EBZ200H掘进机培训课件

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1、玉玉华煤煤矿简介介n玉华煤矿位于陕西省铜川市北37公里处的焦坪矿区东北端，隶属铜川市印台区玉华镇辖区，南距省会西安约142公里，北距革命圣地延安250公里。与著名的旅游避暑胜地-唐玉华宫相毗邻。井田内有矿区铁路专用线，矿井装车线接轨于梅（家坪）七（里镇）线前河站。矿区金（锁关）焦（坪）公路与210 国道及铜（川）黄（陵）高速公路相连，可直达铜川、旬邑、平凉（甘肃）等地，交通便利。n气候:属暖温带半干旱大陆性季风气候区。气温:多年平均气温10.6，极端最高37.7(6月)，最低-18.2(一月)。玉玉华煤煤矿简介介n玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田面积34平方公里

2、。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层，煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热量6000大卡以上。铜川矿务局玉华煤矿是国家八五和九五期间重点煤矿建设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工建设。2019年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集团公司的骨干

3、矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。玉玉华煤煤矿办公楼公楼玉玉华煤煤矿全貌全貌 东坡煤矿动力科东坡煤矿动力科 2019.9EBZ200H悬臂式掘进机悬臂式掘进机 培训课件培训课件玉华矿使用玉华矿使用EBZ200H悬臂式掘进机悬臂式掘进机三一重工制造三一重工制造东东坡坡矿矿使用使用EBZ125悬悬臂式掘臂式掘进进机机西安煤机厂制造西安煤机厂制造实拍工作面综掘机截割机构装载机构行走机构刮板运输机机架与回转台电控箱操作台泵站掘进机的主要组成部分图解掘进机的主要组成部分图解掘进机的主要组成部分图解掘进机的主要组成部分图解油箱 1） 整机整机2） 截割范围截割范围3） 截割部截割部4） 铲板部铲板部

4、 5）第一运输机）第一运输机6） 行走部行走部 7） 液压系统液压系统8） 冷却水喷雾系统冷却水喷雾系统）电气部分）截割电机）电气部分）截割电机）油泵电机）油泵电机EBZ200悬臂式掘进机主要由下列部件组成悬臂式掘进机主要由下列部件组成1.整机:总体长度： （m） 11.5总体宽度： （m） 3.6/3.2总体高度： （m） 1.9总 重： （t） 78(含二运和除尘器)对地比压: （MPa） 0.158总 功 率： （kW） 387kW（200+132+11+44）经济/最大截割硬度：（MPa） 80/100理论生产能力： （m3/h） 200 2.定位截割范围高 度：（m） 4.8宽 度：

5、（m） 6.0面 积：（m2） 28 主要技术参数主要技术参数3.截割部截割头形式： 纵轴式截割头转数：（rpm） 47.6/23.8最大截割力矩：（Nm） 40126/60189截齿型式： 镐形截齿截齿数量： 50把 电 动 机： 200/150kW-4/8隔爆水冷方式喷 雾： 内、外喷雾方式 4.铲板部装载形式： 六齿星轮装载宽度：（m） 3.6/3.2星轮转数：（rpm） 30装载能力：（m3/min） 4.0液压马达 2台液压马达型式： 低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min） 14002马达转速： （r/min） 30液压马达压力：(MPa) 22 主要技术参数主要技术参

6、数 5.第一运输机形 式: 双边链刮板式溜槽尺寸:650（宽）350（高） （mm） 链 速:45 （m/min） 运输能力:4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92涨紧形式： 油脂缸涨紧6.行走部形 式: 履带式履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台涨紧形式: 油缸卡板主要技术参数主要技术参数7.液压系统双变量泵（柱塞泵）:（ml/r） 145/145 液压马达:（ml/r） 125 2台 （ml/r） 12

7、50 2台 （ml/r） 750 2台 油箱容量:（L） 600 换向阀： 六联阀（升降、回转、铲板及左后支撑油缸；两行走马达） 1台五联阀（侧支撑、右后支撑油缸；两星轮、一运马达用）1台油冷却器: 板翘式 1台油泵电动机：（kW-P） 隔爆风冷式1324 1台泵外壳温升： 不大于90油箱温度： 不大于70主要技术参数主要技术参数n主要技术参数主要技术参数8.水系统水 量: （L/min） 30-120外喷雾水压：（MPa） 3.0内喷雾水压:（MPa） 3.09.电气部分 额定电压：（V） 主回路 AC660/1140 控制回路 AC220 、AC36、 AC24、DC24、DC12 额定电

8、流:（A） 272.5 额定频率:（Hz） 50 输出分路数: 5路 总装机功率：（kW） 387 截割功率 （kW） 200/150 泵站电机功率 （kW） 132 二运功率 （kW） 11 除尘器功率 （kW） 4410.10.截割电机截割电机型型 式式: : 隔爆、水冷、双速三相异式步电动机隔爆、水冷、双速三相异式步电动机规格型号规格型号: YBUD-200/150-4/8 H: YBUD-200/150-4/8 H级绝缘，连续工作制级绝缘，连续工作制额定功率：额定功率：200/150kW200/150kW额定电压：额定电压：AC1140VAC1140V额定电流：额定电流：117/106

9、A117/106A额定转速：额定转速：1470/735 rpm1470/735 rpmn主要技术参数主要技术参数11.油泵电机型 式: 隔爆、风冷、三相异步电机规格型号: YBK2-315M-4 H级绝缘连续工作制.额定功率：132 kW额定电压：AC1140V额定电流：79.4A额定转速：1475 rpm防爆电铃：防爆电铃：型型 式：矿用隔爆型式：矿用隔爆型规格型号：规格型号：BAL1-36 BAL1-36 额定电压：额定电压：AC36VAC36V额定电流：额定电流：0.9A0.9A用用 途：开机信号，启动报警途：开机信号，启动报警n主要技术参数主要技术参数急停按钮 型 式：矿用隔爆型 规格

