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1、电电机机控控制制 电电机机控控制制 中南大学信息科学与技术学院中南大学信息科学与技术学院 刘曼玲制作刘曼玲制作 电电机机控控制制 内容简介内容简介一、电动机点动控制线路一、电动机点动控制线路一、电动机点动控制线路一、电动机点动控制线路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路三、电动机的保护三、电动机的保护三、电动机的保护三、电动机的保护四、电动机正反转控制线路四、电动机正反转控制线路四、电动机正反转控制线路四、电动机正反转控制线路五、常用电器五、常用电器五、常用电器五、常用电器( ( ( (开关、接触器、热继电器开关、接触器、热继电器开关、接触器
2、、热继电器开关、接触器、热继电器) ) ) )六、三相交流异步电动机、接线柱六、三相交流异步电动机、接线柱六、三相交流异步电动机、接线柱六、三相交流异步电动机、接线柱七、接线图七、接线图七、接线图七、接线图电电机机控控制制 KMSB1FRQFRFUKMM3 控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电KM主触头主触头闭合闭合M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电KM主触头主触头恢复恢复M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作
3、原理一、一、一、一、 电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电电机机控控制制 主主电电路路控制电路控制电路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路二、电动机长动控制线路(1) (1) 电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(a)(a)(a)(a)原理图原理图原理图原理图电电机机控控制制 控制电路控制电路控制电路控制电路三、电动
4、机的保护三、电动机的保护三、电动机的保护三、电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电电机机控控制制 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则否则否则否则造成电源两相短路
5、。造成电源两相短路。造成电源两相短路。造成电源两相短路。四、正反转控制线路四、正反转控制线路四、正反转控制线路四、正反转控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接
6、触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点电电机机控控制制 1. 开关开关ONOFF五、常用电器五、常用电器五、常用电器五、常用电器( ( ( (开关、接触器、热继电器开关、接触器、热继电器开关、接触器、热继电器开关、接触器、热继电器) ) ) )电电机机控控制制 A相相A相相B相相B相相C相相C相相为了区别相序，为了区别相序，我国供配电系我国供配电系统中的三相交统中的三相交流裸导线有涂流裸导线有涂色标记，其中色标记，其中A相相（L1）黄色黄色、B相相(L2)绿色绿色、C相相(L3)红红色色。1. 开关开关电电机机控控制制
7、A相相A相相B相相B相相C相相C相相当开关处在当开关处在ON位置时，位置时，用欧姆档测用欧姆档测量量A A相的电阻，相的电阻，电阻很小；电阻很小；当开关处在当开关处在OFF位置时，位置时，电阻很大。电阻很大。1. 开关开关电电机机控控制制 A相相A相相将导线将导线接入接入A、B、C三三相接线相接线柱子。柱子。1. 开关开关电电机机控控制制 复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按
8、钮帽按钮帽2. 按钮开关按钮开关电电机机控控制制 2. 按钮开关（外形图）按钮开关（外形图）红色：停止按钮红色：停止按钮电电机机控控制制 2. 按钮开关（内部结构图）按钮开关（内部结构图） 每一个颜色的按钮开关均有每一个颜色的按钮开关均有一对常开触点、一对常开触点、一对常闭触点。一对常闭触点。电电机机控控制制 2. 按钮开关按钮开关常常开开触触点点 每一个颜色的按钮开关均有每一个颜色的按钮开关均有一对常开触点、一对常开触点、一对常闭触点一对常闭触点，可用万用表的欧姆档测量。，可用万用表的欧姆档测量。常常开触点电阻为开触点电阻为，常闭触点电阻为常闭触点电阻为0 0。常常闭闭触触点点红色按钮红色按
9、钮黑色按钮黑色按钮绿色按钮绿色按钮电电机机控控制制 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧3. 接触器接触器电电机机控控制制 3. 接触器接触器( (2种外形图种外形图) )5对常开触点对常开触点4对常开主触点对常开主触点1对常开对常开/1对常闭辅助触点对常闭辅助触点常常闭闭触触点点常常闭闭触触点点交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外
