精品第9章汽车电子防盗系统

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1、 汽汽 车车 电电 子子 控控 制制 技技 术术第9章 汽车电子防盗系统9.1 概 述 据有关数据可知，2004年我国的汽车产量为507万辆，同时销售量超过506万，民用汽车保有量将近2700万，而且呈逐年递增趋势。 在用车辆越多，使得被盗汽车也越多，如何防止汽车被盗已成为一个重要的社会问题之一。 随着社会的进步，汽车防盗技术已经与安全、环保、节能一起被列为汽车技术发展的四大课题。 特别是到了21世纪的今天，融合电子信息技术、数据通信技术、传感器技术、控制技术、计算机处理技术和汽车网络技术于一身的汽车防盗技术正朝着高度智能化、功能多样化和网络化发展。 综合考虑，车辆防盗系统的功能主要包括以下三

2、方面： 防止非法进入汽车；防止破坏或非法搬运汽车；防止汽车被非法开走。 换句话说，汽车防盗一般应从三个方面考虑：门锁的工作可靠性、发动机的防盗性、汽车的防盗报警功能。9.2 汽车防盗系统的组成与分类 狭义的防盗系统主要是指一些防盗设备，如各种防盗锁和各类报警器，广义的防盗系统应包括中控门锁、发动机控制单元和报警系统。 特别是汽车先进的门锁控制系统和发动机控制单元是先进的防盗系统不可或缺的一部分。9.2.1 防盗系统的组成 最基本的汽车防盗系统如图9.1所示，通常包括三个部分：报警启动/解除操作部分、控制电路部分、执行机构部分。 点火开关首先启动防盗系统，接着由装在各类开关上的各类传感器检测是否

3、出现非法进入汽车并开始启动发动机或非法搬运汽车的情况。 当探测到汽车出现异常时，防盗控制ECU向执行机构部分发出命令，一方面要求其发出报警信号，包括尖锐的警示声音和灯光闪烁，另一方面要求其阻止启动机和发动机运转，使汽车失去运动能力。 9.2.2 汽车防盗系统的分类 对汽车维修市场进行调查后，发现汽车的防盗系统主要有两类，一类是汽车原配的防盗系统，另一类则是附加的防盗设备。 各种高级轿车一般都配有原装防盗系统，而且这类防盗系统都采用了最新的技术，如射频识别技术(RFID)。 对于普通的汽车来讲如果防盗系统不完善的话，车主会自己装备一些防盗设备。 那么按汽车防盗设备的结构与功能可分为四大类：机械式

4、防盗锁、电子式防盗产品、芯片式防盗系统和网络式(GPS)防盗技术。 其中电子式防盗产品是应用最广泛的汽车防盗设备，但一般作为车辆原配的防盗系统的额外设备，而网络式(GPS)由于造价和技术原因还处于试用阶段。1. 机械式防盗锁 机械式的防盗锁是早期的汽车防盗器材，它主要靠机械的方法锁定离合器、油路、变速挡、转向盘、制动器等来达到防盗的目的，如变速杆锁(锁住变速杆使其不能移动)、转向盘锁(也叫拐杖锁，挂在转向盘与离合器踏板之间)、轮胎锁(固定住轮胎)等。 这类防盗器材只能起到限制车辆操作的作用而不能报警，故对防盗方面能够提供的帮助有限，现在已经很少单独使用，主要和另两类防盗系统联合使用。 但是机械

5、锁的技术也在发展，经过数次技术升级，目前已有了较可靠的方向盘锁和排挡锁等，其中排挡锁是目前车主最欣赏的防盗装置之一。 排挡锁一般安装在中控台上，既简便又坚固，材质采用特殊高硬度合金钢制造，防撬、防钻、防锯，且采用同材质镍银合金锁芯和钥匙，没有原厂配备的钥匙极难打开，如果钥匙丢失，必须用原厂电脑卡复制钥匙。2. 电子式防盗产品 电子式防盗系统是目前应用最广的防盗设备之一。 第一代电子式防盗产品现在还是市场的主流产品之一。 车主通过遥控器来控制汽车，但是车辆的真实状况却无法反馈回车主。 当电子式防盗系统启动(激活)之后，如有非法移动汽车，打碎玻璃，破坏点火开关锁芯，拆卸轮胎和音响，非法打开车门、燃