10、型号：BZA2-5/127J 额定电压：127V 额定电流：5A 用 途： 用于紧急停机照明灯：照明灯： 型型 号：号： DGY-20/36L DGY-20/36L（C C） 型型 式：式： 矿用隔爆型矿用隔爆型 额定电压：额定电压：AC36VAC36V 额定电流：额定电流：1A1A 数数 量：量：3 3盏盏n主要技术参数主要技术参数矿用隔爆型温度传感器 型 号：KGW(1-200C)电压：DC12V电流：600mA煤矿用低浓度甲烷传感器煤矿用低浓度甲烷传感器型型 式式: : 矿用隔爆兼本质安全型矿用隔爆兼本质安全型型型 号：号：GJC4TGJC4T额定电压：额定电压：DC15VDC15V额定

11、电流：额定电流：130mA130mAn主要技术参数主要技术参数煤矿用电缆型 式: 煤矿用阻燃电缆额定电压： AC1140V一、截割部一、截割部 1、小截割头的设计，提高破岩能力2、内喷雾旋转密封采用外置式3、轴承采用FAG/SKF轴承4、各主要齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺， 可大大提高 齿轮的使用寿命。5、较强的截割硬岩能力:设备截割功率大（截割功率200/150KW)；输出转矩大（6万牛米）；采用高强截齿和较密集截齿的排列，具有较强的截割硬岩能力，最大截岩硬度可达到f106、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。7、无伸缩部设计,以增加截割时的强度主

12、要结构和工作原理主要结构和工作原理1-截割头 2-悬臂段 3-二级行星减速器4-齿轮联轴节 5-叉形架 6-截割电机 7-电机护板截截 割割 部部 二、二、二、二、铲铲板部板部板部板部1 1、驱动部采用低速大扭矩马达直接驱动、驱动部采用低速大扭矩马达直接驱动2 2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3 3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。4 4、铲板镜板采用耐磨板。、铲板镜板采用耐磨板。1-铲板体 2-改向链轮组 3-转盘 4-驱动装置装装 载载 部部 三、第一运输机三、第一运输机三、第一运输机三、第一运

13、输机1 1、高强度，高耐磨铸钢刮板，可靠寿命长。、高强度，高耐磨铸钢刮板，可靠寿命长。2 2、采用双边链运输，链的结构为高强、采用双边链运输，链的结构为高强18641864煤矿通用煤矿通用圆环链。圆环链。3 3、溜槽底板采用、溜槽底板采用K400K400耐磨板。耐磨板。n主要结构和工作原理主要结构和工作原理4、双液压大扭矩进口马达驱动，既能提高运输能力又减少卡链的机会。5、采用油缸、弹簧涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置 5-驱动装置 6-液压马达刮板输送机刮板输送机 主要结构和工作原理主要结构和工作原理1 1、整体采用

14、高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提、整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提高。高。2 2、高强度回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性、高强度回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性四、本体部四、本体部驱动装置3刮板输送机刮板输送机 1） 采用低速大扭矩马达直接驱动采用低速大扭矩马达直接驱动 2） 黄油张紧油缸实现链条的张紧黄油张紧油缸实现链条的张紧 4行走机构行走机构 1 1）采用集成式行走减速器，维护方便；）采用集成式行走减速器，维护方便； 2 2）采用减速器与液压马达一体化形式，）采用减速器与液压马达一体化形式， 结构紧凑，节约安装空间；结构紧凑，节约安装空间；5机架和回转台机

15、架和回转台 1） 承受截割、行走和装载的各种载荷承受截割、行走和装载的各种载荷 2） 分为前、后机架组焊件分为前、后机架组焊件 3） 回转台安装于前机架上，实现切割机构的升降和回转运动回转台安装于前机架上，实现切割机构的升降和回转运动 4） 后支撑腿与后机架相联，可增加机器的稳定性后支撑腿与后机架相联，可增加机器的稳定性主要结构和工作原理主要结构和工作原理刮板刮板输输送机行走机构机架和回送机行走机构机架和回转转台台3.结构特点：结构特点： 1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便； 2）炮头采用具有）炮头采用具有50把

16、镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球锥柱形截把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球锥柱形截 割头；割头； 3）低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；）低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机； 4）星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；）星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置； 5）马达和减速机构形式的滑动式行走机构；）马达和减速机构形式的滑动式行走机构； 6）有为液压锚杆钻机及二运输机预留的液压接口；）有为液压锚杆钻机及二运输机预留的液压接口； 7）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。 结构特点结

17、构特点1-截割机构 2-装载机构 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-行走机构6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-支护总成EBZ200H悬臂式掘进机组成悬臂式掘进机组成1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达履带行走机构履带行走机构 1-回转台 2-前机架 3-后机架 4-后支撑腿 5-转载机连接板 EBZ200H悬臂式掘进机机架悬臂式掘进机机架 操作注意事操作注意事项项 n开机前应检查液压操作手柄，是否处于“o”位n检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”的位置n检查急停按钮有没有拔出来n 处于掘进状态时，首先启动油泵电机，然后才能对切割电机

18、等操作n操作过程中，如有突发事件，注意使用急停.n作业停机时一定要将隔离开关断电，以免误动n隔离开关不能带负荷停止拉闸 EBZ200H掘进机电气部分n1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器n 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容。行内容。而国外的掘进机则是

19、采用微电脑加而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界控制系统，人机界面采用面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，程复杂，连线多， n 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小

20、、可靠性高、抗震性好、防护等级达到靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。文显示，显示容量大且可靠性高。n 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统n 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统统，集成了控制系统中所有的故障信息及排

21、故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。n 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块n 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可

22、靠性低。其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。n4、便捷的可维修性、便捷的可维修性n 专用运动控制器采用插接式连接，拆专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线错误。接线错误。n 完善的故障报警专家诊断系统，可显完善的故障报警专家诊断系统，可显示示39条故障信息及每一种故障所对应的排故步条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。骤提示，维修人员提供了极大的方便。n5、自动煤岩识别功能（选配功能）、自动煤岩识别功能（选配

23、功能）n 我公司在控制软件中设计了根据所截我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）煤，低速截岩）n6、未来的发展趋势、未来的发展趋势n 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥控、智能化（无人驾驶）控制方式控、智能化（无人驾驶）控制方式电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器n 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系统概图电气系统概图瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机电气系统简介电气系统简介 掘掘进进机机电电控控电电气气系系统统主主要要由由电电

