爆破振动测试技术课件

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1、 4.4.爆破振动测试爆破振动测试4.14.1概述概述4.24.2测量仪器测量仪器4.34.3地震效应测试地震效应测试4.44.4地震反应谱及测试地震反应谱及测试4.54.5振动测试注意问题振动测试注意问题爆破振动测试技术PPT课件 爆破地震效应被公认为爆破的 “公害”之首。对建构筑物的危害尤为严重，一直是爆破工作者关注的热点。本章着重讲述爆破地震波的形成、特征；爆破震动强度及破坏判据；爆破地震测试技术和反应谱理论。 4.14.14.14.1爆破地震波及爆破地震效应爆破地震波及爆破地震效应爆破地震波及爆破地震效应爆破地震波及爆破地震效应4.1.14.1.14.1.14.1.1爆破地震波爆破地震

2、波爆破地震波爆破地震波 (1)(1)(1)(1)爆破地震波的形成及特征爆破地震波的形成及特征爆破地震波的形成及特征爆破地震波的形成及特征 炸药在岩土中爆炸时，一部分能量对炸药周围的介质引起扰动，并以波动形式向外传播。通常认为：在爆炸近区（药药包包半半径径的的1010 1515倍倍）传播的是冲击波。在中区（药药包包半半径径的的1515 400400倍倍）为应力波。因应应应应力力力力波波波波到到到到达达达达界界界界面面面面产产产产生生生生反反反反射射射射和和和和折折折折射射射射叠叠叠叠加加加加便便便便形形形形成成成成地地地地震震震震波波波波。地地地地震震震震波波波波是是是是一一一一种种种种弹弹弹弹

3、性性性性波波波波，它它它它包包包包含含含含在在在在介介介介质质质质内内内内部部部部传传传传播播播播的的的的体体体体波波波波和和和和沿沿沿沿地地地地面传播的面传播的面传播的面传播的面波面波面波面波。 爆破振动测试技术PPT课件 体波体波体波体波可分为纵波和横波纵波和横波纵波和横波纵波和横波。 纵纵纵纵波波波波是由震源向外传播的压缩波，在传播过程中能引起介质产生压缩和拉伸变形。其其其其特特特特点点点点是是是是周周周周期期期期短短短短，振幅小和传播速度快振幅小和传播速度快振幅小和传播速度快振幅小和传播速度快。 横横横横波波波波是由震源向外传播的剪切波，在传播过程中能引起介质质点产生剪切变形。其特点是

4、周期较长，振幅较纵波大，传播速度次于纵波。通常也把纵波叫P波（即初至波），把横波叫S波（即次波）。 面面面面波波波波仅限沿地表面传播，它是体波在自由面多次反射叠加而成，主要包含瑞瑞瑞瑞利利利利波波波波和勒勒勒勒夫夫夫夫波波波波。其其其其特特特特点点点点是是是是周周周周期期期期长长长长、振振振振幅幅幅幅大大大大，传传传传播播播播速速速速度度度度较较较较体体体体波波波波慢慢慢慢，衰衰衰衰减减减减也也也也较较较较慢慢慢慢，但携带的能量较大。但携带的能量较大。但携带的能量较大。但携带的能量较大。 爆破过程中造造造造成成成成岩岩岩岩石石石石破破破破裂裂裂裂的的的的主主主主要要要要原原原原因因因因是是是是

5、体体体体波波波波的的的的作作作作用用用用，而造成爆破地震破坏的主要原因是面波的作用造成爆破地震破坏的主要原因是面波的作用造成爆破地震破坏的主要原因是面波的作用造成爆破地震破坏的主要原因是面波的作用。 爆破振动测试技术PPT课件 在短距离内，三种波（P波、S波、R波）几乎一起到达，因而辩认地震波的类型是非常复杂的。而在远距离处，传播速度较慢的S波、R波开始与P波分离，就能辩认出来。 在一幅完整的爆破地震波的记录图形中，一开始是一系列振幅较小、频率较高的波形，主要是纵波（P波）和横波（S波），紧接着一段是振幅较大、频率较低的R波波形，持续一段时间后，波形逐渐衰减。 爆破振动测试技术PPT课件 由于

6、多采用毫秒微差起爆，导致波群相互干扰和重叠，增加了爆破地震波形的复杂性，因此，在实测爆破地震波波形图中，纵波和横波很难分辨，往往也不加以区分。有时就将波形图的初始阶段称为初震相，中间振幅较大的一段称为主震相，后一段称为余震相。爆破振动测试技术PPT课件 (2)(2)(2)(2)爆破地震波基本参数爆破地震波基本参数爆破地震波基本参数爆破地震波基本参数 描述爆破地震波的特征一般用振幅A、频率f0（或周期T0和持续时间TE三个基本参数表示。 振幅:振幅随时间而变化。由于主震相的振幅大，作用时间长。因此，主震相中的最大振幅是表征地震波的重要参数，是振动强度的标志。 频率f0（或周期T0）：一般用最大振

7、幅所对应的一个波的周期作为地震波的参数，频率为其倒数f0=1/T0。由于地震波具有明显的瞬态振动特征，属频域较宽的随机信号，用频谱分析法得出的频谱可描述其频率特征。 振动持续时间TE：是指测点振动从开始到全部停止的时间。反映振动衰减的快慢。由于记录到的持续时间和仪器灵敏度有关，仪器灵敏度高，测得的振动持续时间就长，反之则短。因此，关于振动持续时间的定义还不统一，确定的方法也各异。 爆破振动测试技术PPT课件4.1.24.1.24.1.24.1.2爆破地震动及爆破地震效应爆破地震动及爆破地震效应爆破地震动及爆破地震效应爆破地震动及爆破地震效应 爆破地震动，有时称为爆破地面运动。是由爆源释放出来的

