机械运动方案确定讲义

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1、第第1111章章 机械运动方案设计机械运动方案设计 11.111.1机械总体方案设计机械总体方案设计 重要性重要性直接决定产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企直接决定产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企业效益。业效益。 核心内容核心内容机械运动方案设计，最具创造性和综合性。机械运动方案设计，最具创造性和综合性。 一、机械产品的设计过程一、机械产品的设计过程 五个阶段五个阶段产产品品规规划划( (概概念念设设计计) )、总总体体方方案案设设计计、结结构构技技术术设设计计、生产施工设计生产施工设计( (工艺设计工艺设计) )、改进设计。、改进设计。 阶阶段段步骤步骤方法方法主主 要要 指指

2、 导导 理理 论论产产品品规规划划设计方法设计方法预测技术预测技术设计方法学设计方法学技术预测理论技术预测理论市场学市场学信息学信息学机械产品设计一般进程机械产品设计一般进程信息集约信息集约可行性报告、设计要求项目表可行性报告、设计要求项目表产品设计任务产品设计任务预测调研预测调研可行性分析可行性分析明确任务要求明确任务要求阶阶段段步骤步骤方方法法主主 要要 指指 导导 理理 论论原原理理方方案案设设计计系统化设计法系统化设计法创造技法创造技法评价决策方法评价决策方法系统工程学系统工程学形态学形态学创造学创造学思维心理学思维心理学决策论决策论模糊数学模糊数学总功能分析总功能分析原理参数表、方案

3、原理图原理参数表、方案原理图功能分解功能分解功能载体组合功能载体组合功能原理方案功能原理方案( (多个多个) )功能元求解功能元求解原理试验原理试验评价决策评价决策最优原理方案最优原理方案阶阶段段步骤步骤方法方法主要指导理论主要指导理论技技术术设设计计价值设计价值设计优化设计优化设计可靠性设计可靠性设计宜人性设计宜人性设计产品造型设产品造型设计计系列化设计系列化设计机械性能设机械性能设计计工艺性设计工艺性设计自动化设计自动化设计价值工程学价值工程学最优化方法、工程最优化方法、工程遗传算法遗传算法可靠性理论与实验可靠性理论与实验人机工程学人机工程学工业美学工业美学模块化设计、模块化设计、相似理论

4、相似理论有限元法、动态设有限元法、动态设计、摩擦学设计、计、摩擦学设计、高等机构学高等机构学机械设计的工艺基机械设计的工艺基础础控制理论、智能工控制理论、智能工程、人工神经元计程、人工神经元计算方法、专家系统算方法、专家系统结构方案结构方案( (多个多个) )结构价值分析结构价值分析试验模型试验模型试验试验总体设计总体设计结构设计结构设计造型设计造型设计造型价值分析造型价值分析外观方案外观方案( (多个多个) )评价决策评价决策评价决策评价决策最优结构方案最优结构方案最优造型方案最优造型方案最优技术设计方案最优技术设计方案总体布置图、装配总体布置图、装配草图、技术文件草图、技术文件总体效果图、

5、总体效果图、外观效果模型外观效果模型阶阶段段步骤步骤方法方法主要指导主要指导理论理论施施工工设设计计各种制造、装各种制造、装配、造型、装配、造型、装饰、检验等方饰、检验等方法法各种工艺学各种工艺学批批量量生生产产计算机辅助制计算机辅助制造造销销售售反馈控制法反馈控制法零件工作图零件工作图外观件加工工艺、外观件加工工艺、面饰工艺规程面饰工艺规程部件装配图部件装配图效果图、检验标准效果图、检验标准技术文件技术文件造型工艺文件造型工艺文件试制试制修改修改批量生产批量生产技术服务技术服务用户访问用户访问11.2 11.2 现代设计观念与创新设计简介现代设计观念与创新设计简介 一、现代设计观念一、现代设