24、控控箱箱、操操作作箱箱、矿矿用用隔隔爆爆电电铃铃、隔隔爆爆型型照照明明灯灯、隔隔爆爆型型急急停停按按钮钮、矿矿用用本本安安型型瓦瓦斯斯传传感感器器以以及及各各工工作作机机构构电电机机组组成成。掘掘进进机机电电气气控控制制系系统统是是整整机机的的重重要要组组成成部部分分，与与液液压压控控制制系系统统配配合合，可可自自如如的的实实现现整整机机的的各各种种生生产产作作业业。同同时时对对截截割割电电机机、油油泵泵电电机机、二二运运电电机机的的工工况况及及回回路路的的绝绝缘缘情情况况进进行行监监控控和保护。和保护。 电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型

25、) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型) )矿用防爆设备的防爆型式及含义：nEx d (ib)n n 防爆等级防爆等级n 本质安全型本质安全型n 隔爆型隔爆型n 防爆标志符号防爆标志符号n隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物

26、的爆炸。致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。n本质安全型本质安全型(ib):(ib):指在正常运行或故障状态下所产指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。低电压小电流。n 电气控制系统配置（进口）电气控制系统配置（国产）n与进口配置的区别：n 表中第2项改为：交流真空接触器 CKJ5-250/1140，制造商为昆山国力。其余与进口配置相同。电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数EBZEBZ系列机型系列机型系

27、列机型系列机型 见见( (附表附表1)1)额定电压额定电压主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V额定电流额定电流额定电流额定电流 见见( (附表附表1)1)额定频率额定频率额定频率额定频率 50Hz50Hz电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见( (附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路

28、数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路本安部分：本安部分：本安电源本安电源 输入电压：输入电压：DC24V 输出电压：输出电压：DC12V瓦斯报警器瓦斯报警器 工作电压：工作电压：DC12V 最大工作电流：最大工作电流：130mA使用条件使用条件1 1、海拔高度不超过、海拔高度不超过20002000米米2 2、周围环境温度、周围环境温度-5+40-5+40周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%(+25)95%

29、(+25)3 3、能承受掘进机的振动、能承受掘进机的振动, ,与水平安装倾斜度不超过与水平安装倾斜度不超过18184 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中6 6、无长期连续滴水的地方。、无长期连续滴水的地方。7 7、污染等级、污染等级3 3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3 3的环境）。的环境）。8 8、安装类别、安装类别

30、类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）配电回路的工作）电控箱的结构电控箱的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电爆炸性气体环境用电气设备气设备- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d” d” 的标准设计，为隔爆兼本质安的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立

31、腔体。线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。线端子和内接地端子。电控箱的结构电控箱的结构 主主腔腔的的右右侧侧装装有有断断路路器器，隔隔板板上上装装有有主主回回路路熔熔断断器器，主主盘盘板板占占据据了了主主腔腔大大部部分分空空间间，其其上上装装有有控控制制变变压压器器、真真空空接接触触器器、阻阻容容吸吸收收器器、中中间间继继电电器器以以及及电电流流、电电压压变变送送器器等等组组件件。电电控控箱箱的的门门为为两两扇扇由销轴支撑，并由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有用螺

32、栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开开关关电电源源、本本安安电电源源、EPECEPEC专专用用控控制制器器的的控控制制器器盒盒。两两扇扇门门均均设设有有“严严禁禁带带 电电 开开 盖盖 ”警警 告告 牌牌 ， “MA”MA”及及“ExdibI”ExdibI”标标志志。左左门门上上有有产产品品铭铭牌牌，右右门门上上设设置置了了电电源源开开关关。箱箱体体的的正正面面有有电电压压表表、光光电电隔隔离离板板、信信号号转转换换板板。接接线线腔腔盖盖与与箱箱体体用用螺螺栓栓紧紧固固，并设有并设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌。警告牌。主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒主控器控制盒内装有内装有E

33、PEC运动控制器、运动控制器、本安电源和开关电源。它本安电源和开关电源。它是整个电气系统是整个电气系统的核心，掘进机的核心，掘进机每个部件每个部件的动作，各个部的动作，各个部分工况的检测，各种安全保护功能的实现分工况的检测，各种安全保护功能的实现等都是由它处理后执行的，主控器与其他等都是由它处理后执行的，主控器与其他电器设备的连接电器设备的连接通过快速插接头来实现，通过快速插接头来实现，比比PLC控制系统要快捷得多控制系统要快捷得多。操作箱的结构操作箱的结构 操操作作箱箱是是按按照照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆爆炸炸性性气气体体环环境境用用电电气气设设备备 通通用用要

34、要求求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆爆炸炸性性气气体体环环境境用用电电气气设设备备 隔隔爆爆型型“d”d”的的标标准准设设计计，为为隔隔爆爆型型电电气气设设备备。其其隔隔爆爆壳壳体体是是用用钢钢板板焊焊制制的的两两个个通通过过接接线线端端子子相相互互连连接接的的独独立立腔腔体体。后后面面为为接接线线腔腔，前前面面为为主主腔腔。主主腔腔门门用用销销轴轴支支撑撑，并并用用螺螺栓栓与与箱箱体体紧紧固固。门门上上装装有有各各电电机机控控制制开开关关，紧紧急急停停止止按按钮钮及及监监视视电电源源、截截割割电电机机、油油泵泵电电机机、二二运运电电机机、锚锚杆杆电电机机工工况况的的

35、显显示示屏屏。门门上上设设有有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”标标志。箱体左侧设有志。箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图操作箱内部接线图电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主回路主回路（见附图（见附图1） 主主回回路路主主要要是是由由断断路路器器、熔熔断断器器、真真空空接接触触器器、中中间间继继电电器器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合

36、时主回路得电。真空接触器分断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至并输入至EPECEPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。相、