6、油箱加注口盖、行李箱门或非法接通点火开关等，防盗系统均会立即报警。 报警的方式有灯光闪烁、警笛长鸣、发射电波报警。 有些车型在报警的同时切断启动机电路、切断燃油供给、切断点火系统、切断喷油控制电路、切断发动机ECU接地电路，甚至切断变速器控制电路，从而使汽车发动机不能启动和运转，变速器不能换挡，使汽车处于完全瘫痪的状态。 但是这种汽车防盗器发出的报警声不仅不让人关注，还让人讨厌，而且质量不稳定，抗干扰度较差，在电视台发射塔周围、闹市区里、大机器的噪声下，易接收到信号，所以势必要被淘汰。 第二代可视防盗产品最早在韩国出现，设计相当人性化，与第一代相比更为直观，不仅可以使车主遥控车辆，还能将车辆状

7、态传递给车主，让车主彻底知道汽车现实情况，具有被盗报警、寻车防抢等功能。 当车有异动报警时，遥控器上的液晶显示器会显示汽车遭遇的状况，如哪一侧的车门被开启或车窗玻璃被破坏等。 同时遥控有效距离比第一代防盗器远，可分为两类，一类为100m左右，另一类为400m到500m，但反馈信息距离却可以达到1000m。 但是上述两类电子防盗产品普遍存在误报警现象，而且也没有从根本上解决车辆丢失的 问题。3. 芯片式防盗系统 芯片式防盗系统是现在汽车防盗系统发展的重点，它具有特殊诊断功能，即合法使用者在读取钥匙保密信息时，能够得到该防盗系统的历史信息。 大多数高级轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。 其基本

8、原理是用密码钥匙锁住汽车的马达、电路和油路，在没有钥匙的情况下无法启动车辆。 由于数字化的密码重码率极低，而且要用密码钥匙接触车上的密码锁才能开锁，杜绝了被扫描的弊病。 它不仅比以往的电子防盗系统更有效地起到防盗作用外，还具有其他先进之处： 它采用的独特射频识别技术(RFID)可以保证系统在任何情况下都能正确识别驾驶者，在车主接近或远离车辆时可自动识别其身份，自动打开或关闭车锁； 无论在车内还是车外，独创的TMS37211器件能够轻松探测到电子钥匙的位置。 目前进口的很多高档车，以及国产的大众、广州本田等车型都装有原厂配备的芯片式防盗系统。4. 网络式(GPS)防盗技术 GPS(全球卫星定位系

9、统)技术首先出现在1991年的美伊海湾战争中，战争结束后，GPS技术开始应用在非军事领域，特别是在汽车反劫防盗领域中取得了实际效果。 该系统由卫星监控中心的中央控制系统、车辆上的移动GPS终端设备及GSM通信网络组成。 监控中心通过定位卫星对全国范围内车辆(必须安装移动GPS终端设备)实行24小时不间断、高精度的监控，同时利用GSM网络的短信息平台作为通信媒介来实现定位信息的传输。 正是由于GPS系统可以随时从电子地图了解车辆位置及情况，与车主保持联系，所以实现了对车辆的跟踪掌握。 当车辆遭受到非正常启动或人为破坏，车辆就会通过电台自动报警，GPS卫星定位系统将报警信息和报警车辆所在位置无声地

10、传送到报警中心，不会引起盗贼的警觉。 车辆报警后，监控中心可以马上显示出该车辆的警示图标和周边情况，以便指挥有关人员协助搜寻。 如果GPS防盗器被非法拆卸，那么它会自己发出报警信息，报警台很快就能准确判断车辆方位。 还可以通过车载移动电话监听车内声音，必要时可以通过手机关闭车辆油路、电路并锁死所有门窗。 目前这项技术正在开始应用到汽车租赁、物流车辆、出租车辆等管理及私家车防盗。 但是造价太高，车主需要交纳一定的服务费，某些技术问题还未完全解决，目前在市场上还没有普及应用。9.2.3 典型的汽车防盗系统1. 德国宝马(BMW)车系防盗系统 自1995年起，宝马车系开始采用以第二代电子禁止启动系统

11、EWS (Electronic Immobilizer)为核心的防盗系统。 EWS系统由内置电子芯片的点火钥匙和位于点火开关上的环状线圈、收发组件、控制组件及发动机电子控制组件组成。 工作原理如下： 当车主将钥匙插进点火开关并拧动钥匙时，会使环状线圈发生电磁感应，向内置电子芯片提供所需的工作电压，从而使芯片把自己所记忆的这把钥匙的电子编码的数码信号，经过收发组件传递到EWS控制组件。 如果EWS控制组件内所储存的信号与这个来自钥匙的数码信号相吻合，就会认为这是从“合法”的钥匙传来的启动发动机的信号。 如果这时EWS控制组件知道变速手柄的位置在驻车挡(P挡)或空挡(N挡)和车身控制模块(BCM)

