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1、感应电动机感应电动机的起动和调速的起动和调速电气工程学院韩力电气工程学院韩力电机学电机学 5.9-5.102009129感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery1.感应电动机的起动感应电动机的起动2.感应电动机的调速感应电动机的调速3.感应电动机的制动感应电动机的制动(略略)本节内容本节内容229感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machiner
2、yl起动方法起动方法直接起动直接起动电枢回路串电阻器起动电枢回路串电阻器起动降压起动降压起动l调速方法调速方法改变电枢电压调速改变电枢电压调速改变电枢电阻调速改变电枢电阻调速改变励磁电阻调速改变励磁电阻调速l制动方法制动方法能耗制动、反接制动、回馈制动能耗制动、反接制动、回馈制动复习：直流电动机的复习：直流电动机的起动、调速、制动起动、调速、制动329感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl笼型感应电动机的起动笼型感应电动机的起动直接起动直接起动Y-D起动起动自
3、耦变压器起动自耦变压器起动l绕线型感应电动机的起动绕线型感应电动机的起动转子回路串电阻器起动转子回路串电阻器起动l改善起动性能的其它方法改善起动性能的其它方法感应电动机的起动方法感应电动机的起动方法429感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl起动转矩倍数起动转矩倍数要大要大kstTst /TN l起动电流倍数起动电流倍数要小要小i*stIst /I1N 感应电动机感应电动机起动的基本要求起动的基本要求529感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机
4、学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl起动电流倍数起动电流倍数很大很大（57倍）倍）l起动转矩倍数起动转矩倍数不大不大（12倍）倍）感应电动机起动时的特点感应电动机起动时的特点629感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl操作操作：直接合闸：直接合闸l优点优点：操作简单，不需附加：操作简单，不需附加起动设备。起动设备。l缺点缺点：起动电流倍数大，对：起动电流倍数大，对电机和电网的冲
5、击大。电机和电网的冲击大。笼型感应电动机笼型感应电动机的直接起动的直接起动729感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl操作操作：三角形连接的定子绕组，：三角形连接的定子绕组，在起动时改接为星形。在起动时改接为星形。l优点优点：操作、设备简单，可有效：操作、设备简单，可有效降低起动电流倍数。降低起动电流倍数。l缺点缺点：起动转矩倍数同时减小，：起动转矩倍数同时减小，只适合轻载起动。只适合轻载起动。笼型感应电动机笼型感应电动机的的Y-降压起动降压起动829感应电动
6、机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric MachineryCBA笼型感应电动机笼型感应电动机Y-降压起动降压起动ABCQ1Q2Y929感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl操作操作：感应电动机的定子绕组，在起：感应电动机的定子绕组，在起动时通过自耦变压器与电源相连。动时通过自耦变压器与电源相连。l优点优点：降压灵活，不受绕组连接方式：降压灵活，不受绕组连接
7、方式的限制。的限制。l缺点缺点：需专用自耦变压器，设备复杂、：需专用自耦变压器，设备复杂、价格高。价格高。笼型感应电动机笼型感应电动机的自耦变压器降压起动的自耦变压器降压起动1029感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric MachineryCBAQ1ABC笼型感应电动机笼型感应电动机的自耦变压器降压起动的自耦变压器降压起动1129感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric
8、Machinery绕线型感应电动机绕线型感应电动机转子回路串电阻起动转子回路串电阻起动CBARst1229感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery绕线型感应电动机绕线型感应电动机转子回路串电阻起动转子回路串电阻起动优点：优点：R2 I2 Ist R2 cos2 Tst 缺点：缺点：绕线型转子结构复杂、价格高。绕线型转子结构复杂、价格高。0Tes1TL1329感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Elec
9、tric MachineryElectric Machinery绕线型感应电动机转子绕线型感应电动机转子回路串频敏变阻器起动回路串频敏变阻器起动用途：用途：绕线型感应电动机起动绕线型感应电动机起动特点：特点：电阻大小随频率自动改电阻大小随频率自动改变变无触点无触点变阻器变阻器1429感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery笼型感应电动机笼型感应电动机改善起动性能的其它方法改善起动性能的其它方法原理原理：利用集肤效应，增加转子电阻、减利用集肤效应，增加转子电阻、减小
10、转子漏抗，得到类似于绕线型电机的起动小转子漏抗，得到类似于绕线型电机的起动性能。性能。等效等效方法方法：深槽电机深槽电机双笼电机双笼电机起动笼起动笼R大大工作笼工作笼R小小1529感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery深槽感应电动机深槽感应电动机等效等效1629感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery双笼感应电动机双笼感应电动机（下