8、地震波引起的地表附近土层的振动。爆爆爆爆破破破破地震波引起的破坏现象及后果称为爆破地震效应。地震波引起的破坏现象及后果称为爆破地震效应。地震波引起的破坏现象及后果称为爆破地震效应。地震波引起的破坏现象及后果称为爆破地震效应。 爆破地震效应是一个比较复杂的问题，受到各种因素的影响。如爆爆源源的的位位置置、炸炸药药量量的的大大小小、爆爆破破方方式式、传传播播介介质质和和地地形形条条件件等。同时，对建筑物的灾害而言，爆破地震波仅是外部条件，而建筑物的结构特性和材料特性是其内部条件。它又与地基特性和约束条件以及施工质量等因素有关。因此，爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震效效效效应应应应是是是是一一一一个

9、个个个包包包包含含含含建建建建（构构构构）筑筑筑筑物物物物本本本本身身身身以以以以及及及及爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震波波波波多多多多种种种种因因因因素的素的素的素的综合性的现象综合性的现象综合性的现象综合性的现象。 爆破振动测试技术PPT课件 国内外对爆破地震效应进行了大量的研究。主要研究的问题可以归纳为两个方面： （1 1 1 1）爆破地震波的特征及传播规律；）爆破地震波的特征及传播规律；）爆破地震波的特征及传播规律；）爆破地震波的特征及传播规律； （2 2 2 2）爆破地震波对建筑物的影响。）爆破地震波对建筑物的影响。）爆破地震波对建筑物的影响。）爆破地震波对建筑物的影响。 为解决这

10、一问题，一一一一方方方方面面面面是加强对各种爆破条件下爆破地地地地震震震震波波波波的的的的特特特特性性性性分分分分析析析析和和和和对对对对建建建建构构构构筑筑筑筑物物物物危危危危害害害害的的的的现现现现象象象象和和和和破破破破坏坏坏坏特特特特征征征征的的的的宏宏宏宏观观观观调调调调查查查查；另另另另一一一一方方方方面面面面是加强对与爆破危害相应的爆破地地地地震震震震波波波波的的的的特特特特征征征征参参参参数数数数、结结结结构构构构的的的的动动动动力力力力响响响响应应应应及及及及结结结结构构构构动动动动力力力力特特特特性性性性参参参参数数数数的的的的测测测测试试试试。以宏观调查资料以及爆破振动测

11、试数据为依据，确定爆破地震波的特性、传播规律以及爆破地震波与建筑物动力响应关系。因此，爆破振动测试是研究爆破地震效应的基本手段和方法。 爆破振动测试技术PPT课件4.1.34.1.34.1.34.1.3衡量爆破震动强度的物理量及破坏判据的确定衡量爆破震动强度的物理量及破坏判据的确定衡量爆破震动强度的物理量及破坏判据的确定衡量爆破震动强度的物理量及破坏判据的确定 (1)(1)(1)(1)衡量爆破震动强度的物理量衡量爆破震动强度的物理量衡量爆破震动强度的物理量衡量爆破震动强度的物理量 爆爆爆爆破破破破震震震震动动动动强强强强度度度度可可可可以以以以用用用用介介介介质质质质质质质质点点点点运运运运动

12、动动动的的的的各各各各物物物物理理理理量量量量来来来来衡衡衡衡量量量量，如如如如质质质质点点点点振振振振动动动动位位位位移移移移、速速速速度度度度和和和和加加加加速速速速度度度度。但以哪种物理量作为衡量标准最合适，目前在国内外有不同观点。 一种观点认为以介介介介质质质质质质质质点点点点振振振振动动动动速速速速度度度度较好。其理由是，通过大量观测表明，爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震破破破破坏坏坏坏程程程程度度度度与与与与振振振振动动动动速速速速度度度度大大大大小小小小的的的的相相相相关关关关性性性性比比比比较较较较密密密密切切切切。较其它物理量而言，振动速度与岩土性质有较稳定的相关关系，规律性

13、较好。 另一观点则认为用振振动动加加速速度度作为衡量标准。因为加加加加速速速速度度度度可可可可以以以以反反反反映映映映作作作作用用用用在在在在建建建建筑筑筑筑物物物物或或或或构构构构筑筑筑筑物物物物基基基基础础础础上上上上的的的的荷荷荷荷载载载载大大大大小，从而揭示结构的受力状态及破坏机理小，从而揭示结构的受力状态及破坏机理小，从而揭示结构的受力状态及破坏机理小，从而揭示结构的受力状态及破坏机理。 目前多采用振动速度作为衡量安全的主要物理量。 爆破振动测试技术PPT课件 通过国内外大量实测结果分析表明：反映爆破震动强度的诸多物理量与炸药量、爆心距、岩土性质及场地条件等因素密切相关。虽然各个国家

14、试验条件各不相同，但大致上都可总结得出以下形式的经验公式：A=KQmRn 式中 A-反映爆破震动强度的物理量（振动速度或加 速度）； Q-炸药量； R-测点至爆源中心的距离； K、m、n-反映不同爆破方式、地质、场地条件 等因素的系数。 爆破振动测试技术PPT课件 以质点振动速度作为衡量爆破震动强度的物理量时，根据爆破方式的不同，有下列经验公式： 对于集中药包爆破： 对于延长药包爆破：式中 v-质点振动最大速度，cm/s， Q-炸药量，kg（齐发爆破时为总装药量，延迟 爆破时，为最大一段的装药量）； R-测点距爆源中心的距离，m； K-与爆破场地条件有关的系数； -与地质条件有关的爆破地震波衰

15、减系数。 爆破振动测试技术PPT课件 质点振动最大加速度计算经验公式与振动最大速度经验公式的形式相同，只是K、系数不同。 K、数值是根据现场试验所测得数据经数理统计分析得到的，数值变化范围较大。因此，选取应十分慎重，一般通过现场爆破试验求得。 对于一些重要工程，往往通过小药量现场爆破试验，测得质点振动最大速度或最大加速度，再进行回归分析，从而得到比较符合实际情况的K、数值。 若按工程类比法选取时，只能以与工程建设场地的地质条件和爆破方式相似的经验公式中的K、数值作参考。 爆破振动测试技术PPT课件 (2)(2)(2)(2)爆破震动破坏判据爆破震动破坏判据爆破震动破坏判据爆破震动破坏判据 引起建

