字能够自己随便起。 2）然后在程序中，按照 heap label 定义一个变量，变量名务必与 heaplabel 下划线后面的名字一样，同时类型是 external 的，如： extern int EXTERNALHEAP; 3）编译的时候， 编译器会自动将这个整形变量与 heap label 联系起来。 假如不写 “extern”关键字，不仅编译器不能将其
21、与 heap label 联系起来，而且连接的时候会提示“EXTERNALHEAP”被双重定义了。因此程序中不能定义与 heap label 名字相同的变量。假如有，就务必是 extern 类型的，编译器会自动将其指向你创建出来的那段 heap。 4）最后 mem_alloc 就能够这样写了： fcpyInput = (int *)MEM_alloc(EXTERNALHEAP, sizeof(int)*INPUTSIZE, 8); 6、程序编译连接通过，但是在执行的时候提示CIO BUFFER类似的错误： 我在这里是由于在 bios 为 iram 分配空间地址时由于来回修改，结果导致出现的错误
22、。后来重新按照标准修改 bios 的 tcf 文件后，不可能再有这个错误了。 7、Heap 的作用，内存分配中指定段的作用 Heap 相当于程序执行空间，假如 ddr 有 100K，假如划分 20k 为 heap，那么程序只能在这20k 的空间中运行，我们声明的变量、数据均放在所声明的 heap 中，但是 heap 的位置能够有多处，比如 dm6437 中有 128k 的 L2，有 256k 的 DDR(假设)，我们分别在 L2 与 DDR 中创建 50k 的 heap，那么我们能够在创建对象时指定创建的位置。这点与计算机运行程序是截然不一致的。 段定义的作用：段定义了程序装入的位置，即存放的
23、位置，这个与运行时的位置是不一样的，从连接后的 map 文件中能够看得出来，程序装入的位置均在 heap 定义地址的后面。即 heap 是用来运行程序的，其它地方是用来放程序与数据的，同时是根据我们定义的段的位置存放。通常来说，调试程序的时候，我们将所有的程序与数据均指定存放到 DDR 中，这样读写方便，无需掉电时储存；现在加入 DDR 的起始地址是 0x8000 0000 ,结束地址是0x8800 0000；在其上定义的 heap 的大小是 0x0000 8000；并设定所有程序或者数据均存放到 DDR 中，并假定程序中定义了一个变量 temp; 编译连接程序后， 我们会看到， map 文件中出现的程序或者数据装入的地址均在 0x8000 8000 地址的后面，而运行时会发现 temp 变量的地址在 0x8000 0000 与 0x8000 7FFF 之间，正好位于我们定义的 heap 的地方。 Heap 的英文意思是“堆” ，但是这里的“堆”与 c+程序中“堆”的概念大概并不一样，叫它“可执行的内存空间”更合适。