12、的密码(由车主输入的任意一组4位数字，)已解开，就会一方面接通内置的启动机继电器，使启动机得到工作电压从而使发动机转动； 另一方面将预先记忆的DME的固定编码与车上所使用的DME的固定编码进行对比，如果这两个固定编码一致时，DME才能启动控制点火及喷油的功能，使发动机运转。 当发动机发动后，EWS控制组件会产生一个新的随机电子编码，并通过收发组件及环状线圈传回给钥匙上的电子芯片，以供下次启动发动机时使用。 该防盗系统的主要特点是不需要由点火钥匙提供电源。 EWS系统的功能就是防止发动机被非法启动，只要车主在车辆熄火时拔出车钥匙， EWS系统就自动进入待命状态，完全不需要再通过其他设备。 这时候

13、再锁车门，就可以使传统的防盗系统也进入待命状态，以便对车的外表进行防盗监控。 即使有人用复制的钥匙或利用外力强行打开车门并接通了点火开关，由于EWS控制组件得不到由钥匙发出的数码信号，启动机就得不到工作所需要的电源，发动机就无法启动，DME也不能工作。 即使有人再另外向启动机提供电源，虽然能使发动机转动，但由于EWS控制组件仍得不到由钥匙发出的数码信号，因此不能与DME核对其固定编码，不能启动DME的控制点火及喷油的功能，发动机仍然不能工作。 EWS系统一共可以容纳十把钥匙，车主最多只能同时拥有其中的四把，其余钥匙的相关信息存储在宝马汽车公司的信息库里。 钥匙的电子芯片记录着钥匙的电子编码，如

14、果车主丢失了其中的一把，只要车主能及早把其余的钥匙拿到宝马汽车维修中心，通过专用仪器就可以知道所遗失的是哪一把钥匙，并通知EWS控制组件禁止接受从这把遗失的钥匙所发出的任何数码信号。 这样，即使丢失了钥匙，也不至于使车辆存在被偷走的危险。 如果车主重新找回了丢失的钥匙，同样也可以通过宝马汽车维修中心的专用仪器使其“复活”。 如果要配一把新的钥匙，只要把该车辆的有关资料告诉宝马汽车公司，就能从信息库里找到相关的资料，把钥匙配出来。 万一所有的十把钥匙都遗失了，那就只能换一个新的EWS控制组件，相应地又有新的十把钥匙可供使用。 如果车主担心盗贼会用丢失的钥匙偷走车内的东西，这时只要换掉整套的锁芯、

15、钥匙及EWS控制组件就可以了。 由于新的EWS控制组件不知道车上的DME的固定编码，因此还需要通过专用仪器把这个固定编码告诉EWS控制组件，系统才能正常工作。 同样地，如果更换了新的DME，相应地也需要把它的固定编码告诉EWS控制组件。 另外，新款宝马车系采用有内置可充电电池的防盗警笛，当全套防盗系统处于待命状态时，系统会使防盗警笛处于高电位而不响警报。 如果强行拆除电池以切断防盗警笛的外部电源供应，那么由于电源变为了低电压，防盗警笛将由其内置的充电电池直接供电而响起警报。2. 德国桑塔纳2000Gsi轿车防盗系统 桑塔纳2000Gsi轿车防盗系统采用的是经驻车防盗系统认可的钥匙启动工作程序的

16、防盗装置。 该系统的工作原理是：车主将钥匙插进点火开关并转至ON位置时，读识线圈能量以感应的方式传递给钥匙上的脉冲转发器，脉冲转发器接收能量后立即发射出答复代码； 通过读识线圈接收后把答复代码输送给驻车防盗系统电控单元，驻车防盗系统电控单元收到答复代码与先前储存的代码比较是否相同。 如果相同，就向发动机电控单元发出进入正常工作程序的指令，发动机正常启动。 如果不相同或驻车防盗系统存在故障，就向发动机电控单元发出停止正常工作程序的指令，发动机启动2s后立即熄火，且驻车防盗系统警告灯连续闪烁，可以避免汽车被开走。3. 美国别克轿车防盗系统 该轿车配备的是遥控钥匙确认(PASS-KEY)防盗系统，主

17、要由点火钥匙、点火锁芯、防盗报警模块、防盗报警继电器和动力系控制模块(PCM)等组成。 该系统的工作原理是： 点火钥匙内嵌一电阻片，拥有特定的电阻代码，而点火锁芯含有电阻感应触点。 当钥匙和锁芯一起转动时，锁芯触点与点火钥匙上的电阻片相接触，使电阻片形成钥匙检测电路，此时车身控制模块向电路提供5V参考电压。 车身控制模块读入电阻片代码，与预置的电阻代码进行比较。 当检测出代码一致时，车身控制模块将通过2级串行数据连接向动力系控制模块发出燃油喷射口令，同时动力系统控制模块启用防盗继电器，向发动机供油。 若检测出代码不一致时，车身控制模块使点火系统和启动机不工作，也不允许动力系统控制模块发出喷油命