37、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 隔离开关隔离开关* * 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是GM2-400GM2-400型隔离开关。型隔离开关。 该该开开关关为为掘掘进进机机的的电电源源开开关关，适适用用于于交交流流50Hz50Hz、额额定定电电压压1140V1140V、额额定定电电流流400A400A的的电电路路中中，作作为为无无负负载载合合闸闸和和无无负负载载切切断断掘掘进进机机供供电电电电源源之之用用，切忌带负载通切忌带负载通/ /断。断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过开关的机械寿

38、命在频繁操作时不超过20002000次。次。 开开关关在在经经受受三三次次动动稳稳定定电电流流（8000A8000A峰峰值值）及及一一次次热热稳稳定定电电流流（3200A3200A有效值）后应进行维修。有效值）后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。 注：带注：带“*”*”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 真空接触器真空接触器 我我公公司司生生产产的的通通用用型型掘掘进进机机中中所所采采用用的的交交流流真真空空接接触触器器，是是由由昆昆山山

39、国国力力真真空空电电器器有有限限公公司司按按国国家家标标准准和和我我公公司司特特殊殊技技术术要要求求生生产产的的，而而在在高高档档型型掘掘进进机机中中，则则采采用用西西门门子子或或施施耐耐德德公公司司生生产产的的进进口口交交流流真真空空接接触触器器。适适用用于于交交流流50HZ50HZ，主主回回路路额额定定工工作作电电压压1140V1140V及及以以下下等等级级的的电电力力系系统统中中，频频繁繁地地起起动动和和停停止止三三相相交交流流电电动动机机。适适宜宜于于各各种种装装置置组组成成磁磁力力起起动动器器，广广泛泛用用于于电电力力系系统统、石石油油、化化工工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。煤

40、矿、冶金和电气化铁道等各个领域。 主要控制元器件的参数和特点主要控制元器件的参数和特点专用控制器专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入控制器、比例放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输出等功能于模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：液控制

41、系统带来了革命性的进步，其优点如下：* *1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体，成片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势；本上有绝对优势；* *2 2、它有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低；线特点，故障率大幅降低；* *3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、论是电位计、* *热敏电阻还是变送器电流热敏电阻还是变送器电流/ /电压信号，都可以接入电压信号

42、，都可以接入并使用软件编程进行设定；并使用软件编程进行设定；* *4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题；器和模块很难解决的问题；主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数* *5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多程的复杂算法如直行纠偏多PIDPID控制、发动机液压

43、泵复合控制、姿态控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；模糊控制、自动驾驶等等；* *6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；活性和可扩展性大大加强；* *7 7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次易学，可读性强，可现场无

44、数次FlashingFlashing下载程序，改变下载程序，改变EPROMEPROM参数，参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。非常方便。* *8 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；*

45、*9 9、它的、它的I/OI/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做做模拟量输入，既可做PWMPWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济* *1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标两个总线接口，可以与国内外很多标准准CANBUSCANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，

46、总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。组建大型系统。* *1111、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。 n电流传感器：电流传感器：n 我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士士LEM（莱姆）公司生产的电流传感器。（莱姆）公司生产的电流传感器。LEM是世界知名是世界知名传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供品提供5年质保。采用单年质保。采用单24V供电，输出标准信号，频率供电，输出标准信号，频率

47、响应范围宽（响应范围宽（0500kHz），）， 安装简便，接线简单安装简便，接线简单,工作工作温度范围广（温度范围广（- 2585）n开关电源：开关电源：n 我公司控制部分供电才用的是交流我公司控制部分供电才用的是交流220V输入，输入，直流直流24V输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的是朝阳电源公司生产的择的是朝阳电源公司生产的4NIC-Q/192型电源模块，其型电源模块，其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并围，采用零电压、零

48、电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。n显示器：显示器：n 我公司的显示系统采用的是日本我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产公司生产的的ST400-AG41-24V型显示屏，它的特点是，体积小、型显示屏，它的特点是，体积小、显示屏幕大（显示屏幕大（3.8英寸）、画面清晰、分辨率高英寸）、画面清晰、分辨率高（320240）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（琥珀色）、简单实用，通讯口为（琥珀色）、简单实用，通讯口为RS-422方式。方式。电路的组成及工作原理电路

49、的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。 控控制制变变压压器器一一次次侧侧为为AC1140V/660VAC1140V/660V，二二次次侧侧为为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分分别别为为电电机机控控制制回回路路、电电铃铃控控制制回回路路和和照照明明控控制制回回路路提提供供电电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。 开开关关电电源源为为DC24VDC

50、24V控控制制回回路路提提供供电电源源，并并为为EPECEPEC运运动动控控制制器器和和显显示器提供工作电源。示器提供工作电源。 本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。现对设备的逻辑控制。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止

51、在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关安装在操作箱面板上。输入开关安装在操作箱面板上。 注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理工作原理工作原理主控

52、器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时通讯时( (本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例) )：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面(此时可以对机此时可以对机器进行操作器进行操作)电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理复位、警报复位、警报 将将“复复位位/ /警警报报”

53、” 开开关关 旋旋至至“警警报报”位位置置，警警报报继继电电器器线线圈圈得得电电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。 将将“复复位位/ /警警报报” ” 开开关关旋旋至至“复复位位”位位置置，控控制制系系统统内内各各报报警警故故障障均均复位。复位。 注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时( (将将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置) )，系统，系统先整体对截割高、低速电机、油

54、泵电机、二运电机先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理如有漏电发生，则分别对各个电机进如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画面示屏显示画面( (以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例) )如右图所示：如右图所示： 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理油泵电机启动、停止油泵电机启动、停止 启启

55、动动：将将“油油泵泵启启/ /停停” ” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，警警报报运运行行继继电电器器先先得得电电，电电铃铃鸣鸣响响7 7秒秒后后停停止止，此此时时油油泵泵运运行行继继电电器器得得电电，其其常常开开点点闭闭合合，从从而而使使真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，油油泵泵电电机机主主回回路接通电源，电机运行。路接通电源，电机运行。 停停止止：将将“油油泵泵启启/ /停停” ” 开开关关旋旋至至“停停止止”位位置置，油油泵泵运运行行继继电电器器线线圈圈失失电电，其其常常开开点点断断开开，使使真真空空接接触触器器线线圈圈失失电电，主主触触点点断

