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1、水声工程学院换能器研究室水声工程学院换能器研究室主讲教师:蓝宇主讲教师:蓝宇第一章 压电陶瓷的物理性能与压电方程换能器技术课程换能器技术课程 主要内容第一节 压电陶瓷简介第二节 压电陶瓷的内部结构第三节 压电陶瓷的介电性能第四节 压电陶瓷的弹性性能第五节 压电性能和压电方程第一节 压电陶瓷简介1945年前后,苏联、英美日等国各自独立地发现了钛酸钡压电陶瓷的高介电常数和铁电性;1947-1949,发现了钛酸钡的压电性,并解决极化问题;1950年,确定了锆钛酸铅(PZT)的铁电性质;1954年,发现了PZT有非常强和稳定的压电性,PZT的发现使压电陶瓷得到了迅速推广和广泛应用。一、压电陶瓷的产生与
2、发展二、压电陶瓷的分类优点:机电耦合系数高、化学性质稳定缺点:居里点低115,机电性能常温下不稳定, 强电场下介电损耗大,老化率较大1钛酸钡钛酸钡 BaTiO32锆钛酸铅(锆钛酸铅(PZT) Pb(ZrxTi1-x)O3压电性能优异;居里点高 300-400,温度稳定性好;机械强度大;化学惰性;制作方便;可改变化学组分,添加杂质,适合各种需求 PZT4(PZT4(发射型发射型) ):低机械损耗和介电损耗,大的交流退极化场、介电常数、机电耦合系数、压电常数,适合强电场、大振幅激励,用作发射。 PZT5(PZT5(接收型接收型) ):高耦合系数、压电应变常数,优异的时间稳定性。 PZT8(PZT8
3、(大功率发射型大功率发射型) ):高抗张强度和稳定性,高机械Q值,适合大振幅激励。锆钛酸铅压电陶瓷分类:锆钛酸铅压电陶瓷分类:3其他压电陶瓷其他压电陶瓷偏铌酸铅偏铌酸铅 PbNb2O6铌酸钾钠铌酸钾钠 (K,Na)NbO3钛酸铅钛酸铅 PbTiO3三、压电陶瓷的生产工艺第一节 结束老化:老化:压电陶瓷在经过极化、上电极是暂时加热到高温或其他较大的扰动后,其参数将随时间变化称为老化。居里点:居里点:压电陶瓷的性能随温度变化,温度超过某一温度时,压电性能会完全消失。电退极化:电退极化:在压电陶瓷上加与原极化电场反向的强电场,将引起退极化。抗张强度:抗张强度:抗张强度 抗压强度 高静压力高静压力对材
4、料性能的影响四、压电陶瓷的性能第二节 压电陶瓷的内部结构晶态固体(晶体):食盐、云母、金刚石非晶态固体:玻璃、松香、塑料 晶体具有对称的外形,非晶体则没有; 一些物理性质各向异性,如:杨氏模量、硬度、折射率、电阻率、磁化率,非晶体则是各向同性的; 晶体具有熔点,非晶体没有; 晶体在外力的作用下,容易沿着一定的平面裂开,这平面称为解理面,而非晶体没有解理面。 组成晶体的分子、原子或离子有规则的周期性地排列,称为晶体点阵结构,非晶体的微粒没有排列规则;单晶体:组成整块晶体的微粒都按一定的规则排列,如天然生长的方解石,人工培养的单晶硅、红宝石。多晶体: 有些晶体的晶粒内的微粒是规则排列,但晶粒的大小
5、和形状不同,取向也是凌乱的,因此无明显的规则外形,也不表现出各向异性,成为多晶体。 常用压电陶瓷是多晶体,有多个小晶粒组成。根据实验分析,晶粒内部原子或离子有空间的周期性排列的特点。整个晶粒就像小格子在三维空间中重复出现形成的。这种小格子称为晶胞晶胞。每个晶粒内的粒子子都是规则排列,但各晶粒间排列方向不一致,因此从整体的角度看是杂乱无章的。 晶体的结构特点是晶胞周期性重复排列晶体的结构特点是晶胞周期性重复排列,为描述晶胞的几何特征,通常用晶胞的三个边长通常用晶胞的三个边长a,b,ca,b,c和三边的夹角和三边的夹角, 来描述晶胞的大来描述晶胞的大小和形状,小和形状,称为晶胞常数晶胞常数。一、晶