18、令； 同时，还能点亮防盗报警灯，即使将启动机电磁阀接通，PCM也无法使喷油器喷油，从而防止汽车被盗。9.3 中央控制门锁的组成与分类 车门锁通常是和汽车的防盗系统结合在一起的，如果没有性能良好的车门锁，汽车防盗就会成为一句空话。 因此，汽车防盗的大部分措施都是围绕车门锁来开展的，这也是本书为什么将车门锁放到汽车防盗系统这一章来阐述的主要原因。 较先进的车门锁是从以下几个方面来提高其防盗工作性能的：(1) 用钥匙打开车门时，先测量车门锁钥匙电阻。(2) 装密码锁，只有密码正确时才能打开车门。(3) 增加遥控器的保险功能。9.3.1 中央控制门锁组成与分类 通过电动机或电磁铁操纵门锁继电器从而控制

19、门锁的开/关称为电动门锁。 随着对汽车安全性、可靠性和方便性要求的不断提高，现在一些中高档轿车都配置了中央控制门锁。 这种门锁系统是在电动门锁的基础上采用计算机控制技术发展而来的，能够区分正常打开车门与非法打开车门。 门锁系统的控制单元与防盗系统的控制单元通过信号线连接起来(或两个系统共用一个控制单元)，以交换信号。 中央控制门锁系统是由微机根据各个开关信号控制门锁的开、闭，可使驾驶员更加方便安全地使用汽车。 当驾驶员用钥匙锁定左侧前门时，其他三个车门及行李箱门锁也同时被锁好，打开时可单独开左前车门，也可同时打开所有车门及行李箱门。 中央控制门锁系统主要由门锁开关、门锁继电器及执行机构三部分组

20、成。1. 门锁开关 门锁开关的作用是控制门锁继电器的动作，接通或断开执行机构的电路。 常见的门锁开关有普通门锁和带电容定时装置的门锁开关两种。1) 普通门锁开关 图9.2所示的门锁开关即为此种开关，其结构简单。 当接通闭锁开关时，闭锁继电器线圈中有电流通过，闭锁继电器触点闭合，接通闭锁线圈电路，线圈产生的电磁力吸引执行机构动作，将所有车门锁紧。 当接通开锁开关时，开锁继电线圈中有电流通过，开锁继电器触点闭合，接通开锁线圈电路，线圈产生的电磁力吸引活动铁心通过连杆机构拉动锁舌，门锁被打开。2) 带电容定时装置的门锁开关 图9.3所示的门锁开关带有电容定时装置，采用双掷双位开关。 当门锁开关处于图

21、示位置(即开锁位置)时，闭锁电容C1与电源相通，电源向C1充电直到充满电。 此时，若将门锁开关接到闭锁位置时，开锁电容C2与电源接通，而充满电的闭锁电容C1则接通闭锁继电器，通过闭锁继电器线圈放电，使闭锁继电器的触点K1闭合，接通闭锁电磁线圈电路，使执行机构动作，锁住车上所有车门。 此后，若再将门锁开关接到开锁状态，充满电的开锁电容C2对开锁继电器线圈通电，使其触点K2闭合，接通开锁电磁线圈电路，使其执行机构动作，打开车上所有车门。 这种门锁开关利用电容器的充放电特性，具有自动切断电路的功能，避免了电动机的长时间通电运转，节约了电能； 克服了普通门锁开关的闭合时间由人控制且容易因通电时间过长而

22、过热的缺点； 同时当轿车四门门锁同时动作的一瞬间，其电流值的变化会造成车上整个电路网络的不平衡，而电容器的充放电特性能避免车上电流发生大幅度波动。2. 门锁继电器 门锁继电器的作用是控制电磁线圈或电动机，从而达到控制执行机构动作的目的。3. 执行机构 执行机构的作用是根据电路中电流方向的不同而实现闭锁或开锁。 常用的门锁执行机构有电磁线圈、直流电动机或永磁式旋转电动机。 电磁线圈式执行机构的工作过程是： 当给闭锁线圈通电时，该线圈产生的电磁力吸引柱塞向一方移动，通过拉杆将车门锁住； 当给开锁线圈通电时，该线圈产生的电磁力吸引柱塞向另一方移动，通过拉杆将门打开。 图9.4所示为直流电机式门锁执行