16、筑构筑物或岩体破坏的爆破震动强度临界值称为爆破震动破坏判据。对于不同的物理量，如位移、速度、加速度等，都有相应的破坏判据。 由于建构筑物或岩体本身的多样性，虽然经过了大量的实测工作，但要确定出一个统一的判据仍是不可能的。因此，目前各国尚无统一的规定。 多数国家在安全规程或实际应用中，将建（构）筑物的破坏程度大致分为无破坏、轻微破坏和严重破坏三类。并给定每一类破坏的临界值。根据测试资料，规定一般建（构）筑物开始破坏的临界速度为5cm/s，也有规定为10-5cm/s的，临界加速度定为5cm/s2。 爆破振动测试技术PPT课件 86年颁布的国家标准爆破安全规程(GB6722一86)规定主要类型建构筑

17、物地面质点的安全震动速度为： （1）土窑洞、土坯层，毛石房屋1.Ocm/s； （2）一般砖房、非抗震大型砌块建筑物2-3cm/s； （3）钢筋混凝土框架房屋5cm/s； （4）水工隧洞1Ocm/s； （5）交通隧洞15cm/s； （6）矿山巷道：围岩不稳定有良好支护1Ocm/s；中等稳定有良好支护2Ocm/s；围岩稳定无支护80cm/s。 在评价爆破震动对建构筑物的危害时，除用位移、速度、加速度作为破坏判据外，还应考虑爆爆爆爆破破破破振振振振动动动动持持持持续续续续时时时时间间间间对对对对建建建建构构构构筑筑筑筑物物物物的的的的累累累累积积积积破破破破坏坏坏坏作作作作用用用用，振振振振动动动动

18、频频频频率率率率与与与与建建建建构构构构筑筑筑筑物物物物固有频率之间的关系。固有频率之间的关系。固有频率之间的关系。固有频率之间的关系。 爆破振动测试技术PPT课件4.2 4.2 4.2 4.2 爆破振动测量仪器爆破振动测量仪器爆破振动测量仪器爆破振动测量仪器4.2.14.2.14.2.14.2.1测振传感器（拾振器）测振传感器（拾振器）测振传感器（拾振器）测振传感器（拾振器） 测振传感器种类繁多，使用最为广泛的是磁电式速度传感器和压电式加速度计。都属于惯性式（绝对式）测振仪，用来测量地面或振动体与大地之间的绝对振动。 (1)(1)(1)(1)惯性式传感器的力学原理惯性式传感器的力学原理惯性式

19、传感器的力学原理惯性式传感器的力学原理 惯性质量块M用一弹簧和阻尼器挂在传感器的外壳上，组成一个“质量-弹簧-阻尼”单自由度弹性系统。仪器外壳固定在振动体上，当振动体振动时，传感器外壳随着振动，从而激励“质量-弹簧-阻尼”系统振动。惯性式传感器构造示意图爆破振动测试技术PPT课件 根据结构动力学理论，单白由度弹性系统由于基础位移引起强迫振动时，质量M的运动微分方程为： 假定振动体作简谐振动，即 由上两式可得 此二阶线性微分方程的解包括齐次方程的通解和非齐次方程的特解两部分，通通通通解解解解代代代代表表表表系系系系统统统统的的的的自自自自由由由由振振振振动动动动，特特特特解解解解为为为为强强强强

20、迫迫迫迫振振振振动动动动。由于系统具有阻尼，自由振动项在阻尼的作用下很快消失，可忽略不计，故只考虑代表稳态振动的强迫振动。其解为：爆破振动测试技术PPT课件 上式也就是传感器的响应方程。式中式中为振动圆频率； 为传感器“质量-弹簧-阻尼”系统的固有圆频率；为临界阻尼比。 由上式可知，惯性式传感器输出与输人的运动规律是相同的，均为简谐运动，只相差一个相位角。所以，采用惯性式传感器能够如实地反映振动体的振动信号。但是，传感器输出y所表示的振动物理量与频率比 和阻尼比有关，它可以是位移、速度和加速度。(4.1)爆破振动测试技术PPT课件 65型拾振器示意图1-锁定装置，2-磁钠，3-线圈，4-摆锤，

21、5-十字弹簧片， 6-调整惯性块位置手柄，7-垂直拉簧 当拾振器置于振动体上并随着一起振动时，摆锤由于惯性处于静止状态，线圈和磁钢产生相对运动，线圈切割磁力线，于是在线圈两端产生与振动速度成正比的感应电势，通过输出端即可测得振动速度。 由于65型拾振器的固有频率低、灵敏度高，可用来测量低频、微幅的振动。用一台拾振器可分别测量垂直和水平方向振动。 65656565型拾振器型拾振器型拾振器型拾振器 (2)磁电式速度传感器 常用的磁电式速度传感器属于惯性式测振仪，工作原理是相同的，都是基于电磁感应的原理，把振动体的振动速度转变为感应电动势。爆破振动测试技术PPT课件 701701701701型拾振器

22、型拾振器型拾振器型拾振器 701型拾振器也是惯性摆式速度传感器，它的结构、工作原理与65型拾振器基本一样。在仪器内部装有积分电路，因此，它不仅可测量振动速度，也可测量振动位移。它可测量微振，也可测量低频大位移。701型拾振器有701-S型和701-Z型，分别测量水平和垂直方向振动。还具有体积小、重量轻、携带方便的优点。爆破振动测试技术PPT课件压电式加速度计示意图 1-壳体，2-硬弹簧，3-质量块，4-输出端，5-压电晶体片，6-基座 （3）压电式加速度计 压电式加速度计的构造及工作原理压电式加速度计的构造及工作原理压电式加速度计的构造及工作原理压电式加速度计的构造及工作原理 惯性质量块放在压