56、断开开，油油泵泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 油泵电机的启动油泵电机的启动 启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）画面）。 截割高

57、速的启动、停止截割高速的启动、停止 截割高速的启动、停止截割高速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高速启高速启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位位置置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时高速运行秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。 停停止止：将将“高高速速启启/ /停停” ” 开开关关旋旋至至“停停止止

58、”位位置置，截截割割高高速速运运行行继继电电器器线线圈圈失失电电，其其常常开开点点断断开开，使使真真空空接接触触器器线线圈圈失失电电，接接触触器器主主触触点点断断开开，截截割割高高速速电电机机主主回回路路电电源源被被切切断断，运运行行中中的的截割高速电机停止运行。截割高速电机停止运行。截割高速电机的启动截割高速电机的启动n启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右n图所示画面：图所示画面：n注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流n值和故障信息值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、（当截割高速电机出现过载、过流、n断相等故障时，显示屏将显

59、示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障n画面）画面）。 截割低速的启动、停止截割低速的启动、停止 截割低速的启动、停止：截割低速的启动、停止： 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“低速启低速启/停停” 开关开关旋至旋至“启动启动”位位置置，警报运行警报运行警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运

60、行。起动运行。 停止：将停止：将“低速启低速启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，继电器线圈继电器线圈失电，其常开点断开，使失电，其常开点断开，使低速低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，点断开，低速低速电机主回路电源被切断，运行中的电机主回路电源被切断，运行中的低速低速电机停止运行。电机停止运行。 注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！截割低速电机的启动截割低速电机的启动n启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右n图所示画面：图所示画面：n注：通过此画面能监测截割低速电机各相的电流

61、注：通过此画面能监测截割低速电机各相的电流n值和故障信息（值和故障信息（当截割低速电机出现过载、过流、当截割低速电机出现过载、过流、n断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障n画面）画面）。 二运电机的启动、停止二运电机的启动、停止 二运电机的启动、停止：二运电机的启动、停止： 启启动动：将将“二二运运启启/ /停停” ” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，二二运运运运行行继继电电器器得得电电，其其常常开开点点闭闭合合，使使二二运运真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。使二运电

62、机主回路接通电源，二运电机起动运行。 停止：将停止：将“二运启二运启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，二运运行继电器二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。 二运电机的启动二运电机的启动n启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右n图所示画面：图所示画面：n注：通过此画面能监测二运电机各相的电流注：通过此画面能监测二运电机各相的电流n值和故障信息（值和故障信息（当

63、二运电机出现过载、过流、当二运电机出现过载、过流、n断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障n画面）画面）。 锚杆电机的启停锚杆电机的启停 锚杆电机的启动、停止：锚杆电机的启动、停止： 启启动动：油油泵泵停停止止，将将“锚锚杆杆启启/ /停停” ” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，警警报报运运行行继继电电器器先先得得电电，电电铃铃鸣鸣响响5 5秒秒后后停停止止，此此时时锚锚杆杆运运行行继继电电器器得得电电，其其常常开开点点闭闭合合，使使锚锚杆杆真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，使使锚锚杆杆电机主回路接通电源，锚杆电

64、机起动运行。电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。 停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，锚杆运行继电器锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。 锚杆电机的启动n启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右n图所示画面：图所示画面：n注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流n值和故障信息（值和故障信息（当

65、锚杆电机出现过载、过流、当锚杆电机出现过载、过流、n断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障n画面）画面）。 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关开关旋至旋至“上翻页上翻页”位置位置，显示屏向上翻一页。显示屏向上翻一页。 将将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关开关旋至旋至“下翻页下翻页”位置位置，显示屏向下翻一页。显示屏向下翻一页。 总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按

66、下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。电机立刻停止。 电气联锁电气联锁 电气联锁电气联锁 第第一一：只只有有当当油油泵泵电电机机启启动动后后，高高速速或或低低速速电电机机、二二运运电电机机才才能能启启动动，油油泵泵电电机机停停止止运运行行，运运行行中中的的高高速速或或低低速速电电机机、二二运运电机也随之停止。电机也随之停止。 第二：截割高、低速电机为互锁关系。第二：截割高、低速电机为互锁关系。 第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁关系。关系。 电气系统保护

67、电气系统保护 保护回路保护回路l电路的组成电路的组成 保保护护回回路路主主要要是是由由电电流流、电电压压传传感感器器、熔熔断断器器、漏漏电电断断路路器器、电电机机内内的的温温度度传传感感器器、温温度度开开关关、安安装装在在油油箱箱中中的的油油温温开开关关、安安装装在在油油箱箱中中的的液液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。l工作原理工作原理1 1、电机综合保护（以油泵电机为例）、电机综合保护（以油泵电机为例） 当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现

68、过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，油泵异常点复位。油泵异常点复位。 电气系统保护电气系统保护 2 2、电机过热保护（以截割电机为例）电机过热保护（以截割电机为例） 当当截截割割高高、低低速速电电机机因因长长时时间间工工

69、作作或或由由于于故故障障引引起起绕绕组组温温度度升升高高超超过过规规定定值值，埋埋设设在在该该电电机机绕绕组组中中的的温温度度开开关关动动作作，使使截截割割高高速速、截截割割低低速速运运行行继继电电器器动动作作，切切断断对对应应真真空空接接触触器器线线圈圈回回路路，断断开开截截割割高高速速电电机机、截截割割低低速速的的主主回回路路，对对截截割割高高、低速电机进行保护。低速电机进行保护。 在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100PT100温度传感器，信号送入控制器温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上

70、即时显示截割电机的温度和超温报警。示截割电机的温度和超温报警。 电气系统保护电气系统保护 故障信息故障信息油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时, , 油箱过温信号送到控制器，经过程油箱过温信号送到控制器，经过程序处理序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。 油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时, , 油位过低信号送到控制器，经过程油位过低信号送到控制器，经过程序处理序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时, , 瓦斯报警信号送到控制器