6、计观念 ( (一一) ) 机械设计的历史机械设计的历史 人类设计人类设计经历的阶段经历的阶段直觉设计阶段直觉设计阶段凭直观感觉来设计制凭直观感觉来设计制作工具和机械，往往作工具和机械，往往带有一定的盲目性带有一定的盲目性经验设计阶段经验设计阶段依依靠靠个个人人的的才才能能和和经经验验，运运用用一一些些基基本本设设计计计计算算理理论论，借借助助类类比比、模模拟拟和和试试凑凑等等方方法进行设计法进行设计半理论半经验半理论半经验设计阶段设计阶段充分利用数据、图表和手册等充分利用数据、图表和手册等进行设计，减少了设计的盲目进行设计，减少了设计的盲目性，增加了合理性性，增加了合理性10.3 10.3 机

7、械执行系统运动方案设计机械执行系统运动方案设计 重要性重要性执行系统是机械系统中的重要组成部分，直接完成机械执行系统是机械系统中的重要组成部分，直接完成机械系统预期工作任务。系统预期工作任务。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械设计工作的基础。心，是整个机械设计工作的基础。机械执行系统的组成机械执行系统的组成 由一个或多个执行机构组成。执行构件是执行机构的输由一个或多个执行机构组成。执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行

8、系统的结构方案。决定了整个执行系统的结构方案。 一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程 功能原理设计功能原理设计根根据据需需要要制制定定机机械械的的总总功功能能，拟拟定定实实现现总总功功能能的的工工作作原原理理和和技技术术手手段段，确确定定机机械械所所要要实实现现的的工工艺艺动作动作运动规律设计运动规律设计通通过过对对工工作作原原理理所所提提出出的的工工艺艺动动作作进进行行分分解解，决决定定采采用用何何种种运运动动规规律律来来实实现现工工作作原原理理执行机构型式设计执行机构型式设计决决定定选选择择何何种种机机构构实实现现给给定定的的运运动动规律

9、规律执行系统协调设计执行系统协调设计执行机构型式设计执行机构型式设计根根据据工工艺艺过过程程对对各各动动作作的的要要求求，分分析析各各执执行行机机构构应应当当如如何何协协调调配配合合，设设计计出出机机械械运运动循环图动循环图确确定定各各执执行行机机构构的的运运动动尺尺寸寸，绘绘制制出出各各执执行行机机构构的的运运动动简简图图运动和动力分析运动和动力分析检检验验执执行行系系统统是是否否满满足足运运动动要要求求和和动动力力性性能能方方面的要求面的要求方案评价与决策方案评价与决策对对方方案案进进行行定定性性评评价价和和定定量量评评价价并并从从中中选选出出最最佳佳设计方案设计方案 二、执行系统的功能原

10、理设计二、执行系统的功能原理设计1. 1. 功能原理的选择与构思功能原理的选择与构思产品的功能产品的功能产产品品的的用用途途、性性能能、使使用用价价值值等等，根根据据人人们们生生产产或或生生活活需要提出。需要提出。 确定功能指标的考虑因素确定功能指标的考虑因素先进性先进性可行性可行性经济性经济性功能原理设计的重要性功能原理设计的重要性决决定定产产品品的的技技术术水水平平、工工作作质质量量、传传动动方方案案、结结构构型型式式、制造成本等。制造成本等。功能原理设计的多方案性功能原理设计的多方案性工作原理不同，运动方案也不同工作原理不同，运动方案也不同齿轮加工齿轮加工剃齿剃齿范成原理范成原理仿形原理

11、仿形原理工作原理相同，运动方案不同工作原理相同，运动方案不同齿轮加工齿轮加工插齿插齿滚齿滚齿 其它实例其它实例斜面的应用斜面的应用螺螺旋旋压压力力机机、螺螺旋旋千千斤斤顶顶、螺螺纹纹联联接接件件、螺螺旋旋输输送送机机、螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等 齿轮加工方法齿轮加工方法 无无屑屑加加工工( (精精密密铸铸造造、粉粉末末冶冶金金成成型型、滚滚压压成成型型) )、切切削削加加工工( (成成型型法法、展展成成法法) )、成成型型法法加加工工的的盘盘状状齿齿轮轮铣铣刀刀和和指指状状齿轮铣刀、展成法的滚齿和插齿齿轮铣刀、展成法的滚齿和插齿B用最简单的方法实现功能举例用最