23、电晶体上，并用用硬硬弹弹簧簧施施加加一一定定的的预预应应力力，可可减减少少晶晶体体受受压压力力时时引引起起的的非非线线性性误误差差，提提高高测测量量精精度度。压电晶体片为一弹性体，其有一定刚度，可视为弹簧，它与硬弹簧串联，构成一个弹簧常数为瓦的弹K簧，系统阻尼用C表示，这就构成了单自由度系统。由于系统的弹簧常数K很 大，而质量块M很小，所以系统的固有频率 也就很大。完全满足n的条件。质量块相对于外壳的位移与振动体的振动加速度成正比，即 。 爆破振动测试技术PPT课件 当被测物体振动时，加速度计“质量弹簧系统”的质量块由于受到惯性力作用，作用在压电晶体片上的振动压力为 根据压电晶体的“压电效应”

24、，当压电晶体片承受压力作用时，压晶体表面上产生电荷QDF，将上式代入，则得 若用输出电压表示则为 由上式可知：压电式加速度计的输出电荷或输出电压与被测物体的振动加速度成正比。 爆破振动测试技术PPT课件 压电式加速度计的主要性能及特性压电式加速度计的主要性能及特性压电式加速度计的主要性能及特性压电式加速度计的主要性能及特性 (1)(1)(1)(1)安安安安装装装装谐谐谐谐振振振振频频频频率率率率。加速度计安装在被测物体上，加速度基座与被测物体连成一个整体。在这种情况下加速度计中的“质质质质量量量量弹弹弹弹簧簧簧簧”系系系系统统统统的的的的固固固固有有有有频频频频率率率率就就就就称称称称为为为为

25、安安安安装装装装谐谐谐谐振振振振频频频频率率率率，它它它它比比比比加加加加速速速速度度度度计计计计自自自自身身身身的的的的谐谐谐谐振振振振频频频频率率率率低低低低。加速度计的工作颊率上限受到安装谐振频率的限制。 (2)(2)(2)(2)灵灵灵灵敏敏敏敏度度度度。压电式加速度计的灵敏度有两种表示方法：电荷灵敏度和电压灵敏度，其物理意义是加速度计在单位加速度下的电荷输出量或电压输出量。 爆破振动测试技术PPT课件 (3)(3)(3)(3)横横横横向向向向灵灵灵灵敏敏敏敏度度度度。所谓横向灵敏度是指加速度计横向运动响应的灵敏度。横横横横向向向向灵灵灵灵敏敏敏敏度度度度一一一一般般般般是是是是主主主主

26、轴轴轴轴方方方方向向向向灵灵灵灵敏敏敏敏度度度度的的的的l%l%l%l% 5%5%5%5%之之之之间间间间。横向灵敏度的存在除与压电材料的不均匀性、切片加工时的精度等因素有关外，还与使用时的安装质量有关。如安装方向与主轴方向倾斜、安装底座不平整、安装扭矩过大等，可能会使横向灵敏度由34增加到1520%。 (4)(4)(4)(4)频频频频率率率率响响响响应应应应。上限取决于传感器的安装谐振频率，可低于谐振频率的5%10%，压电式加速度计的谐振频率一般都在1OkHz以上。下限主要受测量仪器低频响应的限制，采用电荷放大器，频率下限可达0.3Hz，甚至达到0.003Hz。 爆破振动测试技术PPT课件

27、(5)(5)(5)(5)加加加加速速速速度度度度计计计计的的的的动动动动态态态态范范范范围围围围。是指加速度计可测的加速度范围。加加加加速速速速度度度度计计计计的的的的动动动动态态态态范范范范围围围围下下下下限限限限取取取取决决决决于于于于测测测测量量量量仪仪仪仪器器器器的的的的输输输输出出出出噪噪噪噪声声声声水水水水平平平平，而而而而上上上上限限限限取取取取决决决决于于于于加加加加速速速速度度度度计计计计内内内内压压压压电电电电晶晶晶晶体体体体所承受的最大压力或最大非线性度。所承受的最大压力或最大非线性度。所承受的最大压力或最大非线性度。所承受的最大压力或最大非线性度。 因此，每种型号加速度

28、计的动态范围上限是不同的，如国产的YDl型加速度计最大可测加速度为2OOm/s2，YD15型压电式加速度计为8OOOOm/s2, YD-13型却只为1Om/s2. 除以上主要特性外，还有加速度底座应变效应，温度灵敏度，磁场灵敏度和声场灵敏度等特性，对测试结果都有一定的影响。爆破振动测试技术PPT课件4.2.24.2.24.2.24.2.2测振放大器测振放大器测振放大器测振放大器 由测振传感器输出的电信号一般很微弱，需要放大后才能供显示和记录。测振放大器就是将微弱的电信号进行放大的装置。一般测振放大器中还装置有微积分电路、滤波电路等。所以，它不仅对信号有放大作用，还有对信号进行微分、积分和滤波的

29、功能。 测振放大器也与常用的磁电式速度传感器和电压式加速度计相配。 (1)(1)(1)(1)磁电式速度传感器中的放大器磁电式速度传感器中的放大器磁电式速度传感器中的放大器磁电式速度传感器中的放大器 一般有几个通道，可同时放大多路信号，内设置有微积分网络，包括一个微分电路和两个积分电路，它可直接与磁电式速度传感器配套使用，用用用用来来来来测测测测量量量量速速速速度度度度、加加加加速度和不同频率范围的位移。速度和不同频率范围的位移。速度和不同频率范围的位移。速度和不同频率范围的位移。爆破振动测试技术PPT课件 测振仪的主要性能指标：测振仪的主要性能指标： 频率响应：21OOOOHz（5%）； 电压

30、测量范围：O1OmV31.6V分八挡； 精度：测量误差不大于各量程满刻度的土4.0%； 电流输出：最大4mA（交流）； 电压输出：最大4V（有效值）； 振动测量范围：取决于连接的传感器； 系统误差：不大于士10； 使用温度：-100土40 0C； 重量：不大于1Okg。 爆破振动测试技术PPT课件 (2)(2)(2)(2)压电式加速度计测试系统放大器压电式加速度计测试系统放大器压电式加速度计测试系统放大器压电式加速度计测试系统放大器 压电式加速度计具有高输出阻抗的特性。相连放大器输入阻抗的大小将对测试系统的性能产生重大影响。一般的测振放大器的输入阻抗低。因此，在测试系统中必须设置高输入阻抗的前