71、，经过程序处理瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。止。 故障显示故障显示 我公司掘进机控制系统可检测我公司掘进机控制系统可检测3939种故障信息，显示屏显示如下：种故障信息，显示屏显示如下：注：故障处理完毕后，通过注：故障处理完毕后，通过“复位复位/ /警报开关警报开关”对故障进行复位对故障进行复位 操作操作顺顺序序 n接通电气隔离开关；n开通水阀；n拔起电控箱的急停按钮向掘进机整机送电；n

72、等到显示屏画面进入工作画面后, 选择工作模式启动各电机；n正常停机顺序:在掘进模式时，先停截割电机、二运电机、喷雾电机，再停泵电机，然后再停总电源，在停水。在支护模式时，先停锚杆电机，再停泵电机，再停总电源。 n紧急停机顺序:直接按急停按钮，停止所有电机的运行。操作顺序及方法操作顺序及方法 将电控箱右侧断路器手柄扳至将电控箱右侧断路器手柄扳至“接通接通”的位置，此时前后照明的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。情况，即可按如下顺序进行开机操作。将将“复位复位/ /警报警报

73、” ” 开关旋至开关旋至“警报警报”位置位置，发出开机信号。并发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。将将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，秒后，油泵启动运转。将油泵启动运转。将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运运行中的油泵电机停止运行。（行中的油泵电机停止运行。（在试车时应注意油泵电机运转方在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线向，若反转应重新接线）。）。 若需截割低速作业，将若需截割低速作业，将“低速

74、启低速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，截割低速电机运行。将秒后，截割低速电机运行。将“低速启低速启/ /停停” ” 开关开关旋旋操作顺序及方法操作顺序及方法 至至“停止停止”位置位置，运行中的截割低速电机停止运行。若需截割运行中的截割低速电机停止运行。若需截割高速作业，将高速作业，将“高速启高速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先警报先鸣响鸣响5 5秒后，截割高速电机运行。将秒后，截割高速电机运行。将“高速启高速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运行中的截割高速电机停止运行。（运行中的

75、截割高速电机停止运行。（试车时应当试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。）。若需二运电机作业，将若需二运电机作业，将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，二运电机运行。将二运电机运行。将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运运行中的二运电机运行停止。（行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线方向，若反转需重新接线）。）。 若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将“锚杆

76、启锚杆启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，锚杆电机运行。秒后，锚杆电机运行。将将 操作顺序及方法操作顺序及方法 “锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运行中的锚杆电机运运行中的锚杆电机运行停止。（行停止。（试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重新接线新接线）。）。 注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机也不允许利用停油泵电机的方法，停高、

77、低速、二运电机不允许通过直接断开断路器的办法来停止整个系统的工作。不允许通过直接断开断路器的办法来停止整个系统的工作。停机后，切断电源，取下断路器手柄。停机后，切断电源，取下断路器手柄。 注意事项注意事项 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至路器旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。螺栓。 检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，检修时必须停电，特别应当注

78、意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。此处时，前级馈电开关应停电。 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。履带下。 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 注意事项注意事项 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、

79、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。缺，内外接地必须接牢。(附图2) 检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。能试验。 电气原理图 电气接线图掘掘进机机电机配置表机配置表隔爆操作箱电控箱控制器盒电控箱内部接线图电控箱内部接线EPEC控制器隔离开关操作箱内部主要电气保护 n瓦斯闭锁保护n漏电保护n漏电闭锁保护n电机断相和不平衡保护n电机过热保护 n电机过载保护n急停保护n短路保护常常见见故障及故障及处处理理1显示屏不亮n前级电源没送上

80、；n控制变压器熔断器熔断；n显示器24V电源线松动。n 隔离开关没合上 2、屏幕在没有显示故障的情况，电机不启动n没有选择正确的工作模式；n启动继电器损坏或接触不良;n接触器损坏;n接触器线圈电源线松动或脱落；n 继电器线圈电源线松动或脱落。常常见见故障及故障及处处理理3过温故障过温故障n产生原因：产生原因：当电机温度过高，电机内温度传感器PTC电阻发生变化，报超温故障。n检查方法：检查方法：检查电机温度是否过高（常闭节点）n检查控制线是否正常（有无断线、松动，接错情况）；n检查冷却水路是否正常，管路是否畅通常常见见故障及故障及处处理理4. 缺相故障缺相故障产生原因：产生原因：电流变送器测量电

81、机的二相电流，当电机三相电流有一相或两相为零时，报缺相故障缺相故障检查方法：检查方法：检查电机电缆，电机绕组是否正常（相间电阻近似直通）；检查控制线是否正常（有无断线、接错情况）；常常见故障及故障及处理理5. 过流故障过流故障n产生原因：产生原因：电流变送器测量电机电流，信号送给综保，综保按照以下原则进行保护整定电流倍数 动作时间 起始状态 复位方式 11.05 2h不动作 冷态 21.2 5mint20min热态 断电恢复 31.51mint3min 热态 断电恢复 46 8st16s 冷态 断电恢复 常常见见故障及故障及处处理理检查方法：检查方法：检查电机负载是否太大；检查控制线是否正常（

82、有无断线、接错情况） 检查综保是否正常；常常见故障及故障及处理理6. 电机漏电故障电机漏电故障n产生原因：产生原因：电机启动前，进行漏电检测，漏电保护器按照以下原则进行保护n检查方法：检查方法：检查电机绝；检查漏电保护器是否正常额定工作电压 单相漏电闭锁整定值K 解锁动作K660 22+20%当上升到动作值的1.5倍时，应解除主电路漏电闭锁 1140 40+20% 常常见见故障及故障及处处理理7. 36V漏电漏电n产生原因：产生原因：n系统运行中，漏电保护器对36V回路进行在线监测，当36V回路绝缘值低于2K欧时，报漏电故障n检查方法：检查方法：检查36V回路绝缘；检查漏电监测模块是否正常常常