12、简单的方法实现功能举例按摩按摩轮轮 图示按摩椅中的按摩轮利用一图示按摩椅中的按摩轮利用一个偏心空间凸轮，同时实现三维方个偏心空间凸轮，同时实现三维方向的按摩作用向的按摩作用径向振动挤压、向径向振动挤压、向下推拉和横向推拉，构思巧妙，结下推拉和横向推拉，构思巧妙，结构非常简单。构非常简单。 r 光、机、电、流体等知识的综光、机、电、流体等知识的综合运用举例合运用举例指针指针玛瑙玛瑙支撑支撑K向向刀口刀口活动游标活动游标 图示分析天平，要求图示分析天平，要求精度达到精度达到0.01g，但靠目力但靠目力读指针的微小偏角已不可读指针的微小偏角已不可能。能。活动游标活动游标光源光源透镜透镜读数窗读数窗

13、增加了一级光学放增加了一级光学放大镜，将读数放大大镜，将读数放大。总总功能功能功能元解功能元解功能原理方案功能原理方案最佳功能原理方案最佳功能原理方案明确任务明确任务黑箱法黑箱法功能树功能树创造技法创造技法形态学矩阵形态学矩阵评价法评价法功能元功能元 2. 2. 功能分析与功能求解功能分析与功能求解 功功能能分分析析法法(Function (Function analysis)analysis)，将将机机械械产产品品的的总总功功能能(Total (Total function)function)分分解解成成若若干干功功能能元元(Function (Function element)elemen

14、t)，求求解解功功能能元元，将将其其组组合合，得得到到满满足足总总功功能能要要求求的的多多种种解解决决方方案案供供评评价价选择选择。 三、执行系统的运动规律设计三、执行系统的运动规律设计 1. 1. 工艺动作分解和运动方案选择工艺动作分解和运动方案选择刀具作复合运动刀具作复合运动刀具与工作台分别运动刀具与工作台分别运动 运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进行分析，运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进行分析，把其分解成若干个基本动作。工艺动作分解的方法不同，所把其分解成若干个基本动作。工艺动作分解的方法不同，所形成的运动方案也不同。形成的运动方案也不同。立式钻床工艺动作分解立式钻床工艺动

15、作分解直线运动直线运动曲线运动曲线运动复合运动复合运动往复摆动往复摆动执执行行构构件件运运动动形形式式回转运动回转运动每分钟转数每分钟转数 rpm由两个以上单一运动合成由两个以上单一运动合成间歇转动间歇转动停歇往复直线运动停歇往复直线运动停歇单向直线运动停歇单向直线运动沿可变曲线运动沿可变曲线运动连续转动连续转动沿固定曲线运动沿固定曲线运动往复直线运动往复直线运动每分钟转位次数、转角大小、运动系数每分钟转位次数、转角大小、运动系数每分钟摆动次数、转角大小、行程速度变每分钟摆动次数、转角大小、行程速度变化系数化系数每分钟行程数、大小、行程每分钟行程数、大小、行程速度变化系数速度变化系数每次进给量

16、的大小每次进给量的大小每循环停歇次数、位置、时每循环停歇次数、位置、时间、行程大小和工作速度间、行程大小和工作速度四、执行机构的型式设计四、执行机构的型式设计1. 1. 设计原则设计原则 满足执行构件的工艺动作和运动要求满足执行构件的工艺动作和运动要求 尽量简化和缩短运动链尽量简化和缩短运动链 尽量减小机构尺寸尽量减小机构尺寸 选择合适的运动副形式选择合适的运动副形式 考虑动力源的形式考虑动力源的形式 使执行系统具有良好的传力和动力特性使执行系统具有良好的传力和动力特性 使机械具有调节某些运动参数的能力使机械具有调节某些运动参数的能力 保证机械的安全运转保证机械的安全运转 2. 2. 机构的选