23、机构。 该机构只有一个电磁线圈，活动铁心为永久磁铁，通过利用控制直流电动机的正、反转来双向改变磁场方向，使活动铁心向两个方向移动实现闭锁或开锁功能。 电动机操作的车锁体积小、耗电少，而电磁铁操作的车锁结构简单、动作敏捷，但体积大、质量大，工作时有撞击声。 9.3.2 无线遥控系统 无线遥控系统也叫无钥匙进入系统(remote keyless entry)，由三个功能部件组成：手持遥控发射器、遥控高频接收电路、CPU和执行器驱动电路。 其中，遥控高频接收电路和执行器驱动电路分成两个模块，以便于缩小接收电路的体积并与大电流电路分离，可以很灵活地选择安装位置从而优化无线信号接收性能。 无线遥控系统为

24、车主打开门锁提供了一个方便手段，同时，这个系统还可以提供相关的行李箱、灯光和喇叭的控制功能。 车门和车门锁是车身上被操作最多的部件之一，也是车身舒适性得以实现的最基本的一环； 但是，从防盗和安全的角度来讲，遥控中央门锁控制系统需要使正常开启和非法侵入的操作途径分离开来； 同时车门和车门锁需要更加坚固，合法使用者可通过射频遥控进行操作，享受它的便捷和舒适，而非法侵入者却只能面对坚固的机械机构束手无策。 但是这种系统的性能和质量必须达到汽车工业的标准。因此，国际上在此产品的原车配套领域中活跃的公司屈指可数。 仅以汽车温度环境为例，首先要求系统可以工作在极端温度之下，手持部件和车载部件之间的温差可以

25、达到60到70。 这就要求两个电路的工作频率有很高的稳定性。 此外，电磁兼容性对这类产品的要求也较高。 首先，发射器的功率受到国家无线电法规的限制，接收器要在信号功率受限制的情况下保证遥控距离； 其次，高频接收通路本身会成为干扰信号发射源。 因此，只有经过审慎设计和严格试验认证的遥控系统，才能真正达到汽车工业的要求。9.3.3 典型中央控制门锁系统1. 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车1) 普通中央门锁控制系统 该系统主要由防盗和门锁控制ECU、两个钥匙操纵开关、两个门锁开关、两个门锁控制开关、四个门锁电机、四个位置开关及两个行李箱门开启器开关等组成。 图9.5所示为该车中央门锁控制系统

26、的工作电路。 钥匙操纵开关、门锁开关和门锁控制开关用于向防盗和门锁控制ECU输送锁定(锁住车门)或未锁(打开车门)信号。 防盗和门锁控制ECU据此向门锁电机输出锁定(锁住车门)或未锁(打开车门)指令，指挥门锁电机动作，完成锁住车门或打开车门动作。 两个行李箱门开启器开关串联，只有当这两个行李箱门开启器开关都闭合时，防盗和门锁控制ECU才向行李箱门开启器电磁线圈发出开启指令，打开行李箱门。 所有车门可以通过右前或左前门上的钥匙同时打开和关闭，这就是所谓的钥匙联动开门和锁门功能。 若已执行了锁门操纵，而一侧前门打开且点火开关钥匙仍插在锁芯内，则所有的车门会自动打开，以防止点火开关钥匙忘在汽车内，这

27、就是所谓的钥匙禁闭预防功能。2) 无线遥控中央门锁控制系统 和前述中央门锁控制系统相比，该系统增加了无线门锁ECU、玻璃印刷天线、带发送器的点火开关钥匙及无线门锁主开关等。 该系统的车门除了上述开启方式外，还可利用主点火钥匙(遥控器)上发送器发出的无线电信号来控制车门的开闭。 发送器发出的信号被玻璃印刷天线接收后，再经匹配器输送到无线门锁ECU，无线门锁ECU通过对信号进行判断后，向执行器门锁电动机输出信号，控制门锁的开闭。 这样，可使车主离汽车一定距离时便可以打开或锁上所有车门锁。2. 别克遥控门锁系统 别克遥控门锁装置由遥控发射器和接收器组成，遥控车门锁接收器位于仪器板上，由蓄电池通过仪表

28、线束供电。 遥控车门锁搭铁接收器判断遥控车门发射器传递的指令，并将该信号送入车身控制模块(BCM)。 除驾驶员侧车门锁外，车门锁均由BCM直接控制。 图9.6所示为上海别克轿车遥控门锁系统电路； 图9.7所示为上海别克轿车电动门锁电路图； 图9.8所示为上海别克轿车左前门锁开关在开锁位置时的电流方向； 图9.9所示为上海别克轿车左前门锁开关在闭锁位置时的电流方向。 9.4 汽车电子防盗系统的使用与检修 目前广泛使用的汽车故障诊断仪器主要有V.A.G1551/1552、国产的“修车王”和H1551等。 V.A.G1551是大众系列车型的通用电控系统故障阅读器，可用于捷达、高尔夫、奥迪、红旗、帕萨