6、体的内部结构a bc =90 立方晶胞,构成的晶体称为立方晶系ab c =90 四角晶胞,构成的晶体称为四角晶系a bc , 90 菱方晶胞,构成的晶体称为三角晶系压电陶瓷属于钙钛矿结构(CaTiO3),其共同特点是:分子式可以写成ABO3形式,A是二价正离子(Pb2+,Ba2+ ), B是四价正离子(Ti4+,Zr4+ ),相应的离子在晶胞中的位置也相同 A位于六面体的八个顶点上,B位于六面体中心,O2-位于六个面的面心二、自发形变与自发极化1自发形变 在压电陶瓷的晶格结构中,晶胞的大小形状与温度相关tTc(居里温度),立方晶胞tTc,c边增大,a,b边缩小,四角晶胞(菱方晶胞)由于这种变化
7、是温度变化时,晶胞自发产生的,因此称由于这种变化是温度变化时,晶胞自发产生的,因此称自发形变自发形变。由于压电陶瓷具有钙钛矿结构ABO3tTc(居里温度),立方晶胞中正负离子的对称中心重合,不呈电性;tTc,晶格变为四角晶胞,晶胞中正负离子的对称中心不再重合,产生电矩。电偶极子:一对带有相同电量q,相距l的正负电荷。电矩:电量q与矢径 的乘积。2自发极化 在居里温度在居里温度TcTc以下,晶胞发生自发形变的同时,又自发产以下,晶胞发生自发形变的同时,又自发产生电矩,电矩的方向是沿着边长增大的方向,就是生电矩,电矩的方向是沿着边长增大的方向,就是自发极化自发极化。四角晶胞:电矩方向是c轴方向;菱
8、方晶胞:电矩方向是菱方体的对角线方向。3极化强度极化强度:单位体积内电矩的矢量和。 压电陶瓷内部包含许多电畴,极化方向杂乱无章,沿空间各方向均匀分布。因此电矩的矢量和为0,即极化强度为0。这种状态,被称为去极化状态去极化状态。习 题1.压电陶瓷PZT的优点、分类?2.晶胞常数有哪些?3.钙钛矿结构特点与各离子在晶胞中的位置?4.自发形变、自发极化(及其方向)5.极化强度6.去极化状态第三节 压电陶瓷的介电性能一、极化过程 压电陶瓷是电介质,置于电场中将会被极化,产生压电陶瓷是电介质,置于电场中将会被极化,产生一定的极化强度,极化强度的大小随电场的增大而增大。一定的极化强度,极化强度的大小随电场
9、的增大而增大。这一过程称为这一过程称为极化过程极化过程。第三节 压电陶瓷的介电性能剩余极化状态 将压电陶瓷置于电场中,它的极化强度将随电场强度的增大而增大。在到达C点处达到饱和。若逐渐减小电场强度,极化强度将沿着另一条曲线逐渐减小。当电场降为0时,极化强度保留在某一个值 ,称为剩余极化强度。 继续加反向电场,直到该电场加到 ,极化强度才变为0。这个电场称为矫顽电场。循环一周,就可以得到一个封闭的曲线,称为电滞回线。具有这种功能的材料被称为铁电材料。 第三节 压电陶瓷的介电性能二、极化系数和介电系数极化强度极化强度P P与电场强度与电场强度E E之间的比值,称为之间的比值,称为极化系数极化系数。
10、它是一个表征材料介电性能的物理量。 1极化系数极化系数压电陶瓷是多晶体,在未极化前是各向同性体矩阵形式是极化强度和是极化强度和电场强度电场强度在三个坐标轴上的分量在三个坐标轴上的分量矢量形式压电陶瓷在外加电场后,将会被极化,变为各向异性体;第三节 压电陶瓷的介电性能2介电系数介电系数引入一个物理量 电位移(电感应强度),定义为 定义:介电系数是电位移 与电场强度 的比值对于各向同性材料介电系数压电陶瓷在外加电场后,将会被极化,变为各向异性体。在真空中,电场作用不产生极化强度,所以真空中介电系数真空中介电系数第三节 压电陶瓷的介电性能三、剩余极化状态下的极化系数和介电系数一块压电陶瓷,坐标轴如图