11、笼）（下笼）（上笼）（上笼）1729感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machineryl调速方法调速方法l变极调速变极调速l变频调速变频调速l变转差调速变转差调速感应电动机的调速感应电动机的调速1829感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机：感应电动机：感应电动机的调速方法感应电动机的调速方法变极变极调速调速变频变频调速调速变转差变
12、转差调速调速对比直流电动机：对比直流电动机：1929感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery+A1X1X2A2感应电动机的变极调速感应电动机的变极调速NNSS4极极A1X1A2X2AX2029感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机的变极调速感应电动机的变极调速+A1X1X2A2NS2极极双速电机每相有两套绕组，改变其中一套
13、绕组的接线，就可双速电机每相有两套绕组，改变其中一套绕组的接线，就可以改变定子磁场的极对数。笼型转子极对数自动随之变化。以改变定子磁场的极对数。笼型转子极对数自动随之变化。适用范围适用范围AA1X1A2X2X2129感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机的变频调速感应电动机的变频调速恒转矩调速恒转矩调速基本要求基本要求：mC，保持磁路的饱和程度近似不变。，保持磁路的饱和程度近似不变。恒压频比恒压频比2229感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电
14、机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机的变频调速感应电动机的变频调速恒功率调速恒功率调速恒功率调速恒功率调速恒转矩调速恒转矩调速变变频频变变压压调调速速2329感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery变变频频器器DC直流环节直流环节变频器的基本构成变频器的基本构成控制控制电路电路整流器整流器AC50Hz逆变器逆变器ACf电动机电动机常用的变频器：常用的变频器：PWM变
15、频器。变频器。PWM：Pluse Width Modulation脉（冲）宽（度）调制脉（冲）宽（度）调制2429感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinerys = f (U1, R1, X1, R2, X2 ）l改变端电压调速改变端电压调速l定子绕组串联电阻器或电抗器调速定子绕组串联电阻器或电抗器调速l转子绕组串联电阻器或电抗器调速转子绕组串联电阻器或电抗器调速l双馈电机调速双馈电机调速变转差调速变转差调速2529感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电
16、机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery绕线型转子串联电阻器调速绕线型转子串联电阻器调速12OnTensn1n2TL2629感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery绕线型转子串联电阻器调速绕线型转子串联电阻器调速对恒转矩负载：对恒转矩负载：结论：结论：1.等效电路电压、电流不变；等效电路电压、电流不变；2.电磁转矩电磁转矩Te不变；不变；3.电磁功率电磁功率Pe不变；不变；4.R2 增
17、加增加，导致：，导致：s 增加增加、pcu2 增加增加、P 减小减小。2729感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinerysf1双馈电机转差调速双馈电机转差调速ABCf1f1交交-交交变频器变频器绕线型感绕线型感应电动机应电动机2829感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机感应电动机几种调速方法的对比几种调速方法的对比调速方法
18、调速方法主要优点主要优点主要缺点主要缺点变极调速变极调速调速成本低调速成本低有级调速有级调速运行性能稍差运行性能稍差变频调速变频调速无极调速无极调速运行性能好运行性能好调速成本高调速成本高变变R2调速调速调速成本低调速成本低操作简单操作简单损耗大损耗大调速范围小调速范围小双馈电机双馈电机调速范围大，性能好，调速范围大，性能好，无极调速，节能无极调速，节能调速成本高调速成本高控制复杂控制复杂2929感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机的制动感应电动机的
19、制动1.发电制动发电制动2.能耗制动能耗制动3.反接制动反接制动l正转反接制动正转反接制动l正接反转制动正接反转制动3029感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery感应电动机的制动感应电动机的制动正转反接正转反接正接反转正接反转能耗制动能耗制动3129感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版电机学电机学感应电动机的起动和调速感应电动机的起动和调速Electric MachineryElectric Machinery习题习题5-17、5-20、5-22、5-235-24、5-25、5-28、5-293229感应电动机的起动和调速电机学汤蕴璆主编第三版