83、见见故障及故障及处处理理8 瓦斯超限瓦斯超限n产生原因：产生原因：当系统上电后，本安电源向瓦斯传感器提供12V，通过中间继电器的常开节点把24V信号输入控制器，没有24V信号将产生瓦斯超限故障。n检查方法：检查方法：检查瓦斯浓度；检查中间继电器是否正常；检查线路是否正常（有短路、断路情况；日常日常检检修及修及维护维护 一、日检要求n检查主电源电缆是否有损坏，确保无明显破损。n检查各电机电缆是否有损坏，确保无明显破损。n检查操作箱上开关，确保可靠通断。n检查掘进机上是否有大量积煤，有则清除掉。n检查冷却水是否畅通，压力是否正常，确保冷却系统正常。n检查液压系统，确保管路畅通无漏油渗油现象n检查液

84、压阀组有无泄露 日常日常检检修及修及维护维护二、周检要求n检查电控箱各箱体内是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，并观察干燥剂变化，以及时更换，进行干燥处理。n检查电控箱箱体内各个接线、插头、器件固定是否劳靠。n检查接触器通断是否良好，保证其可靠通断。n检查电控箱内高压保险，及保险座接触是否劳靠。n检查电控箱箱体内各线头绝缘胶布是否老化。 n检查电控箱箱体内接线是否劳靠，确保控制线与高压线之间的间隙。n检查各电机接线腔是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，并观察干燥剂变化，以及时更换，进行干燥处理。n检查各电机接线是否劳靠，确保温度控制线与高压线之间的间隙。液压系统n液压油的作用、功能1、传递能量

85、和信号。2、起润滑、防锈、冲洗污染物质及带走热量等重要作用。 所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障 。 本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传动。液压系统主泵站由一台动。液压系统主泵站由一台132kW132kW的水冷电机驱动一台两联的水冷电机驱动一台两联恒功率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送恒功率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另回路提供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另外系统还设置了泵马达补油系统为油箱补

86、油，避免了开箱外系统还设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油箱的污染补油时对油箱的污染 组要要组成部分：组要要组成部分：1.1.油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；2.2.行走、铲板、运输机；行走、铲板、运输机；3.3.补油回路：设置了补油回路，通过一台排量为补油回路：设置了补油回路，通过一台排量为11ml/r11ml/r的的定量马达驱动一台排量为定量马达驱动一台排量为26ml/r26ml/r的定量泵向油箱补油。通的定量泵向油箱补油。通过调节调速阀可以调节马达的速度，从而调节补油速度。过调节调速阀可以调节马达的速度，从而调节补油速度。 详见

87、原理图详见原理图 液压系统工作原理液压系统工作原理EBZ200H悬臂式掘进机悬臂式掘进机液压系统图液压系统图两联变量柱塞泵两联变量柱塞泵一台一台132KW132KW水冷电机通过梅花弹性联轴直接驱动两联变量柱塞泵，如图所水冷电机通过梅花弹性联轴直接驱动两联变量柱塞泵，如图所示，两联变量柱塞泵采用通轴驱动形式，前泵排量为示，两联变量柱塞泵采用通轴驱动形式，前泵排量为270ml/r270ml/r，泵主油口，泵主油口接五联多路换向阀，给行走、装载、输送回路供油，泵主要功能有：恒功接五联多路换向阀，给行走、装载、输送回路供油，泵主要功能有：恒功率、负载敏感和压力切断；后泵排量率、负载敏感和压力切断；后泵

88、排量92 ml/r92 ml/r，泵主油口接四联多路换向，泵主油口接四联多路换向阀，给油缸回路供油，泵主要功能有：负载敏感和压力切断。阀，给油缸回路供油，泵主要功能有：负载敏感和压力切断。液压系统工作原理液压系统工作原理液压系统注意事项液压系统注意事项注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之间。高警戒位和最低警戒位之间。注意！泵启动时，碟阀必须处于开通位置，注意！泵启动时，碟阀必须处于开通位置，否则会损坏变量泵；否则会损坏变量泵；注意！检修泵时需要将蝶阀关闭，防止液压注意！检修泵时需要将蝶阀关闭，防止液压油流出。油流出。液压系统操作液压

89、系统操作1.1.油缸回路油缸回路油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控制带负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割制带负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。2. 2. 行走、装载、运输回路行走、装载、运输回路行走、装载、运输回路通过一个四向液控手柄行走、装载、运输回路通过一个四向液控手柄2 2和一个三联和一个三联液控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向

90、阀，同时向行液控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向阀，同时向行走的两个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个走的两个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油，驱动机器行走、爬爪、运输机工作。液压供油，驱动机器行走、爬爪、运输机工作。注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。 掘进机液压系统原件分类1、供能原件、供能原件泵电机、液压泵泵电机、液压泵提供压力油，提供压力油，2、控制原件、控制原件液压操作阀、溢流阀液压操作阀、溢流阀分配流分配流量、控制压力量、控

91、制压力3、执行原件、执行原件马达、油缸马达、油缸实现机械动作实现机械动作4、管路及接头、管路及接头Paker产品产品5、液压油、液压油推荐使用昆仑、长城等液压油推荐使用昆仑、长城等液压油6、其他元件、其他元件压力表、冷却器、过滤器等压力表、冷却器、过滤器等 掘掘进进机的液机的液压压系系统统可以分解可以分解为为四条回路四条回路每一个泵为起点，油箱为终点：每一个泵为起点，油箱为终点：1、油缸回路：包括四联操作阀、四组油缸、油缸回路：包括四联操作阀、四组油缸、平衡阀（多数平衡阀集成在油缸上）平衡阀（多数平衡阀集成在油缸上）2、两条装载回路：每条回路包括单联换向阀、两条装载回路：每条回路包括单联换向阀

92、、装载马达装载马达3、行走回路：包括双联换向阀、两组行走马、行走回路：包括双联换向阀、两组行走马达和减速机达和减速机4、运输回路：包括单联换向阀、一运马达、运输回路：包括单联换向阀、一运马达注意：刮板输送机不工作时给行走供油注意：刮板输送机不工作时给行走供油 ，这，这时机器行走速度快时机器行走速度快油泵的主要功能及常见故障n油泵的主要功能是将机械能转换为液压转递能n它的常见故障1、不输油或输油量不足2、压力不能升高或压力不足3、异常发热，噪声过大，构件磨损等4、油箱油位过低液压系统温度过高对液压系统的影响n由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，就会使油液的黏度下降造成润滑油膜变薄