10、形与结构交流接触器的外形与结构2对常闭触点对常闭触点电电机机控控制制 A1和和A2为线圈为线圈连接点连接点 为了连线方便，为了连线方便，正、反面的正、反面的A2为线为线圈的同一个端点。圈的同一个端点。线圈的线圈的另一另一连连接点接点A2线圈线圈线圈线圈KMKMA1A23. 接触器接触器( (外形图外形图) )电电机机控控制制 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。(1) 外形图外形图4. 热继电器热继电器( (外形图外形图) )(a)热继电器面板图热继电器面板图(b)热
11、继电器侧面图热继电器侧面图电电机机控控制制 发热元件接入电机主电路发热元件接入电机主电路发热元件接入电机主电路发热元件接入电机主电路，若长时间，若长时间，若长时间，若长时间过载过载过载过载，双金属片被加，双金属片被加，双金属片被加，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，弹簧拉回，弹簧拉回，弹簧拉回，常闭触点断开常闭触点断开常闭触点断开常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆 4.热继电器热继电器:工作原理工
12、作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。电电机机控控制制 A相相B相相C相相三个热元件接在三个热元件接在主电路中，正常主电路中，正常情况下它是通的，情况下它是通的，如用万用表的如用万用表的档测量档测量A相电阻相电阻很小。很小。4. 热继电器热继电器电电机机控控制制 (a)(a)一对一对一对一对常开触点常开触点常开触点常开触点( (电阻电阻电阻电阻: :) )(b)(b)一对一对一对一对常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点( (电阻电阻电阻电阻: :0 0 0
13、 0) )常闭触点接常闭触点接在控制回路在控制回路中。中。4. 热继电器热继电器电电机机控控制制 (1)动作测试：动作测试：在主回路通电前。揭开活动盖，用螺丝在主回路通电前。揭开活动盖，用螺丝刀按动测试按钮；刀按动测试按钮；NC(常闭常闭)触头触头会断开、会断开、NO (常开常开)触触头头会闭合，通过指示窗能观察到转换状态（黄色标志露会闭合，通过指示窗能观察到转换状态（黄色标志露出为动作状态，未露出为复位状态）。出为动作状态，未露出为复位状态）。4. 热继电器热继电器(a) 面板面板(b) 面板示意图面板示意图电电机机控控制制 (2)复位方式设定复位方式设定：在主回路通电前进行。热继电器出：在
14、主回路通电前进行。热继电器出厂时处于手动复位方式，用户若需要选用自动复位方式，厂时处于手动复位方式，用户若需要选用自动复位方式，只需按下复位按钮并顺时针旋转只需按下复位按钮并顺时针旋转90即可。即可。4. 热继电器热继电器电电机机控控制制 (3)整定电流设定：整定电流设定：在主回路通电前进行。热继电器在主回路通电前进行。热继电器出厂时处于最小整定电流位置，用户若需要选用其它整出厂时处于最小整定电流位置，用户若需要选用其它整定电流值，只需揭开活动盖，用螺丝刀旋动电流刻度盘定电流值，只需揭开活动盖，用螺丝刀旋动电流刻度盘使箭头所指电流刻度值与被保护电动机的满载额定电使箭头所指电流刻度值与被保护电动
15、机的满载额定电流相一致即可。流相一致即可。4. 热继电器热继电器电电机机控控制制 (4)如果运行中需要如果运行中需要紧急停止紧急停止，只需，只需按下停止按钮按下停止按钮即即可。按下停止按钮可。按下停止按钮只断开只断开NC，对，对NO无影响，无影响，松开停止松开停止按钮则按钮则NC复位复位。4. 热继电器热继电器电电机机控控制制 六、三相交流异步电动机（外形图）六、三相交流异步电动机（外形图）电电机机控控制制 六、三相交流异步电动机六、三相交流异步电动机三相交流电动机接线端子，必须注意三相交流电动机接线端子，必须注意Y/连接方式和所需加的线电压值。连接方式和所需加的线电压值。电电机机控控制制 接
16、线柱，用于电路的连接，用十字起子接线柱，用于电路的连接，用十字起子旋起后，将线接入再旋紧。旋起后，将线接入再旋紧。六、六、 接线柱接线柱电电机机控控制制 七、接线图七、接线图(a) 正反转控制连线图正反转控制连线图(b) 正、反转接触器连线图正、反转接触器连线图电电机机控控制制 七、接线图七、接线图 (c)热继电器连线图热继电器连线图 1. 接线原则：接线原则：(1)先主电路先主电路、后控制回路后控制回路。(2)控制回路按控制回路按从左到右、从左到右、从上到下从上到下的顺序，一个个的顺序，一个个小回路接好。小回路接好。(3)接线要注意颜色，线要接线要注意颜色，线要横平竖直横平竖直。 2.故障测量：故障测量：(1)电压测量法电压测量法(2)电阻测量法电阻测量法参考参考电工电子实习教程电工电子实习教程李义府主编李义府主编 中南大学出版社中南大学出版社