31、置放大器。 目前，前置放大器有两种：前置电压放大器和电荷放大器。 爆破振动测试技术PPT课件4.2.3测振记录设备 记录仪的基本作用是记录和显示被测振动物理量随时间变化的曲线，以便进行分析、处理。因此，要求记录设备能完全真实地记录、存贮所测量的振动信号，以确保分析结果的可靠和精确度。4.2.4测振系统的标定 爆破振动测试系统中各种仪器、设备的性能参数对测试结果的可靠性及精度都具有很重要的意义。在仪器出厂前，生产厂家对各种仪器的性能指标参数都进行了校准测试。但用户在使用中为确保振动测试的质量，往往需要对测振仪器的主要性能参数进行定期标定和检验。爆破振动测试技术PPT课件 测振仪器的标定可分为分部

32、标定和系统标定。 分分部部标标定定：分别对测振传感器、放大器、记录仪进行各种壮能参数的标定。 系系统统标标定定：将传感器、放大器和记录仪组成的测试系统进行全系统的连机标定，以得到输入量与记录量之间的定量关系。 在爆破振动测试中，常采用的是测试系统的标定。常用的标定方法是在标准振动台上进行。 测试系统标定的主要内容有频率响应、灵敏度和线性度等。 爆破振动测试技术PPT课件4.34.3爆破地震效应测试爆破地震效应测试4.3.14.3.14.3.14.3.1爆破地震效应爆破地震效应爆破地震效应爆破地震效应测试目的测试目的测试目的测试目的 了解和掌握爆破地震波的特征、传播规律以及对建筑物的影响、破坏机

33、理等，以防止和减少对建筑物的破坏，达到最有效地控制爆破地震波危害的目的。 首先要利用经验公式初步估算爆破振动强度，然后参照目前常用的爆破破坏判据，判断爆破振动效应的大小。一般都要先进行小规模的爆破试验，通过实地测试爆破振动强度的资料，求得符合该爆破条件下的K、值，再用来作为进行爆破设计的参数。 爆破振动测试技术PPT课件4.3.24.3.24.3.24.3.2爆破地震波的测试爆破地震波的测试爆破地震波的测试爆破地震波的测试 爆破地震波测试的实质就是测量爆破地震动下介质质点的振动规律。实际上只需要测量到爆破地震动时介质质点的振动位移、速度、和加速度的时间历程曲线（振动波形图）。通过分析计算即可得

34、到表征地震波特性的基本参量、幅值、持续时间、主频率及频谱。 传感器安装方向应与所测量质点的运动分量一致。爆破振动测试技术PPT课件4.3.34.3.3爆破地震波对建筑结构震动效应的测试爆破地震波对建筑结构震动效应的测试 (1)(1)(1)(1)爆破地震波对建筑结构震动效应爆破地震波对建筑结构震动效应爆破地震波对建筑结构震动效应爆破地震波对建筑结构震动效应 用质质质质点点点点振振振振动动动动速速速速度度度度和和和和加加加加速速速速度度度度对预估建构筑物的震动效应和安全程度有一定的参考价值，但不能反映结构的真实受力状态和特性,无法揭示建构筑物的破坏机理。因为它它它它忽忽忽忽视视视视了了了了结结结结

35、构构构构本本本本身身身身的的的的固固固固有有有有特特特特性性性性(如固有频率和阻尼)对震动效应的影响。 根据结构动力学理论,在在在在爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震作作作作用用用用下下下下, , , ,结结结结构构构构的的的的效效效效应应应应与与与与地地地地震震震震波波波波的的的的强强强强度度度度、频频频频率率率率特特特特性性性性以以以以及及及及结结结结构构构构的的的的固固固固有有有有频频频频率率率率和和和和阻阻阻阻尼尼尼尼比比比比等等等等因因因因素素素素密密密密切切切切相相相相关关关关。当结构本身的固有频率与爆破地震波的主频一致或接近时，结构将产生剧烈的振动。因此，用爆破地震波物理量衡量地震

36、波对建构筑物的的振动效应只能是一个粗略的估计。爆破振动测试技术PPT课件 爆破震动与建筑物的结构响应实质上是结构的振动问题。在结构力学中，反反反反映映映映结结结结构构构构振振振振动动动动响响响响应应应应的的的的最最最最基基基基本本本本参量是结构构件应力、振动位移和加速度来表述参量是结构构件应力、振动位移和加速度来表述参量是结构构件应力、振动位移和加速度来表述参量是结构构件应力、振动位移和加速度来表述。 结结结结构构构构振振振振动动动动应应应应力力力力和和和和位位位位移移移移是反映结构振动响应的最基本的参量，直接反映了结构内部的受力特性和变形情况以及结构的工作状态和破坏机理。 结结结结构构构构振

37、振振振动动动动加加加加速速速速度度度度也是反映爆破地震效应的一个重要参量，它描描描描述述述述了了了了在在在在爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震作作作作用用用用下下下下结结结结构构构构振振振振动动动动惯惯惯惯性性性性力力力力大大大大小小小小。可以确定作用在结构上的动荷载，对结构抗爆抗震设计是很重要的。 当结构中的应力大于极限强度时，结构将发生破坏。位移过大也是安全上不允许的。爆破振动测试技术PPT课件 （3）结构动力响应测试 爆破地震作用时结构的动力响应主要包括结结结结构构构构的的的的震动应力、位移和加速度响应震动应力、位移和加速度响应震动应力、位移和加速度响应震动应力、位移和加速度响应。一般采用

38、电测法。 A.A.A.A.结构震动应力测量结构震动应力测量结构震动应力测量结构震动应力测量 一般是用电阻应变测量法进行结构应变的测量，再根据弹性力学理论中的应力应变关系，由测得的应变值求得所要测量的动应力。 （2）确定动力响应的方法： A.A.A.A.试试试试验验验验测测测测试试试试法法法法。由于影响波的因素复杂和爆破震动模型相似率的不成熟。目前还无法采用模型实验来确定结构动力响应。主要还是通过实际测试来确定； B.B.B.B.动动动动力力力力分分分分析析析析法法法法。借用计算机技术和地震工程学中的反应谱理论，分析探讨结构的动力响应。爆破振动测试技术PPT课件单向应力状态：平面应力状态： 测试

