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8-1 8-1 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程引言：引言：电力拖力拖动系系统的基本概念的基本概念 拖动：用原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任拖动：用原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。务。 电力拖动：是用各种电动机作为原动机的拖动形式。电力拖动：是用各种电动机作为原动机的拖动形式。电力拖动系统的组成电力拖动系统的组成电源源控制控制设备电动机机传动和工作机构和工作机构一一. 运动方程式运动方程式电动机作直线运动（直线电动机）：电动机作直线运动（直线电动机）： 电动机作旋转运动：电动机作旋转运动：电动机电动机生产机械TnT2T0轴TTzn电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守上列其必须遵守上列方程式方程式:T：电磁转矩；电磁转矩； Tz：负载转矩负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，电动机轴上的总转动惯量，kg.m2上上 下下首页首页上上 下下首页首页