17、型机构的选型 目的目的选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。 传递连续转动的机构传递连续转动的机构啮合传动机构啮合传动机构 连杆机构连杆机构 传递连续传递连续转动机构转动机构摩擦传动机构摩擦传动机构 摩擦轮传动摩擦轮传动 蜗杆传动蜗杆传动 链传动链传动 齿轮传动齿轮传动 平行四边形机构平行四边形机构 双曲柄机构双曲柄机构 带传动带传动 12摩擦轮传动摩擦轮传动 摩擦传动机构的优缺点摩擦传动机构的优缺点结构简单、传动平稳、易于实现无级变速、过载保护。结构简单、传动平稳、易于实现无级变速、过载保护。传动比不准确、传递功率小、效率低。传动比不准确

18、、传递功率小、效率低。123平面盘式无级变速器平面盘式无级变速器 123圆锥式无级变速器圆锥式无级变速器 实现单向间歇转动的机构实现单向间歇转动的机构棘轮机构棘轮机构 齿轮齿轮-连杆机构连杆机构 单向间歇单向间歇转动机构转动机构槽轮机构槽轮机构 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构 适用于转角固定的转位运动适用于转角固定的转位运动 每次转角小，或转角大小可调的低速场合每次转角小，或转角大小可调的低速场合大转角而速度不高的场合大转角而速度不高的场合运动平稳、分度、定位准确，运动平稳、分度、定位准确，但制造困难、高精度定位、高但制造困难、高精度定位、高速场合速场合特殊

19、要求的输送机构特殊要求的输送机构 实现往复移动往复摆动运动的机构实现往复移动往复摆动运动的机构凸轮机构凸轮机构 组合机构组合机构 往复运动往复运动机构机构连杆机构连杆机构 螺旋机构螺旋机构 齿轮齿条机构齿轮齿条机构 液压缸、气缸液压缸、气缸 正弦机构正弦机构 正切机构正切机构 多杆机构多杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 连杆机构特点制造容易、承载能力大，但难以实现精确运连杆机构特点制造容易、承载能力大，但难以实现精确运动，适用于无严格运动规律的场合。动，适用于无严格运动规律的场合。 凸轮机构特点能实现任意复杂的运动和各构件之间的运动凸轮机构特点能实现任意复杂的运动和各构件之间的运动协调，承载能

20、力不大。协调，承载能力不大。 螺旋机构特点可获得大的减速比和较高的运动精度，常用螺旋机构特点可获得大的减速比和较高的运动精度，常用作低速进给和精密微调机构。作低速进给和精密微调机构。 齿轮齿条机构特点适用于移动速度较高的场合，精密齿条齿轮齿条机构特点适用于移动速度较高的场合，精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。 凸轮机构凸轮机构 连杆机构连杆机构 实现往复移动往复摆动运动的机构实现往复移动往复摆动运动的机构组合机构组合机构 往复运动往复运动机构机构螺旋机构螺旋机构 齿轮齿条机构齿轮齿条机构 液压缸、气缸液压缸、气缸 正弦机构正弦机构 正切机构

21、正切机构 多杆机构多杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 再现轨迹的机构再现轨迹的机构齿轮齿轮连杆组合机构连杆组合机构联动凸轮机构联动凸轮机构 再现轨迹再现轨迹机构机构连杆机构连杆机构 凸轮凸轮连杆组合机构连杆组合机构 一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外，其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。之外，其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。 齿轮齿轮连杆组合机构连杆组合机构搅拌机构搅拌机构CBADE联动凸轮机构联动凸轮机构凸轮凸轮连杆组合机构连杆组合机构 此此抓抓片片机机构构采采用用了了联联动动凸凸轮轮机机构构，通通过过两两凸凸轮轮的的联联动动作作

22、用用，使使抓抓片片爪爪按按矩矩形形轨轨迹迹运运动动，从从而而达到间歇抓片的目的。达到间歇抓片的目的。 此此装装配配线线采采用用了了联联动动凸凸轮轮机机构构，使使笔笔芯芯托托架架沿沿着着矩矩形形轨轨迹迹运运动动，从从而而达达到到使使圆圆珠珠笔笔芯芯步步进进式式地向前送进的目的。地向前送进的目的。 3. 3. 机构的构型机构的构型 目的目的当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求性能欠佳，