39、时，应根据结构构件的受力特点，在构件上选择有代表性的部位布置应变测点，按构件的受力状态布置不同的应变片。对单向应力状态布置单向应变计，对平面应力状态可布置直角应变花或等角应变花。 爆破振动测试技术PPT课件 B.B.B.B.结构震动位移测量结构震动位移测量结构震动位移测量结构震动位移测量 结构振动位移的测试是在结构的待测部位装位移传感器，通过测振放大器及记录仪器可得到结结结结构构构构振振振振动动动动位位位位移移移移随随随随时时时时间间间间变变变变化化化化的的的的过过过过程程程程-位位位位移移移移波波波波形形形形图图图图，再根据测试系统的标定结果，由位移波形图可得到工程上所关心的最大位移幅值，还

40、可以应用速度传感器或加速度传感器通过积分放大器将传感器接受的速度信号或加速度信号经一次积分或二次积分，变为位移信号。 爆破振动测试技术PPT课件 C.C.C.C.结构震动加速度测量结构震动加速度测量结构震动加速度测量结构震动加速度测量 结构振动加速度测试系统和测试方法与爆破地震波加速度测试基本相同。 测试时根据结构受力情况，在具有代表性的部位布置加速度测点，根据需要安装单轴向加速度计或三轴向加速度计。 结结结结构构构构振振振振动动动动位位位位移移移移测测测测试试试试是是是是指指指指结结结结构构构构绝绝绝绝对对对对位位位位移移移移的的的的测测测测试试试试。若要测量结构对地面振动的相对位移时，应同

41、时测量地面振动位移，然后根据它们的相位关系确定相对位移。或者用相对式位移计，设法使传感器一端固定在地面上，另一端活动杆与结构测点相接触，这样测量的结果就是结构与地面的相对位移。 爆破振动测试技术PPT课件4.3.4测试结果分析与处理 爆破地震波和结构爆破振动效应的测试结果是反映各种振动信息的曲线，即振动波形图。它包含着与爆破振动有关的信息和无关的信息。信号分析和数据处理就是通过数学方法来突出与爆破振动有关的信息，而压缩无关的信息。 爆破地震动是一种随机振动，在记录到的波形图上的频率、幅值都是随时间不规则变化的，爆破地震波和结构动力响应信号都属于随机信号。一般需要专门的数据分析仪或计算机进行来处

42、理。但在实际中也用人工的方法进行初步简单的分析和处理。 爆破振动测试技术PPT课件 (1)(1)(1)(1)波形直观分析法和数据处理波形直观分析法和数据处理波形直观分析法和数据处理波形直观分析法和数据处理 波形直观分析法就是对直接测得的波形进行分析，从波形图上量取确定有用的数据。这个分析方法比较筒单、省时、实用，又具有一定精度。 A.A.A.A.振幅振幅振幅振幅A A A A 当波形图在基线两侧很不对称时，一般只读取峰值，即读取最大幅值，振动参量数值是将振动波形的幅值除以测振仪器系统的标定灵敏度值cm/s/mm 。 爆破振动测试技术PPT课件 B.B.B.B.振动频率（周期）振动频率（周期）振

43、动频率（周期）振动频率（周期） 振动波形的频率比较复杂，不是单一的简谐波，用直观分析法时，量取周期比量取频率方便，取最大振幅相邻两个峰或两个谷之间的时间为周期f，其倒数即为振动波形的主频率。 此频率为该振动波形中占优势的主要频率。 C.C.C.C.振动持续时间振动持续时间振动持续时间振动持续时间 指测点运动开始到全部停止所持续的时间。由于实测的波形图上质点运动开始和停止的时间不易确定，一般做如下规定：若记录中最大振幅为A，则从振幅(1/5-1/3)A开始到波形衰减到(1/5-1/3)A为至的 一段时间作为爆破振动持续时间。 爆破振动测试技术PPT课件 （2 2 2 2）频谱分析）频谱分析）频谱

44、分析）频谱分析 由振动理论分析可知：复杂的振动信号是由不同频率的谐波迭加而成的。其中只有一个或几个频率的谐振动是主要的，相应的频率称为主频率。由于地质条件、爆破药量、爆破方式的不同，爆破地震波的频率成分也不同，研究建筑物的爆破地震效应时，结构的响应大小与地震波的频率特性有关。 （3 3 3 3）经验公式的建立）经验公式的建立）经验公式的建立）经验公式的建立 一般认为，爆破震动强度质点振动速度、加速度的最大值随爆心距和炸药量的变化规律，可用经验公式表示为： 爆破振动测试技术PPT课件 根据测得的A和已知的Q Q Q Q、R R R R，利用回归分析方法就可确定K K K K、系数。在进行波形分析

45、处理时，应保证分析的原始波形要正确，否则将会造成错误的结果。 爆破振动测试技术PPT课件4.44.44.44.4爆破地震反应谱及其测试爆破地震反应谱及其测试爆破地震反应谱及其测试爆破地震反应谱及其测试4.4.14.4.14.4.14.4.1概述概述概述概述 建筑物结构在爆破地震作用下的动力响应取决于输入结结结结构构构构基基基基底底底底的的的的爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震波波波波的的的的特特特特征征征征和和和和建建建建筑筑筑筑结结结结构构构构的的的的特特特特性性性性。用前面介绍的测试方法可以直接得到在一定的爆破条件下某一特定的结构的动力响应，这对研究该结构在一定爆破条件下的工作状态，受力特性

46、是很有价值的，但达仍有很大的局限性。 首先，由于建筑物的多样性，爆破条件的复杂性，有限数量的测试资料不能反映不同地震波的特征，以及结构的动力特性对结构动力响应影响的结果。 爆破振动测试技术PPT课件 其次，从结构抗爆抗震的设计要求，更更更更重重重重要要要要的的的的是是是是需需需需要要要要确确确确定定定定作作作作用用用用在在在在结结结结构构构构上上上上的的的的爆爆爆爆破破破破地地地地震震震震荷荷荷荷载载载载。但目前在爆破工程中还没有比较成熟的理论和方法来确定爆破地震荷载。而在地震工程中，利用反映谱理论确定地震荷载，进行结构抗震设计，被认为是比较成熟的。它是根据实测的强地震的加速度记录来计算地震反