29、特、桑塔纳等车型的电控系统检测。 对于其他车型，V.A.G1551的基本设置、匹配及测量数据流的显示小组数量会有所不同，且每个显示组中的各个显示区参数的内容也不相同，所以在使用时要注意。 V.A.G1552是在V.A.G1551的基础上取消打印键和打印纸输出键的便携式阅读器，其使用方法与V.A.G1551基本相同。 国产的修车王SY2000是红旗轿车指定的专用检测仪，当然它也能检测除红旗车系之外的几乎所有进口欧洲、美洲和亚洲车系。9.4.1 防盗系统的故障自诊断 自诊断是通过防盗系统的警告灯进行出错识别和出错显示的。 在防盗系统无故障的情况下，组合仪表中的防盗系统(K117)警告灯在接通点火开

30、关后亮起，大约3s之后熄灭。 如果防盗系统发生故障，出现下列情况之一，则组合仪表中的防盗系统(K117)警告灯在(1) 不正确地进行点火钥匙的匹配；接通点火开关后持续闪亮。 具体包括以下情况：(2) 点火钥匙中无转发器(应答器-读出存储器)；(3) 使用一个未经认可的点火钥匙；(4) 阅读线圈出现故障；(5) 数据传输线的中有故障。 在系统发生故障时，只有先对故障进行查询才能彻底解决故障，所以必须进行自诊断。 一般使用V.A.G1551等故障阅读仪来查询存储的信息，这里以V.A.G1551为例。 如果控制系统的传感器或者部件出现故障的话，那么就按出错类别的说明在故障存储器中存储这些故障，V.A

31、.G1551故障阅读仪可以存储4个故障。 如果有时出现的故障在以后的50个启动过程之内不再出现的话，那么就可以清除它们。 下面使用V.A.G1551以桑塔纳2000GSI轿车防盗系统的故障为例，介绍如何进行汽车防盗系统的故障自诊断。1. 查询故障代码 其步骤如下：(1) 检查所有按照电路图规定的熔断丝是否正常；(2) 检查电源电压是否正常(至少9.0V)；(3) 断开点火开关，取出手动制动杆附近的诊断器罩盖；(4) 把V.A.G1551导线的插头插到诊断插头上。 此时打开V.A.G1551故障阅读仪，显示器上显示： V.A.G-ELGENDIAGNOSE 帮助1-快速数据传输2-闪光代码输出

32、几点说明：(1) 显示器上“1-快速数据传输2-闪光代码输出”交替显示；(2) 如果显示器没有信息，检查V.A.G1551的电源；(3) 通过故障阅读仪的帮助(求助程序)按钮可以查询附加的操作说明。 按下“”按钮，作进一步的程序运行。(4) 接通点火开关，按下打印键，接通打印机；(5) 按下“1”按键，选择“快速数据传输”； 此时显示器上显示：快速数据传输 帮助输入地址字(6) 按下“2”和“5”按键，因为“25”是防盗系统的地址字； 此时显示器上显示： 车辆系统测试 确认 25-防盗系统(7) 按下“Q”按键确认输入； 此时显示器上显示：330 953 253 IMMO VWZ6Z0T012

33、3456 V01 Coding 00000 WSC01205 显示器上的“330 953 253”为防盗系统控制单元零件号，“IMMO”为发动机停机防盗系统的英文缩写，“VWZ6Z0T0123456”为防盗控制单元的14位数编码，“V01”表示防盗控制单元软件版本，“Coding00000”为编码号，而维修站编码为“WSC01205” 。 注意在使用故障诊断仪检测防盗系统时，必须先输入维修站编码。(8) 按下“”按键，此时显示器上显示： 车辆系统测试 帮助 选择功能 其中“”可以按表9-1进行选择。 (9) 按下“0”和“2”按键，选择查询故障存储器，按下“Q”按键确认输入； 说明：显示器的故

34、障信息不是一直更新的，在进行自诊断情况下，使用功能“05”清除故障存储器，才能修正所显示的出错信息。 此时显示器上显示： 发现个故障 按下“”按键，可依次显示和打印输出存入的故障码和故障内容，直至显示完毕，并打印出结果，并且清除故障代码。 如果没有故障，则显示器显示： 没有发现故障 (10) 按下“”按键，返回初始位置； 此时显示器显示 ： 车辆系统测试 帮助 输入地址字 “”的输入可按照表9-1根据需要选择功能。 如果在显示器中显示不一样，应阅读故障阅读仪的使用说明书。(11) 按下“0”和“6”键，选择结束输出功能，断开点火开关，并且拔出V.A.G1551导线的插头。2. 清除故障码存储器

