虚拟现实系统概述课件

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1、第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成3. 全景视频系统全景视频系统第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实虚拟现实，虚拟现实，Vitual Reality（VR）。）。 于于1989年被提出。年被提出。它它通通常常是是指指用用立立体体眼眼镜镜和和传传感感手手套套等等一一系系列列传传感感辅辅助助设设施施来来实实现现的的一一种种三三维维现现实实，人人们们通通过过这这些些设设施施以以自自然然的的技技能能（如如头头的的转转动动、身身体体的的运运动动等等）向向计计算算机机送送入入

2、各各种种动动作作信信息息，并并且且通通过过视视觉觉、听听觉觉以以及及触触觉觉设设施施使使人人们们得得到三维视觉、听觉及触觉等感觉世界。到三维视觉、听觉及触觉等感觉世界。虚虚拟拟现现实实最最重重要要的的目目标标：真真实实的的体体验验和和方方便便自自然然的的人人机机交交互互。能能够够达达到到或或者部分达到这样目标的系统称为虚拟现实系统。者部分达到这样目标的系统称为虚拟现实系统。1. 1 基本概念基本概念第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实与与虚虚拟拟现现实实有有关关的的内内容容已已经经扩扩大大到到与与之之相相关关的的很很多多方方面面，虚虚拟拟现现实实的的

3、不不同同形形式式或或术术语：语：人工实现（人工实现（Artificial Reality）遥在（遥在（Telepresence）虚拟环境（虚拟环境（Virtual Environment）赛伯空间（赛伯空间（Cyberspace）1. 1 基本概念基本概念第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实虚虚拟拟现现实实系系统统就就是是要要利利用用各各种种先先进进的的硬硬件件技技术术及及软软件件工工具具，设设计计出出合合理理的的硬硬件件、软软件件及及交交互互手手段段，使使参参与与者者能能交交互互式式地地观观察察和和操操纵纵系系统统生生成成的的虚虚拟拟世界。世界。

4、从概念上讲，任何一个虚拟现实系统都可以用三个从概念上讲，任何一个虚拟现实系统都可以用三个“I”来描述其特性：来描述其特性：沉浸（沉浸（Immersion）交互（交互（Interactive）想象（想象（Imagination） 1. 2 虚拟现实系统的特性虚拟现实系统的特性第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实首先，要使参与者有首先，要使参与者有“真实真实”的体验，这种体验就是沉浸或投入。的体验，这种体验就是沉浸或投入。理理想想情情况况下下虚虚拟拟环环境境应应该该达达到到使使用用户户难难以以辨辨别别真真假假的的程程度度。为为了了达达到到这这个个目目标标

5、，就就必必须须具具有有多多感感知知的的能能力力，理理想想的的虚虚拟拟现现实实系系统统应应该该具具有有人人类类所所具具有的一切感知能力，包括视觉、听觉、触觉，甚至味觉和嗅觉。有的一切感知能力，包括视觉、听觉、触觉，甚至味觉和嗅觉。 1. 2 虚拟现实系统的特性虚拟现实系统的特性第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实第第二二，系系统统要要能能提提供供方方便便的的、丰丰富富的的、主主要要是是基基于于自自然然技技能能的的人人机机交交互互手手段。段。这这些些手手段段使使得得参参与与者者能能够够对对虚虚拟拟环环境境进进行行实实时时的的操操纵纵，能能从从虚虚拟拟环环

6、境境中中得得到到反反馈馈的的信信息息，也也能能使使系系统统了了解解参参与与者者关关键键部部位位的的位位置置、状状态态、变变形形等等各各种需要系统知道的数据。种需要系统知道的数据。同同时时，实实时时性性是是非非常常重重要要的的，如如果果在在交交互互时时存存在在比比较较大大的的延延迟迟，与与人人的的心心理理经经验验不不一一致致，就就谈谈不不上上自自然然的的交交互互，也也很很难难获获得得沉沉浸浸感感。为为达达到到这这个个目目标，高速计算和处理就必不可少。标，高速计算和处理就必不可少。1. 2 虚拟现实系统的特性虚拟现实系统的特性第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是