23、可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。 组合法组合法 串联组合串联组合前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。件，依次串联的组合方式。输入输入输出输出子机构子机构IIII子机构子机构I I 后一级子机构的主后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个动件为前一级子机构的一个连架杆。连架杆。 后一级机构的子主动件后一级机构的子主动件为在前一级子机构的连杆。为在前一级子机构的连杆。IIIII I5 51 12 23 34 4 1 11

24、12 23 3A A5 54 4D DC CB BF FE EM M 并联组合并联组合几几个个子子机机构构共共用用同同一一个个输输入入构构件件，而而它它们们的的输输出出运运动动又又同同时时输输入入给给一一个个多多自自由由度度的的子子机机构构，从从而而形形成成一一个个自自由由度度为为1 1的机构系统的组合方式。的机构系统的组合方式。子机构子机构n n 1 1子机构子机构IIIIII子机构子机构I I子机构子机构IIII子子机机构构n n输入输入输出输出直线电机直线电机襟翼襟翼直线电机直线电机某型飞机的襟翼操纵机构某型飞机的襟翼操纵机构大型船舶主传动机构大型船舶主传动机构某航空发动机附件传动系统某

25、航空发动机附件传动系统主动轴主动轴IVIIIVVIIII各子机构间无严格各子机构间无严格的运动协调配合关系的运动协调配合关系 各子机构在动各子机构在动作的先后次序上有作的先后次序上有严格的要求严格的要求 自动车床上自动车床上三个并联凸轮的三个并联凸轮的工作顺序有先后工作顺序有先后要求。要求。工件工件( (铆钉铆钉) )外圆车刀外圆车刀棒料棒料切断刀切断刀倒角刀倒角刀凸轮轴凸轮轴挡挡板板IIIIII主轴主轴凸轮凸轮I I凸轮凸轮IIII凸轮凸轮IIIIII凸轮凸轮转角转角0 0 9090 180 180 270 270 360 360 放松放松( (送料送料) )切断切断夹夹 紧紧车外圆倒角车外

26、圆倒角挡料挡料 各子机构有运各子机构有运动形式配合要求动形式配合要求 磨床中的主轴运动、砂轮运动和、工件运动在运动形式磨床中的主轴运动、砂轮运动和、工件运动在运动形式上有配合要求。上有配合要求。砂轮砂轮砂轮架砂轮架工件工件 反馈式组合反馈式组合在在机机构构组组合合系系统统中中，其其多多自自由由度度子子机机构构的的一一个个输输入入运运动动，是是通通过过单单自自由由度度子子机机构构从从该该多多自自由由度度子子机机构构的的输输出出构构件件回回授授的组合方式。的组合方式。校正原理蜗杆主动，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要校正原理蜗杆主动，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮

27、齿条、差动机构求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮齿条、差动机构K K使蜗杆使蜗杆得到一附加运动，以校正误差。得到一附加运动，以校正误差。输入输入输出输出 4 4凸轮机构凸轮机构2自由度蜗自由度蜗杆蜗轮机构杆蜗轮机构机床校正机构机床校正机构输入输入4 1 1 42 1 13K K2 复合式组合复合式组合由由一一个个或或几几个个串串联联的的基基本本机机构构去去封封闭闭一一个个具具有有两两个个或或多多个自由度的基本机构的组合方式个自由度的基本机构的组合方式5杆杆机构机构输入输入输出输出凸轮机构凸轮机构 变异法变异法更换原动件更换原动件 双摇杆机构中，选连杆作为原双摇杆机构中，选连杆作为原动件，可把风扇

28、转子的旋转转化为动件，可把风扇转子的旋转转化为连架杆的摇动。连架杆的摇动。ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆运动倒置运动倒置摆动凸轮机构摆动凸轮机构123123连杆连杆凸轮机构凸轮机构罐头封口机构罐头封口机构 A1BCO234改变构件结构形状改变构件结构形状 将摆动导杆机构中的直线导槽将摆动导杆机构中的直线导槽改为圆弧导槽，可获得较长时间的改为圆弧导槽，可获得较长时间的停歇停歇。改变构件运动尺寸改变构件运动尺寸 槽轮直径变为无穷槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时，演大，槽数无穷多时，演变为槽条机构变