11、所示,沿z轴方向极化,剩余极化强度Pr,若在z轴方向输入一个电压 ,内部即产生一个电场 ,使极化强度改变了 ,则第三节 压电陶瓷的介电性能如果在引出线之间输入的是正弦交变电压 ,那么由此而产生的电场强度、极化强度都是正弦交变量,分别以表示 ,它们之间的关系为 若将电极去掉,在垂直于X轴(y轴)方向的两个表面上重新敷设电极,加上交变电压,由此产生的电场强度、极化强度为 或 ,则有第三节 压电陶瓷的介电性能因此,极化后压电陶瓷(各向异性)的极化系数矩阵表示为简写为 矢量 张量可以得到极化后压电陶瓷(各向异性)的介电系数矩阵表示为根据公式倒介电系数第三节 压电陶瓷的介电性能四、复介电系数压电陶瓷相当
12、于一个电容器。S 电极面积d 两电极间距离 电容量为交变电场使压电陶瓷被反复极化,部分电能被转变为热能而损耗掉; 漏电流;材料不均匀;介质损耗第三节 压电陶瓷的介电性能复数介电系数压电陶瓷的电导纳 相应的电路如图所示,其中压电陶瓷的电阻抗 称为介质损耗阻 第三节 压电陶瓷的介电性能反映了介质损耗的大小,所以称 为损耗角,称 为损耗角正切 如果压电陶瓷沿3方向极化,银层敷设在1方向或2方向,此时电容为 为反映它的介质损耗,亦可用复数介电系数极化过程画出电滞回线,标出剩余极化强度和矫顽电场。说明介质损耗的原因,写出复介电系数的表达式。写出3方向极化的压电陶瓷的极化系数和介电系数的矩阵表达式。习习
13、题题第四节 压电陶瓷的弹性性能一、形变与应变1 1形变形变物体受到外力作用,大小和形状发生改变物体受到外力作用,大小和形状发生改变 形式 性质弹性形变弹性形变去掉外力后,形变消失塑性形变塑性形变去掉外力后,残余形变 弹性极限外力未超过弹性极限,弹性形变外力超过弹性极限,塑性形变2应变应变 线应变物体变形时,单位长度的变化量线应变形 变平均线应变正应变 角应变物体变形时,一个直角的角度变化量在弹性形变时,角度变化很小,因此有的变化量A点处的角应变为切应变切应变 在弹性变形时,各坐标系下的应变分量与位移的关系直角坐标柱坐标球坐标二、内力与应力1内力内力 物体受到外力的作用变形时,物体受到外力的作用
14、变形时, 内部产生的引力或斥力。内部产生的引力或斥力。 在物体内部,组成的微粒(分子或原子)之间存在相互作用力,力的性质和大小与微粒之间的距离有关。 T = 0, L = L0, d = d0 内部平衡; T 0,LL0(伸长),dd0,内力表现为引力; LL0(缩短),d d0,内力表现为斥力。2应力应力 单位面积上作用内力。单位面积上作用内力。应力dV是弹性体中的体元是面元的法线方向任意一点的应力状态由任意一点的应力状态由九个应力分量完全确定九个应力分量完全确定正应力切应力根据切应力互易定律根据切应力互易定律六个应力分量是独立的六个应力分量是独立的三、应力与应变分量的统一形式直角坐标直角坐
