《PLCIECFBD语言编程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLCIECFBD语言编程（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 1模块模块 3.7 IEC 语言语言 : FBDUnity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 3概览概览n功能块图表语言是面向数据流的图形化编辑器.nFBD 段在它们后面有一网格. FBD 编程语言不面向单元, 但对象仍网格保持一致.n符合 IEC 61131-3 标准n特别适用于连续或离散控制应用n语言包括可重复使用的基本和导出功能块, 程序元素, 宏和数据结构nFBD 段， 30 水平和 23 垂直网格
2、单元Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 4概览概览 (续续)n(功能块图) 的对象编程语言可以把段分成许多:oEFs 和 EFBs (基本功能和基本功能块) oDFBs (导出功能块)o过程o控制单元n这些对象, 与FFBs组合, 可以互相连接:o连接或o实际参数注释可以用于带文字对象的段逻辑Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 5FBD 举例举例Unity training course V2.0 - module 3.7 : IE
3、C Language FBD 6创建段创建段1 右击并选择右击并选择 2 选择选择FBD3 确认确认Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 7FBD 编辑器编辑器 n基于Windows 的多文件界面的自由编辑器n基于网格 (36 列 x 24 行) nFBD 编程不是基于单元但可以与网格单元一致Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 8编程对象编程对象n有 3 种方法读取 FBD 编程对象: o点击 “Edit”, 然后 “New” .Un
4、ity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 9编程对象编程对象 (续续)n有 3 种方法存储 FBD 编程对象: o点击 “Edit”, 然后then “New” .o 使用 FBD Objects ToolbarUnity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 10编程对象编程对象 右击右击n有 3 种方法存储 FBD 编程对象: o点击 “Edit”, 然后 “New” .o使用 FBD Objects Toolbaro把光标放在逻辑编辑窗口, 然后右击
5、选择 Object groupsUnity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 11编程对象编程对象 (续续) Inspect WindowCommentReturnJump LabelJump Toggle Pin-NegationLink ToolSub-RoutineUnity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 12编程规则编程规则 n变量o直接输入, 通过数据选择器或从数据编辑器通过拖拽n基本功能, 基本功能块或导出功能块o通过数据选择器或从li
6、bset浏览器通过拖拽o可以通过FFB输入n回路设计o通过连接配置专有回路是不允许的 o使用反馈变量 n连接字符类型o不允许将一个FFB的输出连接到另一个FFB的输入o可以通过使用中间变量Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 13功能块的插入功能块的插入n在FBD语言中插入功能块:o创建新的FBD程序段 o在工具条中点击FFB图标o选择 “Function and Function Blocks” 表o在 Libset库 - Base Library - Logic, select AND_BOOL 点击OK. o
7、将AND_BOOL放在任意的地方.o为每一管脚定义变量 (输入/输出)Graphics continued on next PageUnity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 14功能块的插入功能块的插入(2)Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 15FFBs 插入插入 (3)n可以通过从库浏览器拖拽直接插入功能块Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 16可扩展可
8、扩展n你需要多少针你需要多少针?拽住功能块和扩展的底部 最多最多 32 管脚管脚! Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 17基本逻辑和定时功能基本逻辑和定时功能Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 18基本算术功能基本算术功能Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 19基本触发和比较基本触发和比较Unity training course V2.0 - mo
9、dule 3.7 : IEC Language FBD 20计数器计数器Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 21FFB 输入助手输入助手234Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 22执行顺序执行顺序n左边是FBD段中对象执行顺序的举例.n执行顺序由 FFB 在段中的位置决定 (执行从左到右，从上到下). 如果 FFB 为图形连接, 执行顺序通过符号流决定.n执行顺序通过执行编号显示 (编号在 FFB 框架中的右上角). Unity
10、training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 24改变执行顺序改变执行顺序n网络中的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由几个规则定义. 在一些例子中, 系统建议的执行顺序应该改变. n定义/更改网络执行顺序的步骤如下:o使用连接而不是真实的参数o网络位置o外部执行顺序定义n定义/更改网络中对象的执行顺序的步骤显示在下面幻灯片中nFFB 位置 Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 27调试调试nFBD 段仿真 : o布尔变量为真 : 绿色o布尔变量为假 : 红色o其它变量类型 : 黄色o如果是布尔类型，仿真时连接为红色或绿色o直接显示数字值或字符串Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD 2828 以上有不当之处，请大家给与批评以上有不当之处，请大家给与批评指正，谢谢大家！指正，谢谢大家！
