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1、*计算项目及内容主要结果一、过山车项目一、过山车项目1、过山车采用液压弹射器提速，液压系统原理图如下：2、过山车机械结构设计方案图3、该方案应用到其他方面的 5 种应用情况坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机/筱*4、过山车液压节能回收装置液压节能回收装置由压力传感元件、电力导线、发动机自动启动保护元件、过山车原电路系统接口、过山车发动机原伺服气压输出接口、单向阀、输气管、过山车制动系原气压能输入接口、储能器组成。其输气管与压力传感元件连接，压力传感元件通过电力导线与发动机自动启动保护元件连接，发动机自动起动保护元件通过导线接入过山车原电路系统；压力传感元件的另一端通过输气管与储能箱连接；
2、储能箱通过单向阀、输气管接入过山车发动机原伺服气压输出接口，储能器在另一出口通过输气管与过山车制动系原气压能输入接口连接。二、二、坦克系统坦克系统1、坦克行走系统液压原理图/筱*2、坦克液压减震系统原理图3、液压减震系统机械结构图4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好/筱*三、超高压水切割系统三、超高压水切割系统1、液压系统原理图2、水刀工作原理图液压系统水刀切割件水槽/筱*3、机械设计系统传动系统图4、系统的工作过程/筱*四、盾构机系统四、盾构机系统1、盾构机液压系统工作原理图2、盾构机机械系统原理图3、盾构机混凝土灌浆技术在隧洞泥水加压平衡盾构掘进机构中， 盾构机一直向
3、前推进脱离尾盾，管片外围与土层之间就产生建筑间隙，这是必须及时均匀、定量向管片壁后的环形建筑孔隙注入浆液，充满建筑间隙。注满间隙的浆液具有一定的密实性及土体保持相对稳定承压能/筱*力。4、土方出土传送技术机械结构图（螺旋输送机）五、液压工作站系统五、液压工作站系统1、画出液压工作站系统三视图/筱*2、画出阀块图六、写出下列机构的至少六、写出下列机构的至少1010 种应用种应用/ 筱*该机构的应用：汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸七、液压转台七、液压转台1、简单的液压转台的机械结构简图2、画出液压原理图/筱*八、八、STEWartSTEWart平台系统
4、平台系统1、STEWart平台的液压系统原理图2、画出Stewart平台机械原理结构简图/筱*九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理磁流变减震器利用电磁反应，以来自检测车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境作出实时反映。这种控制系统以经济、可靠的部件结构提供快速、平顺、连续可变的阻尼力，减少了车身振动并增加了轮胎与各种路面的附着力。与传统的减振系统不同，磁流变减震器中没有细小的阀门结构，也不是通过液体的流动阻力达到减振效果。电流变减震器主要包括电磁减震器、电磁液、传感器及控制器 4 大部分，这种电磁减震器内采用的不是普通的减振油，电流变液体
5、减震器是一种新型的阻尼可连续调节的减震器，它是用电流变液体作为减震器工作液，通过施加外加电场改变电流变液体的抗剪应力和粘度，从而获得连续可变的阻尼。具有在一定范围内阻尼力可由电场快速无级调节，无流体的冲击与噪声，响应迅速(毫秒级)，阻尼连续可调，控制简单等特点。比例系数 a和指数刀由电流变液的内在特性决定， 电流变减振液是由合成碳氢化合物以及 3l 0m 大小的磁性颗粒组成，在外加电场作用下，其流变材料的性能，如剪切强度，外观黏度等会发生显著的变化。将这种特殊减振液装入电流变减震器内， 通过改变电场强度使电流液的黏度改变， 从而改变减震器的阻尼力， 使阻尼力大小随电场强度的改变而连续变化， 实
6、现阻尼力无级调节，达到在舒适模式下，减振液较为粘稠，吸振效果较显著；而在运动模式下，减震器会直率地传递道路表面的状况。这2/筱*种模式会带给驾驶者截然不同的全新感受。十、联想液压机构新的应用十、联想液压机构新的应用 1、在智能机器人方面会有新的应用，主要是因为，液压具有良好的减震性，缓冲性和柔韧性。这些都为液压系统在智能机器人方面的应用提供了足够的优势。 2、液压结构在发动机方面的新应用，目前，发动机冷却主要依靠冷却曲轴带动的风扇通过散热器带走冷却水的热量，来实现发动机的降温，但这种机械方式不能随发动机的温度来改变冷却效率，因此势必会造成发动机在过载或大功率情况下，冷却能力不足，在低功率工作条
7、件下，冷却能力过度，解决这些问题可将风扇的驱动方式改为液压机构驱动，让风扇的转速随着发动机的温度而自动调节。 3、液压机构在能量回收中的新应用，由于液压系统可有蓄能器存储能量，现在已有应用，但应用面还很小，随着能源的日益紧张和国家大力提倡节约能源，因此在不久的将来，液压机构在能源的节约利用方面会有很好的应用前景。十一、机器骡子液压系统设计十一、机器骡子液压系统设计1、重量问题解决机器骡子重量补偿方法，可以通过压力传感器测量液压弹簧的压力来实现。在理想情况下，机器人补偿装置的体重有检测装置，它是通过流体压力传感器用于检测测量液压弹簧的压力，同时为了预测可能的故障，它也需要被精确的制造，以便能检测
8、到/筱*液体压力随时间的变化，在特征条件下，用于检测液压弹簧的压力和其随时间变化的检测装置是机器人四肢位置控制的一种功能。这种装置是通过调整和优化驱动系统来调整四肢的运动，另外沿面压力变化变化及压力分布的异常，也可以测量出来，即可获得信息。2.结构配置机器骡子主要由以下部分组成：液压冷却装置、发动机、姿态和方位参照系统、编码器、转矩器、消音器、压力传感器、液压油泵、散热器、地面接触传感器等。十二、液力变矩器十二、液力变矩器1、原理飞轮带动泵轮旋转, 泵轮叶片搅动工作液冲击涡轮叶片, 使涡轮与泵轮同向旋转。在离心力的作用下, 涡轮甩出的工作液经导轮中的叶片(此时由于导轮单向离合器锁止)折射到泵轮
9、背面, 推动泵轮叶片, 促使泵轮旋转, 使扭矩增大。如此重复循环, 从而传递扭矩(这被称为软连接)当涡轮的转速与泵轮转速增大时, 折射到泵轮的/ 筱*液流起阻碍的作用,反而会降低效率.这是单向离合器打滑。当涡轮与泵轮的转速较高且接近临界状态时,锁止离合器发生作用,这是时变矩器由软连接转换为硬连接。2、简图十三、装载机十三、装载机1、装载机工作结构原理图：1.柴油机系统 2.传动系统 3.防滚翻与落物保护装置 4.驾驶室 5.空调系统6.转向系统 7.液压系统 8.车架 9.工作装置 10.制动系统 11.电气仪表系统12 覆盖件/筱*2、装载机液压原理图：十四、刹车系统十四、刹车系统/筱*2、刹车片三视图/筱