29、为槽条机构 五、执行系统的协调设计五、执行系统的协调设计 执行系统协调设计原则执行系统协调设计原则 满足各执行机构动作先后的顺序性要求满足各执行机构动作先后的顺序性要求 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求满足各执行机构动作在时间上的同步性要求 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 满足各执行机构在操作上的协同性要求满足各执行机构在操作上的协同性要求 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率 各执行机构的的布置要有利于系统的能量协调和效率的各执行机构的的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高提高 评价方法评价

30、方法 评分法评分法针针对对评评价价目目标标中中各各个个项项目目，选选择择一一定定的的评评分分标标准准和和总总分分计计分分法法对对方案的优劣进行评价。方案的优劣进行评价。建立评价体系建立评价体系选择评分方法选择评分方法选择评分标准选择评分标准对对各个项目进行评分各个项目进行评分选择总分计分法，计算总分选择总分计分法，计算总分选取高分者为优选方案选取高分者为优选方案 一、机械传动系统方案设计一、机械传动系统方案设计1. 1. 设计过程设计过程 确定传动系统总传动比确定传动系统总传动比 选择传动类型选择传动类型 拟定传动链布置方案拟定传动链布置方案 分配传动比分配传动比 确定各级传动机构的基本参数和

31、主要几何尺寸，计算确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数传动系统的各项运动学和动力学参数 绘制传动系统运动简图绘制传动系统运动简图第四节第四节 机械传动系统方案设计机械传动系统方案设计 和原动机选择和原动机选择 2. 2. 传动类型选择传动类型选择类型与特点类型与特点挠性挠性( (件件) )传动传动 摩擦轮传动摩擦轮传动 绳传动绳传动 圆形齿轮传动圆形齿轮传动 挠性啮合传动挠性啮合传动 带传动带传动 啮合传动啮合传动 机械机械传动传动摩擦传动摩擦传动单级齿轮传动单级齿轮传动 齿轮系传动齿轮系传动 同步齿形带传动同步齿形带传动 螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 蜗

32、杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动 圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动 定轴轮系传动定轴轮系传动 周转轮系传动周转轮系传动 链传动链传动 非圆齿轮传动非圆齿轮传动 行星轮系传动行星轮系传动 差动轮系传动差动轮系传动 液压、液力传动液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。 气压传动气压传动 以压缩空气为工作介质的传动以压缩空气为工作介质的传动 电气传动电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动利用电动机和电气装置实现的传动按按按按速度变化情况划分的传动类型速度变化情况划分的传动类型速度变化情况划分的传动类型速度变化情况划分的传动类型传动类

33、型传动类型传动类型传动类型原动机原动机原动机原动机输出速度输出速度输出速度输出速度传动类型举例传动类型举例传动类型举例传动类型举例定定定定传动比传动传动比传动传动比传动传动比传动恒定恒定恒定恒定齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调速的电力，液压及气压传动速的电力，液压及气压传动速的电力，液压及气压传动速的电力，液压及气压传动变变变变传传传传动动动动比比比比传传传传动动动动有级变有级变有级变有级变速速速速恒定恒定恒定恒定带带带带塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱塔

34、轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱可调可调可调可调电力、液压传动中的有级调速传动电力、液压传动中的有级调速传动电力、液压传动中的有级调速传动电力、液压传动中的有级调速传动无级变无级变无级变无级变速速速速恒定恒定恒定恒定机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性传动传动传动传动可调可调可调可调内燃机调速传动，电力、液压及气压无级内

35、燃机调速传动，电力、液压及气压无级内燃机调速传动，电力、液压及气压无级内燃机调速传动，电力、液压及气压无级调速传动调速传动调速传动调速传动周期性周期性周期性周期性变速变速变速变速恒定恒定恒定恒定非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组合机构合机构合机构合机构可调可调可调可调数控的电力传动数控的电力传动数控的电力传动数控的电力传动 选择原则选择原则 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 考虑工作要求传递的功率和运转速度考虑工作要求传递的功率和运转速度 有利于提高传递效率有利于提高传递效率 尽可能结构简单的单级传动装置尽可能结构简单的单级传动装置 考虑结构布置考虑结构布置 考虑经济性考虑经济性 考虑机械安全运转条件考虑机械安全运转条件