47、应谱，或者直接利用仪器测量反应谱曲线。由于地震反应谱曲线综合考虑了地面加速度特征及结构物的固有特性，因此，根据地震反应谱进行结构的抗震设计和分析是比较可靠的，实践证明，利用反应谱进行结构抗震设计或分析已建成的结构的安全性，是非常简便而有用的。 爆破振动测试技术PPT课件 由于爆破地震与天然地震有相似之处，如两者均因能量释放，以地震波的形式从爆心向外传播，引起地震动，造成建筑物的破坏；两者的地震动强度均明显地与震源能量、震源距离有关；两者的地震动参数都受地质地形等因素的影响。爆破与天然地震的上述相似性及它们在地震波传播理论的共同性，是使这两个领域能密切联系在一起的重要原因。因此将地震反应谱理论引

48、用到爆破地震中来是完全有可能的。 当然，爆破地震与天然地震也有显著差别，如爆破地震动有如下特点：（1 1 1 1）幅幅幅幅值值值值高高高高、衰衰衰衰减减减减快快快快。（2 2 2 2）频频频频率率率率高高高高；（3 3 3 3）持持持持续续续续时时时时间间间间短短短短。由于这些特点，使得在爆破地震和天然地震下结构破坏程度不同。如天然地震加速度最大值平均为O.lm/sO.lm/sO.lm/sO.lm/s2 2 2 2时，相当于地震烈度7度，一般会造成房屋一定程度的破坏,而爆破地震加速度最大值有时甚至达到1.0m/s1.0m/s1.0m/s1.0m/s2 2 2 2时,才会引起房屋轻微破坏。 爆破

49、振动测试技术PPT课件 在地震工程中应用反应谱理论有三个基本假定： 第一，结构地基相当于刚刚刚刚性性性性平平平平面面面面，且其特征尺度相对于地震波波长短，在其上各点的运动完全一致； 第二，地面运动过程可以用强地震观测仪记录表示可以用强地震观测仪记录表示可以用强地震观测仪记录表示可以用强地震观测仪记录表示； 第三，结构是弹性的结构是弹性的结构是弹性的结构是弹性的。 这三个假定对于爆破工程来说一般也都是成立的。因此，估计建筑物在爆破地震作用下的动力响应及确定结构的爆破地震荷载可以采用地震工程中已被广泛应用的反应谱理论。随着工业建设的发展和爆破技术应用的日益广泛，在爆破工程实践中，越来越迫切要求了解

50、各类建筑物抗爆抗震的性能。因此，把反应谱理论应用于研究建筑物、工业构筑物等的动力计算是爆破工程中需要努力解决的一个课题。 爆破振动测试技术PPT课件4.4.2反应谱理论基本概念 反应谱的概念是用一个阻尼谐和振动子单自由度弹性体系来模拟真实建筑物，然后考察此振动子在承受天然地震和爆破地震引起的响应（加速度、速度、位移）的特性，我们把实际测到的地面加速度曲线作为确定反应谱的输入，对于某一个自振频率-阻尼的组合的弹性体系求出振振振振动动动动子子子子对对对对于于于于地地地地面面面面加加加加速速速速度度度度的的的的最最最最大大大大响响响响应应应应，这一响应就是反应谱曲线上的一个点。因此，反应谱的定义是：

51、单单单单自自自自由由由由度度度度弹弹弹弹性性性性体体体体系系系系对对对对于于于于给给给给定定定定的的的的地地地地面面面面加加加加速速速速度度度度输输输输入入入入并并并并考考考考虑虑虑虑阻阻阻阻尼尼尼尼时时时时的的的的最最最最大大大大响响响响应应应应（加加加加速速速速度度度度、速速速速度度度度和和和和位移）与系统的固有自振频率（或位移）与系统的固有自振频率（或位移）与系统的固有自振频率（或位移）与系统的固有自振频率（或 周期）的关系曲线。周期）的关系曲线。周期）的关系曲线。周期）的关系曲线。 爆破振动测试技术PPT课件 根据结构动力学理论，一个单自由度弹性体系在地震作用下的运动方程式为 式中 M

52、-质体质； C-系统的阻尼； K-系统的刚度； -分别为地面运动的位移、速度和加速度。地震作用下的单自由度系统 地面加速度曲线 爆破振动测试技术PPT课件将上式除以质体质量M，经整理后得： 方程式的解为： 这就是单单单单自自自自由由由由度度度度系系系系统统统统在在在在零零零零初初初初始始始始条条条条件件件件下下下下地地地地震震震震反反反反应应应应的的的的积分表达式积分表达式积分表达式积分表达式，式中的，为考虑阻尼时的体系自振频率。 当阻尼很小时可以取=，就可得最大位移为： 爆破振动测试技术PPT课件 当阻尼比给定时，对于每一个地震加速度记录，由上式可以计算一条umax与自振周期T（或自振频率f

53、）之间的关系曲线，称之为最大位移反应谱最大位移反应谱最大位移反应谱最大位移反应谱。 地震反应谱曲线 爆破振动测试技术PPT课件4.4.3用试验法直接确定反应谱曲线 除数值计算方法确定反应谱曲线外，我们还可以用地震反应谱测试仪直接测量爆破地震反应谱。 （1）反应谱测试仪原理 由单自由度弹性体系的地震反应表达式可以看出，结构的地震响应大小取决于以下三个因素： A.地面运动加速度的特性； B.结构的自振频率； C.结构的阻尼比。 因此，在一定的爆破条件下的反反反反应应应应谱谱谱谱只只只只与与与与结结结结构构构构的的的的自自自自振振振振特特特特性性性性有有有有关关关关，而而而而与与与与结结结结构构构构

