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Students t滤滤波框架下的信息融合算法波框架下的信息融合算法吴吴骁骁航航,马马克茂克茂1. 北京航天长征飞行器研究所，北京 100076 2. 哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 黑龙江 150001 容积四元数分布式融合滤波漂移估计误差曲线 浙江大学学报(工学版),2020,54(3),581-588.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2020.03.019