35、 其步骤如下：(1) 在排除故障后，需要清除故障码，这时应先查询故障存储器，并进入功能选择界面； 此时显示器上显示： 车辆系统测试 帮助 选择功能(2) 按下“0”和“5”按键，选择清除故障存储器，按下“Q”按键确认输入。 此时显示器上显示： 车辆系统测试 故障存储器已被清除(3) 按下“”按键，返回初始位置； 此时显示器显示 ： 车辆系统测试 帮助 输入地址字 “”的输入可按照表9-1根据需要选择功能。(4) 按下“0”和“6”按键，选择结束输出功能，断开点火开关，并且拔出V.A.G1551导线的插头。3. 防盗控制单元故障汇总表 防盗控制单元故障汇总表见表9-2及续表。几点说明：(1) 在

36、更换确认为有故障的零件之前，首先按照电路图规定检查用于这些零件的电源线和插头连接及搭铁状况。(2) 在维修之后必须经常使用V.A.G1551故障阅读仪查询发动机控制单元的故障存储器，并且清除发动机控制单元的故障存储器内容。(3) 在故障存储器中，会输出静态故障和偶发误差两种信息。 如果一个误差至少出现2s，那么就被识别为静态故障； 如果一个误差此后不再出现，那么就被识别为偶发误差输出，并在显示器上右边出现一个“/SP”标记。 (4) 在接通点火开关后出现的所有故障作为偶发误差加以处理，如果故障在检验之后继续出现的话，这时才作为静态误差加以存储。(5) 如果一个偶发误差在50次点火周期过程中(点

37、火开关必须在2s内接通)不再出现的话，那么清除该误差。(6) 表9-2及续表列出的是防盗控制单元的故障。(7) 由V.A.G1551输出的5位数故障代码仅仅出现在打印输出中。9.4.2 防盗系统的典型故障诊断实例1. 诊断实例一(1) 故障现象 桑塔纳2000GSI轿车不能启动，即使使用原车钥匙也不能启动，警告灯长闪不熄。(2) 故障原因 新配桑塔纳2000GSI轿车点火钥匙时出现错误造成防盗程序混乱，结果防盗功能启动，锁死车门。(3) 故障诊断与排除 不管是因为丢失钥匙而更换新车锁，还是增配新钥匙，都要对新的点火钥匙进行匹配操作，否则将无法启动发动机。 配钥匙时，必须购买带脉冲转发器的汽车钥

38、匙毛胚，利用前述的任何一种故障诊断仪进行配钥匙。 这里以“H1551汽车故障诊仪”为例。 使用H1551汽车故障诊仪匹配点火钥匙时所有的钥匙必须在手边，而且必须有正确的防盗密码，否则按照钥匙遗失处理。 密码在钥匙牌的防护层下，小心摩擦，就可看见。 操作步骤如下： (1) 连接H1551，打开点火开关，从主菜单选择“仪表及防盗17”选项，显示器显示：VIN：1C0909601A0L AIRBAG VW51 0004WSC：66187电脑编码：12364按任意键 其中，VIN：1C0909601A为零件编号，0L AIRBAG VW为控制单元类别，51 0004为软件版本，WSC：66187为维修

39、站代码。 按任意键显示器显示14位防盗装置识别码。 Information01VWZ5Z0T4311111按任意键 如果密码丢失，就必须通过销售中心，借助14位识别码来查询密码。(2) 按任意键进入功能菜单，按上下键选择“系统注册登录”，按“确认”键，显示器显示： *注册登录* 连续两次以上错误 注册可能锁死系统 确认/取消(Y/N)？(4) 按“确认”键，如果注册成功会显示“注册成功或直接返回功能菜单”，如果注册失败会显示“注册失败”。 如果注册成功返回，在功能菜单中，选择“匹配”选项，然后按“确认”键。输入通道号：21，按“确认”键。 *匹配登录*输入通道号：21确认/取消(Y/N)？(5

40、) 按“确认”键，显示器显示： 匹配通道号：21 KEY - - -原始匹配值：00002(6) 按“确认”键，输入现有的钥匙数量，比如有3把，就输入“00003”，最大为8把，按“确认”键，显示器显示： 匹配通道号：21请输入请的匹配值： 00003 确认/取消？(7) 按“确认”键，显示器显示： 匹配通道号：21 原始匹配值：00002新的测试值：00003按确认键保存！(8) 按“确认”键保存数据，这时表示点火开关中的钥匙匹配已完成，显示器显示： 匹配通道号：21KEY - - -原始匹配值：00003说明：所有钥匙匹配总时间不能超过30s，不包括点火开关断开时间，如存在下列情况之一，点