54、的的的的材材材材料料料料、形形形形状状状状、大大大大小小小小差差差差异异异异无无无无直直直直接接接接关关关关系系系系。这样，我们就可以用一系列在一定阻尼比下不同自振频率的振动子（即单自由度弹性体系）来模拟不同的单自由度结构，将爆破震动下各振动子的最大位移或最大加速度记录下来，就可绘制爆破振动反应谱曲线。反应谱测试仪就是根据此原理制成的。 爆破振动测试技术PPT课件 (2)反应谱测试仪 反应谱测试仪（也可称为多摆仪）由一系列不同自振频率的振动子、底座、底板、记录板等部件构成。 反应谱测试仪示意图1一振动子,2一底座，3一底板,4一记录板,5一记录板支架，6一划针 振动子由质体和簧片组成，质体为金

55、属结构，簧片为一定厚度的弹簧钢板。振动子固定在底座及底板上，使其只能在一个平面上运动，构成一个悬臂式单自由度体系。在质体上装有一金属划针。各振动子的自振频率应该在一般爆破地震动的频各振动子的自振频率应该在一般爆破地震动的频各振动子的自振频率应该在一般爆破地震动的频各振动子的自振频率应该在一般爆破地震动的频率范围内，同时还要能代表在爆区内建筑物的自振频率。率范围内，同时还要能代表在爆区内建筑物的自振频率。率范围内，同时还要能代表在爆区内建筑物的自振频率。率范围内，同时还要能代表在爆区内建筑物的自振频率。 爆破振动测试技术PPT课件爆破振动测试技术PPT课件4.4.4地震反应谱的应用 我们根据输入

56、结构的一条爆破地震加速度时程曲线得到的爆破地震反应谱曲线，只是对这个特定的爆破地震动的一种描述。为了预先估计爆破地震对建筑物安全的影响，进行工程抗震设汁，就需要对不同类型爆破地震记录进行计算，得出相应许多爆破地震反应谱曲线，然后采取平均反应谱或外包络线处理方法，最后得到的就是设计反应谱。 如北京水利水电科学研究院根据不同类型的近二百条爆破地震实测记录，计算出一族反应谱曲线，采用外包络线方式，归纳出爆源近区和远区两条抗震设计反应谱。 爆破振动测试技术PPT课件爆破振动测试技术PPT课件爆破振动测试技术PPT课件 采用外包络线给出设计反应谱，是为了偏于安全。 目前，在地震工程结构抗震设计规范中已给

57、出结构抗地震设计反应谱曲线。 爆破振动测试技术PPT课件4.5爆破振动测试若干技术问题4.5.1测点布置 在爆破振动测试工作中，测点布置占有极其重要的地位，直接影响爆破振动测试的效果及观测数据的应用价值，测点数目过少，观测数据不足以说明问题，或使描述的现象精度很低；测点数目过多，所需仪器数量及测试工作量较大。如果测点布置不当，即使测点数目很多，但那些布置不合理的测点的观测数据也无应用价值。确定测点数目及测点位置主要是根据测试的目的和现场条件等因素。一般应考虑以下几点。 爆破振动测试技术PPT课件 （1）为了深入研究建筑物的地震效应和确定建筑物安全的范围或制定爆震危险区域，在在在在爆爆爆爆破破破

58、破地地地地震震震震效效效效应应应应较较较较大大大大的的的的范范范范围围围围内内内内布布布布置置置置较较较较密密密密的的的的测测测测点点点点。以便测定爆破地震强烈的区域以及地面震动强度随爆心距变化的规律。 （2）为了研究建筑物的动力响应，应应应应在在在在建建建建筑筑筑筑物物物物附附附附近近近近地地地地面面面面和和和和建建建建筑筑筑筑物物物物地地地地面面面面布布布布置置置置测测测测点点点点，并在建筑物上具有代表性的位置布置测点，测定建筑物地面震动参数及结构的动力响应参数，以便对结构进行抗震验算或对拟建工程结构进行抗震设计。 爆破振动测试技术PPT课件 （3）为了研究在爆区内选择建设场地，就需要在一

59、定范围内，在特定的地形地质条件下，测定爆破地震波的衰减规律。测点数目要足够多，一般在一条测线上测点数目不少于6个。另外，在不同的地貌、地质条件下也应布置测点，以使了解这些条件对爆破震动效应的影响。 （4）为避免试验数据密集在某一区域内，相邻测点比例距离倒数的对数值之差最好选为常数。 爆破振动测试技术PPT课件4.5.2爆破振动测试仪器的正确选择 (1)仪器的频率响应 (2)动态范围 (3)系统标定4.5.3传感器的安装与防护 (1)地震波测试 若测点表面为坚硬岩石，可直接在岩石表面修整一平台。若岩石凤化，则可将风化层清除，再浇筑一混凝土墩。测点表面为土质时，一般将表面松土夯实，铺以砂或碎石，再

60、浇筑混凝土墩，然后再将传感器固定在平台或混凝土墩子上。 爆破振动测试技术PPT课件 (2)结构动力响应测试 结构动力响应测试中，应变测量采用应变计直接粘贴在构件测点处；加速度、位移响应采用相应的传感器。传感器与测点表面固定根据其体情况而定。 传感器安装时，应注意定位方向，要使传感器方位与所测量的振动方向一致，否则，会带来误差。注意传感器防护。4.5.4测量导线问题 (1)测量导线应采用屏蔽线，以防外界电磁干扰信号; (2)为避免爆破飞石或其它因素对导线的损坏，可将导线敷设在一定宽度和深度的电缆沟内，然后用松土或草袋等将导线掩埋防护; (3)应进行严格的防水、防潮措施密封处理，防止受潮漏电； 爆破振动测试技术PPT课件 (4)信号导线的线路不应与交流电线路平行，以避兔强电磁场干扰; (5)应特别注意导线的两端固定问题。连接传感器一端应使一段导线与振动的地面或结构表面紧密接触固定，使之不致引起局部摆动而造成给传感器干扰信号，在导线未端与仪器相连段也应采取有效的固定措施。4.5.5抗干扰问题 （1）机械干扰。 （2）热干扰。 （3）湿度干扰。 （4）电、磁干扰。 爆破振动测试技术PPT课件