7、虚拟现实第第三三，因因为为虚虚拟拟现现实实不不仅仅仅仅是是一一种种媒媒体体或或用用户户的的高高端端接接口口，而而且且它它还还是是针针对对某某一一特特定定领领域域、解解决决某某些些问问题题的的应应用用。如如何何解解决决这这些些问问题题，不不仅仅需需要要了了解应用的需求，了解技术的能力，而且还需要有丰富的想象力。解应用的需求，了解技术的能力，而且还需要有丰富的想象力。想象力已经称为虚拟现实系统设计中最关键的问题之一。想象力已经称为虚拟现实系统设计中最关键的问题之一。1. 2 虚拟现实系统的特性虚拟现实系统的特性第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实参与者在

8、虚拟环境中的活动或经历有两种形式：参与者在虚拟环境中的活动或经历有两种形式：主主观观参参与与（First-person activities）:参参与与者者是是整整个个经经历历的的中中心心，一一切切围围绕绕参参与者进行；与者进行；客客观观参参与与（second-person activitie）：参参与与者者可可以以在在虚虚拟拟环环境境中中看看到到他他自己与其他物体的交互。自己与其他物体的交互。1. 2 虚拟现实系统的特性虚拟现实系统的特性第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实显示：头盔三维显示等显示：头盔三维显示等交互：数据手套等交互：数据手套等具有

9、里程碑意义的工作：具有里程碑意义的工作：1.立体电影、立体声与传感影院：立体图像显示、嗅觉、振动等立体电影、立体声与传感影院：立体图像显示、嗅觉、振动等2.模拟器：如飞行系统仿真器模拟器：如飞行系统仿真器1. 3 虚拟现实技术简史虚拟现实技术简史第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实3. 无障碍虚拟现实环境无障碍虚拟现实环境 VIDEOPLACE4.虚拟视觉环境显示器（虚拟视觉环境显示器（VIVED：Virtual Visual Environment Display）5. MIT的的“白白杨杨城城影影片片地地图图（Aspen Movie Map）”，

10、一一个个模模型型在在街街道道上上行行走走的的系系统统。这这种种用用户户导导航航的的运运行行方方式式为为后后来来的的超超媒媒体体、虚虚拟拟空空间间交交互互等等提供了丰富的经验。提供了丰富的经验。6.视觉增强系统视觉增强系统1. 3 虚拟现实技术简史虚拟现实技术简史第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实（一）非沉浸类虚拟现实系统：（一）非沉浸类虚拟现实系统：（1）全全景景视视频频系系统统：利利用用连连续续拍拍摄摄的的图图像像和和视视频频在在计计算算机机中中拼拼接接建建立立实实景景化虚拟空间。化虚拟空间。（2）基于座舱的系统）基于座舱的系统（3）桌桌面面虚虚

11、拟拟现现实实CAD系系统统：对对虚虚拟拟世世界界进进行行建建模模，通通过过计计算算机机的的显显示示器器进行观察，并能自由的控制观察的视点和视角进行观察，并能自由的控制观察的视点和视角（4）基于剧情的虚拟现实系统）基于剧情的虚拟现实系统1. 4 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实（二二）沉沉浸浸类类虚虚拟拟现现实实系系统统：利利用用特特殊殊的的设设备备把把参参与与者者的的视视觉觉、听听觉觉和和其其它它感感觉觉封封闭闭起起来来，提提供供一一个个新新的的、虚虚拟拟的的感感觉觉空空间间，使使得得参参与与者者产产生生一一种

12、身在身在虚拟环境中，并能够全身心投入和沉浸其中的感觉。种身在身在虚拟环境中，并能够全身心投入和沉浸其中的感觉。（1）基于头盔的系统）基于头盔的系统（2）投投影影虚虚拟拟现现实实系系统统：把把参参与与者者的的动动画画图图像像和和其其他他图图像像结结合合到到一一起起，插插入到虚拟环境中。入到虚拟环境中。（3）遥遥在在系系统统：虚虚拟拟现现实实与与计计算算机机技技术术结结合合的的系系统统，当当在在某某处处的的操操作作员员操操作一个虚拟现实系统时，其结果却在另一个地方发生。作一个虚拟现实系统时，其结果却在另一个地方发生。1. 4 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚

13、拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实（三）分布式虚拟现实系统（三）分布式虚拟现实系统如如果果在在上上述述两两种种系系统统的的基基础础上上能能够够使使得得多多个个用用户户连连接接到到一一起起，并并能能够够共共享享同一个虚拟空间，则成为分布式虚拟现实系统。同一个虚拟空间，则成为分布式虚拟现实系统。（四）增强现实系统（四）增强现实系统为了增强操作员对真实环境的感受。辅助数据与观察员所观察到的实际环为了增强操作员对真实环境的感受。辅助数据与观察员所观察到的实际环境叠加到一起，以协助操作员进行操作或工作。这种叠加方式增强了原始境叠加到一起，以协助操作员进行操作或工作。这种叠加方式增强了原始的环境

14、信息。的环境信息。1. 4 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统1. 什么是虚拟现实什么是虚拟现实科学计算可视化科学计算可视化计算机辅助设计计算机辅助设计飞行、骑车、外科手术等的操作模拟飞行、骑车、外科手术等的操作模拟军事模拟与仿真军事模拟与仿真教育与培训教育与培训遥在系统遥在系统心里实验心里实验娱乐娱乐艺术艺术通信与协同工作通信与协同工作1. 5 虚拟现实系统的应用虚拟现实系统的应用第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成一、系统感知和行为模型一、系统感知和行为模型人与外界的交互分为两大部分：感知与

15、行为。人与外界的交互分为两大部分：感知与行为。感感知知系系统统：感感知知系系统统划划分分为为：方方向向、听听觉觉、触触觉觉、味味觉觉、嗅嗅觉觉及及视视觉觉等等六六个个子子系系统统。在在感感知知系系统统模模型型中中，分分别别对对这这些些子子系系统统的的行行为为方方式式、接接收收单单元元、器官模拟、器官形成、刺激元及外部信息。器官模拟、器官形成、刺激元及外部信息。行为系统：姿势、方向、走动、饮食、动作、表达及语义七个子系统。行为系统：姿势、方向、走动、饮食、动作、表达及语义七个子系统。2. 1 虚拟现实系统的体系结构虚拟现实系统的体系结构第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实

16、系统的组成虚拟现实系统的组成2. 1 虚拟现实系统的体系结构虚拟现实系统的体系结构第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成二、虚拟现实系统组成二、虚拟现实系统组成从从总总体体上上看看，系系统统主主要要由由人人机机接接口口设设备备、人人机机接接口口处处理理、现现实实产产生生器器以以及及相应的管理、模型及分布子系统等构成。相应的管理、模型及分布子系统等构成。2. 1 虚拟现实系统的体系结构虚拟现实系统的体系结构第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成2. 1 虚拟现实系统的体系结构虚拟现实系统的体系结构

17、第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成虚虚拟拟现现实实发发生生器器，又又称称为为虚虚拟拟现现实实引引擎擎，是是任任何何虚虚拟拟现现实实系系统统的的核核心心，由由它处理和产生虚拟环境。它处理和产生虚拟环境。具有强大的处理能力、满足实时性要求等具有强大的处理能力、满足实时性要求等2. 1 虚拟现实系统的体系结构虚拟现实系统的体系结构第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成大视场双眼体视显示技术大视场双眼体视显示技术跟踪装置跟踪装置触觉反馈触觉反馈声音子系统声音子系统三维人机交互三维人机交互2. 2 人

18、机交互的设备及技术人机交互的设备及技术第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成几何建模：描述虚拟对象的形状和外表；几何建模：描述虚拟对象的形状和外表；运动建模：主要是对象的位置移动和碰撞检测两个部分；运动建模：主要是对象的位置移动和碰撞检测两个部分；物物理理建建模模：定定义义对对象象的的质质量量、重重量量、惯惯性性、表表面面纹纹理理、硬硬度度、形形状状改改变变模模式等；式等；对对象象行行为为建建模模：对对象象可可以以具具有有自自己己的的行行为为特特征征，并并不不一一定定与与用用户户的的输输入入直直接相关；接相关；模型分割：将虚拟环境分割成较小的单