15、标极坐标极坐标柱坐标柱坐标正应力正应力切应力切应力线应变线应变角应变角应变切应变切应变正应变正应变四、压电陶瓷的弹性系数和柔顺系数1各向同性体的虎克定律各向同性体的虎克定律简写为简写为 柔顺系数柔顺系数只有两个独立系数只有两个独立系数简写为简写为 弹性系数弹性系数互逆互逆单位:应力单位:应力 N/m2 应变应变 柔顺系数柔顺系数 m2/N 弹性系数弹性系数 N/m22杨氏模量与泊松系数杨氏模量与泊松系数(1)(1)在弹性形变时,应力与应变成正比,杨氏模量为比例系数在弹性形变时,应力与应变成正比,杨氏模量为比例系数(2) (2) 应变的比例关系应变的比例关系(3)(3)Y 杨氏模量杨氏模量 泊松
16、比泊松比3适用于压电陶瓷的虎克定律适用于压电陶瓷的虎克定律 极化后的压电陶瓷,极化方向与其他方向的弹性性极化后的压电陶瓷,极化方向与其他方向的弹性性能不同,因此柔顺系数和弹性系数变为能不同,因此柔顺系数和弹性系数变为请说出形变与应变、内力与应力的区别。写出3方向极化的压电陶瓷的柔顺系数和弹性系数的矩阵表达式。习习 题题第五节 压电陶瓷的压电性能和压电方程一、压电效应1正向压电效应压电陶瓷在受到外力作用时,除发生形变和内部产生应力外,还会产生极化强度和电位移,而且产生的极化强度和电位移与应变和应力成正比。 反向压电效应压电陶瓷在受到电场作用时,除产生极化强度和电位移外,还会发生形变和内部产生应力
17、,而且产生的应变和应力与极化强度和电位移成正比。2压电效应的微观解释(1)去极化状态受到外力作用内部电畴的自发极化方向沿空间各方向均匀分布,宏观极化强度为0。受到拉力时,材料受力方向伸长。晶胞也伸长,电矩转向受力方向。部分转向正向,部分转向反向。受到压力时,材料受力方向缩短。晶胞也发生变形,电矩转向与受力方向垂直的方向。部分转向正向,部分转向反向。去极化状态受到外力时,极化强度为0,不能产生正向压电效应。受到电场作用 在压电陶瓷上加一电场,晶胞自发极化方向将向电场方向转动,则电场方向的边长伸长,其余两边缩短。若加反向电场,同样电场方向的边会伸长,其形变是一致的。因此,在去极化状态下,应变与电场
18、强度成二次方关系,通常称为电致伸缩效应,而没有压电效应。(2) 极化后(z轴方向极化)受到外力作用极化后,压电陶瓷内部存在剩余极化强度,可以认为其内部电畴的自发极化均匀地分布在半球面上。施加z轴方向拉力,材料伸长,内部电畴方向转向z轴方向,使极化强度增加。施加z轴方向压力,材料缩短,内部电畴自发极化方向转向垂直z轴方向。使极化强度减小。极化强度与应变成正比,因此压电陶瓷在极化后存在正向压电效应受到电场作用施加z轴方向正电场,极化强度增加,内部电畴方向转向z轴方向,使材料伸长。施加z轴方向负电场,极化强度减小,内部电畴方向转向垂直z轴方向,使材料缩短。应变与电场强度成正比,因此压电陶瓷在极化后存
19、在反向压电效应电极面上电荷面密度为S1,S2为上下底面,S3为侧面压电陶瓷的电位移在量值上等于电极面上自由电荷的面密度补充内容:电位移电位移的高斯定律通过任意封闭曲面的电位移通量等于通过任意封闭曲面的电位移通量等于该封闭面包围的自由电荷的代数和该封闭面包围的自由电荷的代数和。电极面上电荷面密度为两极间的电压为电场为第二种方法电极面面积二、正向压电效应表示式1短路状态沿3方向极化电极间短路内部应力与应变的关系为根据正向压电效应,电位移、极化强度与应力应变的关系为第一个脚标表示电的方向,第二个脚标表示力的方向,在这里称为压电系数压电系数当受到F1时,当受到F2时,当受到F3时,根据实验研究,切应力
