第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机——动力源机器燃气轮机燃气轮机燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式其它形式其它形式内燃机内燃机内燃机内燃机 电动机电动机电动机电动机 第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机——动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动传动装置——实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求工作机——对外做功 一、工作原理第二节 液压传动的工作原理及组成部分 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能 二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分1 力或力矩传递通过液体压力实现－大小活塞作用力－大小活塞作用面积M液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2 二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分2 运动速度或转速－大小活塞运动速度－单位时间的流量活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关 三、液压传动装置的组成部分第二节 液压传动的工作原理及组成部分ª动力元件－泵机械能→液压能ª执行元件－马达、液压缸液压能→机械能ª控制元件－阀控制压力、方向和流量ª辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等ª工作介质－ 液压油四、 液压系统图的图形符号遵循 GB786.1-93 设备需求设备需求设备需求设备需求 液压缸液压缸液压缸液压缸 手动液压泵手动液压泵手动液压泵手动液压泵 液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 换向阀换向阀换向阀换向阀 流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀 过滤器过滤器过滤器过滤器 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M 液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M 第三节 液压系统的类型液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+- 一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机柴油机电动机电动机 液压液压 一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便 一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低 存在能量损失特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断 第五节 液压技术的发展概况ª帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶ª世界上第一台水压机 18世纪末 介质－水 介质－油 军用→民用ª液压传动的普及应用 本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术一、古老又新兴的技术 二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自动线第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势ª 高压、高速、大功率、高集成化ª 高效率、低噪声、高可靠性ª 电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制 第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势 以油为介质，存在的问题：ª 废油排放和环境保护问题ª 泄漏问题ª 易燃与安全问题ª 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题第五节 液压技术的发展概况 四、学习目的与要求目的：ª能正确使用维护带有液压传动的机械设备ª能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件要求：ª掌握基本原理ª掌握工作特点、性能、结构特点和应用ª了解主要液压基本回路性能ª顺利阅读液压系统原理图ª设计计算液压传动系统第五节 液压技术的发展概况 液压与气压传动参考书目2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社实验和习题：液压传动实验指导书及习题 。