93、，破坏了油液的润滑链使液动元件磨损，内泄增加会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油水分水分对对液液压压系系统统的影响的影响 n液压系统中水含量超过0.5后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降造成元件的卡死、密封元件变形和老化使系统漏油空气空气对对液液压压系系统统的影响的影响 n液压系统中进入空气后当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞、气穴、气蚀，产生强烈的振动和燥声（油液的两项指标

94、是：、起泡性、空气释放性）颗颗粒物粒物对对液液压压系系统统的影响的影响 n液压系统的污染来源于两个方面内部污染是液压在使用过程中造成的污染，如液压油氧化产生的油泥或积炭及摩擦副在使用过程中产生的磨粒等外来污染如加工残留的金属屑，空气中的尘土，水沙粒，煤尘及煤灰等受污染的液压油会明显影响油品的使用性能金属和杂质或其它硬质污染物可引起设备摩擦副的磨损，金属损屑会加速油液的氧化，氧化生成的油泥和胶体分散的氧化物以及经过热应力与氧化作用影响的添加剂，再加上分散得很细的外来颗粒杂质与水一起成为一种特殊的“固体物”，它们可能堵塞油滤、油线管道、润滑槽或者沉积在摩擦件表面影响散热等给系统造成的故障也很难判断

95、其它油液的混入其它油液的混入对对系系统统的影响的影响 n液压系统用油是一种性能要求全面和严格的油品，不允许用其它油品替代或混用如果在正常运转的液压系统中，误加了其它油品，会使液压油的性能发生变化，造成系统故障如液压加入其它油液（及再生油等）在它含有大量的清净分散剂，会使液压油的破乳化性明显变差，水不能从油中及时分离，不但会使油的润滑性下降，还会造成锈蚀不同的液压油不能互换和混用。油泵内部结构液液压压内曲内曲线马线马达达液压曲轴连杆马达 A2FE行走马达 A2FE行走马达实图行走马达流量控制多路流量控制多路换换向向阀阀流量控制多路流量控制多路换换向向阀阀内部内部结结构构吸油、回油滤油器吸油滤油器

96、是保护油泵及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度 。过滤精度为100m 回油滤油器使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。过滤精度为20m 滤油器检修时应注意n在正常的检修中主要在注意过滤网的堵塞与漏气因为过滤网的堵塞会造成油泵的吸空吸空会造成气穴，而气穴是液压系统元件损坏的主要原因同样漏气也会造成油泵的供给不足及使油泵产生气塞降低油泵的容积增加系统的流量损耗滤油器内部结构掘进机的润滑整机润滑图1.黄油润滑：包括各销轴3、4、7、11，悬臂段1，回转支承14，一运马达座12每周至少次一次2、N68液压

97、油润滑：包8括一运从动轮5、星轮驱动装置6、行走张进轮8每月更换一次3、N320齿轮油润滑：截割部减速箱2、行走减速器10、泵站齿轮箱13要求36个月更换一次注意：为防止发热，N320及N68不能加满，以油池的1/32/3为宜液液压压油的正确使用油的正确使用新油并不都干净，加油过滤理当然，油品不同不可混，化学反应惹麻烦。系统运行常察看，油的颜色和外观，防止空气进系统，防止进水记心间，进水油呈乳化状，进气气泡跑的欢。加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。液压软管n管子代号型式：F381CACF222212-2000nF381（管子类型）

98、CA CF（接头型式代号）22 22（对应接头的规格代号）12 （软管通径代号）- 2000（管长mm）一、管子型号一、管子型号：使用的代号n F381两层钢丝编织软管, F481一层钢丝编织软管,均为中压管子，F381用于液压管路，F481用于水路及液压管路回油管处n二、接头型式二、接头型式：使用的代号如下n DIN 公制24锥带O型圈密封旋转接头： 法兰接头：（1Mpa=14.5psi）n直头 45弯头 90弯头n轻系列：CA CE CF 19（ SAE61系列90 弯法兰接头轻系列3000psi）n重系列：C9 0C 1C 6N （ SAE62系列90弯法兰接头重系列6000psi）液压

99、软管三、接头规格（公制螺纹或法兰）（红色是液压管路用到的接头）三、接头规格（公制螺纹或法兰）（红色是液压管路用到的接头） n1、螺纹 :钢管外径mm 6 8 10 12 14 15 16 18 20 22 25 28n轻系列CACFCE：M121.5 M141.5 M161.5 M181.5 M221.5 M261.5 M302 M362n O型圈（内径） 4.51.5 6.51.5 8.51.5 10.51.5 12.52 162 202 262n重系列C90C1C：M141.5 M161.5 M181.5 M201.5 M221.5 M241.5 M302 M362n O型圈（内径） 4.

100、51.5 6.51.5 8.51.5 10.51.5 122 142 172.5 222.5n2、法兰 ：代号16 DN= 1 O型圈32.923.53（40泵出油口52.413.110.5 ）n 代号20DN=1-1/4 O型圈37.693.53（行走平衡阀进出油口、63泵油口58.715.112.5）液压软管四、软管通径代号四、软管通径代号n计算方法：代号1/1625.4= mm =通径DN 如：88/16=1/2英寸12.7mmDN=13n类似的有4DN6，6DN10，8DN13，10DN16，12DN19，16DN25，n五、管长五、管长单位是毫米n即：两层钢丝软管/公制24锥带O型圈

101、旋转接头直头/公制24锥带O型圈旋转接头弯头/M302/M302/19内通径/长2米内、外内、外喷雾喷雾冷却除冷却除尘尘系系统统n本系统主要用于冷却掘进机截割电机及油箱，减少灰尘、提高工作面能见度，改善工作环境，水从井下输水管通过Y型过滤器（50目）粗过滤后进入总球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却油箱和切割电机，再引至前面环形喷嘴架处喷出。n另一路不经减压阀的高压水，引至叉形架前方左右两边的侧喷雾喷嘴喷出和引至截割头上的内喷雾喷嘴喷出。n内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8个线型喷嘴安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有11个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端两侧，共有10个线型喷嘴。内、外喷雾冷却除尘系统图内、外喷雾冷却除尘系统图