20、T5,角应变S5会在1方向产生极化强度P1 T4,角应变S4会在2方向产生极化强度P2T31T23S31S23T1、T2、T3只能产生3方向的压电效应T1、T2、T3的正应力可以导致S3,3方向极化,有压电性;1、2方向处于去极化状态,无压电性。T5(T4)只能产生1(2)方向的压电效应, T6不能产生压电效应。 切变前,1、2方向无极化,切变后出现沿1(2)方向的 极化强度分量; 切变前后出现沿3方向的极化强度无变化; T6施加前后3方向的极化强度无变化。因此,3方向极化的压电陶瓷,短路状态的正向压电效应表达式为简写为2.开路状态(恒D)3方向上极化,3方向上铺电极,保持开路,此时电位移电位
21、移的高斯定律通过任意封闭曲面的电位移通量等于该封闭面包围的自由电荷的代数和。由于压电陶瓷电极间开路,无自由电荷,因此此时还有此时应力与应变的关系当材料受到外力的作用,由于正向压电效应产生极化强度其内部电场简写为简写为 全部矩阵全部矩阵 各式中的比例系数 称为压电常数,是表征材料压电性能的物理量,它们的单位分别为库仑/牛顿、库仑/米2、伏米/牛顿和伏/米。 三、反向压电效应表示式1自由状态(T=0)压电陶瓷在3方向上极化、铺电极,处于自由状态材料的介电性能为 改变电极的铺设面(变为1或2方向) ,并保持自由状态,由于反向压电效应可产生应变分量写为矩阵形式 由于反向压电效应,材料发生形变 综合上述
22、结果,3方向极化的压电陶瓷,自由状态时的反向压电效应表示式为 简写为 2截止状态(恒S,S=0)此时介电性能 简写为 保持材料内部应变分量为0,由于反向压电效应,材料内部产生应力 四、压电方程1压电性能正向 反向 短路(恒E)开路(恒D)自由(恒T)截止(恒S)短路自由d型型e型型g型型h型型2各常数之间的关系压电常数弹性系数和弹性系数和柔顺系数之间的关系系数之间的关系 介电系数之间的关系介电系数之间的关系 习习 题题压电效应为什么去极化状态下的压电陶瓷没有压电效应,极化后的压电陶瓷具有压电效应?压电陶瓷的短路、开路、自由和截止状态各代表什么含义?短路和开路状态下的应力与应变关系、自由和截止状
23、态下的电位移与电场强度关系如何表示?压电陶瓷的电位移在量值上等于什么?一、概念与简答题二、推导压电常数之间的关系、弹性系数和柔顺系数之二、推导压电常数之间的关系、弹性系数和柔顺系数之间的关系和介电系数之间的关系。间的关系和介电系数之间的关系。压电常数压电常数弹性系数和弹性系数和柔顺柔顺系数之间的关系系数之间的关系 介电系数之间的关系介电系数之间的关系 三、厚度极化的压电圆片(PZT4)半径为50mm,厚度为5mm,求:(1)施加1000V电压后产生的静态位移;(2)厚度方向加10牛顿力后产生的电压;(3)厚度方向加20MPa预应力后产生的电压。PZT4的压电常数的压电常数思路:只需推出前两个等
24、式,第三个等式自然成立短路状态压电关系式弹性关系式二、各常数之间的关系1、压电常数、压电常数自由状态压电关系式介电关系式其余等式证明与上面两式证明过程类似弹性系数和弹性系数和柔顺系数之间的关系系数之间的关系 根据压电方程根据压电方程 在开路状态下第二种方法第二种方法 代入代入 根据根据 2、介电系数之间的关系、介电系数之间的关系 根据压电方程根据压电方程 在自由状态下2厚度极化的压电圆片(PZT4)半径为50mm,厚度为5mm,求:(1)施加1000V电压后产生的静态位移;( (应变均匀应变均匀) ) 自由状态结论:厚度方向位移与电压成正比,与厚度无关谐振状态时位移会大大提高(2)厚度方向加10牛顿力后产生的电压;开路状态(3)厚度方向加20MPa预应力后产生的电压。极化电压每毫米3000-5000V