19、元；模型分割：将虚拟环境分割成较小的单元；三维数据格式：三维建模的基础；三维数据格式：三维建模的基础；2. 3 三维场景建模三维场景建模第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统2. 虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成1.VRML2.Cult3D3.全景全景2. 4 虚拟现实软件及开发工具虚拟现实软件及开发工具第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统3. 全景视频系统全景视频系统全景视频（全景视频（panoramic Video）：假定在一室内空间中进行观察，室内空间分为六）：假定在一室内空间中进行观察，室内空间分为六个表面，如果获取了这六个表面许多不同距离、不同方位的实景照片，并

20、将这些照个表面，如果获取了这六个表面许多不同距离、不同方位的实景照片，并将这些照片按照相互的关系有机地连接起来，就可以在视觉上形成对这个房间的整个空间的片按照相互的关系有机地连接起来，就可以在视觉上形成对这个房间的整个空间的整体认识，即全景。整体认识，即全景。在观察时，可以改变角度、改变视点、改变距离。只要照片足够精细，连接的紧密在观察时，可以改变角度、改变视点、改变距离。只要照片足够精细，连接的紧密正确，就可以获得空间感。正确，就可以获得空间感。3. 1 基本概念基本概念第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统3. 全景视频系统全景视频系统和其他形式的虚拟现实技术相比，全景视频的主要特

21、点：和其他形式的虚拟现实技术相比，全景视频的主要特点：（1）不局限于计算机生成的图像）不局限于计算机生成的图像（2）不需要真正的视频，实际存储和组织的不是视频帧序列，而是不同层次的全）不需要真正的视频，实际存储和组织的不是视频帧序列，而是不同层次的全景图。景图。（3）全景视频可以将）全景视频可以将360度全景图无扭曲地映射到平面显示器上。度全景图无扭曲地映射到平面显示器上。（4）必须有计算机的协助）必须有计算机的协助3. 1 基本概念基本概念第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统3. 全景视频系统全景视频系统全景图的生成：全景图是利用多幅图像拼接生成的。全景图的生成：全景图是利用多幅图

22、像拼接生成的。静态图像：多幅图像将重叠的部分裁剪，做拼接，对拼接好的全景图利用静态图像：多幅图像将重叠的部分裁剪，做拼接，对拼接好的全景图利用柱面变形技术进行变形，使平面全景图像产生深度感觉。这样，就得到了柱面变形技术进行变形，使平面全景图像产生深度感觉。这样，就得到了一个视点、一个焦距和一种移动下的全景图。一个视点、一个焦距和一种移动下的全景图。对所需要的其他视点和焦距下的图像按同样的方法处理。对所需要的其他视点和焦距下的图像按同样的方法处理。3. 2 全景视频的实现方法全景视频的实现方法第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统3. 全景视频系统全景视频系统全景图的视点空间和移动全景图

23、的视点空间和移动从观察者的角度来看，假设观察者的位置不变，他可以观察的某一时刻的从观察者的角度来看，假设观察者的位置不变，他可以观察的某一时刻的空间是一个球面。如果焦距空间是一个球面。如果焦距f不变，则球半径为不变，则球半径为f。底部和顶部不常用，可以。底部和顶部不常用，可以简化为简化为“柱面柱面”。移动：分为焦距改变的移动和焦距不变的移动移动：分为焦距改变的移动和焦距不变的移动3. 2 全景视频的实现方法全景视频的实现方法第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统3. 全景视频系统全景视频系统全景图的信息组织全景图的信息组织1.空间上下文：必须建立局部图像的相邻关系空间上下文：必须建立局

24、部图像的相邻关系2.视点的选取原则和空间组织：视点的选取原则和空间组织：信息完整：分布在不同地点的视点在信息上即要相互独立又要互补；信息完整：分布在不同地点的视点在信息上即要相互独立又要互补；空间间隔分布均匀；空间间隔分布均匀；视点分布合理；视点分布合理；3. 2 全景视频的实现方法全景视频的实现方法第第 十四十四 章章 虚拟现实系统虚拟现实系统小结小结什么是虚拟现实系统什么是虚拟现实系统虚拟现实系统的基本组成虚拟现实系统的基本组成1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个

25、比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未

26、受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你

27、自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不

28、会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都

29、看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会

30、不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处

31、。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强

32、，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱

33、就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或

34、者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的

35、信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有

36、存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的

37、意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。