41、火钥匙的匹配自动结束：(1) 达到匹配的钥匙数量。(2) 使用一个已匹配的钥匙重新接通点火开关30s以上。(3) 从第二个钥匙的点火开关接通起，超过准许匹配时间30s。(4) 重新进入仪表系统，选择功能查询故障码，如果无故障码，则表示钥匙匹配成功完成。 图9.10是使用H1551汽车故障诊仪匹配点火钥匙的流程图。2. 诊断实例二(1) 故障现象 别克轿车无法启动。(2) 故障原因 别克轿车的防盗系统(Pass KEY)最常见的故障部位就是点火开关锁芯上与钥匙芯片相接触的两个触点。 主要原因有：触点的接线断开、触点因弹簧弹力不足而与点火钥匙芯片接触不良、钥匙芯片本身因为脏污或受潮造成开路或短路等

42、。 (3) 故障诊断与排除 首先用万用表电阻挡测量点火钥匙芯片电阻：找到转向柱左侧的48孔接头，拆下接头，在接线端E-12和E-13之间测量电阻； 再将点火钥匙插入锁芯，测量E-12和E-13之间的电阻值，其值应为10 ； 将点火钥匙转动几次，停在启动位置，观察万用表的指示，电阻值应当保持不变。 经检测，发现其电阻值有时为10 ，有时为无穷大，说明点火开关锁芯接触不良。 更换点火开关锁芯和点火钥匙后，故障被排除。 注意新点火钥匙的电阻值必须与原点火钥匙的阻值相同。3. 诊断实例三1) 故障现象 别克轿车无法启动，仪表的各个指示都正常，全车灯光也正常，喇叭也响亮。 用诊断仪对车辆的数据和故障码进

43、行检测，没有故障码，连续发动车辆不能发动。2) 故障原因 驾驶员错误使用其他齿型过大的点火钥匙，致使弹簧片变形，弹簧片与钥匙的电阻片有时不能接触； 车身控制模块测得钥匙的电阻值过大，从而断定此钥匙不是该车钥匙，于是车身控制模块通过二级数据串行线与动力控制模块连通，动力控制模块便启动防盗控制单元，同时停止向发动机供油，从而发动机就无法启动。3) 故障诊断与排除 更换点火钥匙芯体后试车，发动机工作正常。9.4.3 中央控制门锁系统的检修 这里以凌志LS400轿车为例，它的中央门锁控制系统具有钥匙联动锁门和开锁功能，以及钥匙防遗忘功能。 通过左前门或右前车门上的钥匙操纵开关或门锁开关，可使所有的车门

44、同时上锁或开锁。 如果钥匙忘记在点火开关内没有拔出，但已进行了锁门操作，当一侧前门打开时，所有车门锁会自动打开，以防钥匙忘记在点火开关里而被锁到车内。 图9.11为丰田凌志LS400UCF10系列轿车中央门锁控制系统工作电路图。1. 凌志LS400轿车普通门锁系统的检修 针对不同的故障症状，应按照步骤去检查有关的部件和电路。1) 故障症状：门锁控制系统无动作检查步骤：(1) ECU电源电路；(2) 执行器电源电路；(3) 行李箱开启器电磁线圈电路；(4) 门锁电动机电路；(5) 防盗系统和门锁控制ECU。2) 故障症状： 不能用门锁控制开关和钥匙操纵开关锁上或打开所有或部分车门的门锁。检查步骤

45、：(1) 门锁电动机电路；(2) 防盗和门锁控制ECU。3) 故障症状 不能用门锁控制开关锁上或打开所有车门的门锁，但可以用钥匙操纵开关锁上或打开所有车门。检查步骤：(1) 门锁控制开关电路；(2) 防盗和门锁控制ECU。4) 故障症状： 不能用钥匙操纵开关锁上或打开所有车门的门锁，但可以用门锁控制开关锁上或打开所有车门。检查步骤： (1) 钥匙操纵开关电路ECU电源电路；(2) 防盗和门锁控制ECU。5) 故障症状：防钥匙遗忘功能失效 检查步骤：(1) 钥匙未锁警告开关电路；(2) 位置开关电路；(3) 门锁开关电路；(4) 门控灯开关电路；(5) 防盗和门锁控制ECU。6) 故障症状 行李

46、箱开启器功能失效检查步骤：(1) 行李箱门开启器开关和主开关电路；(2) 行李箱开启器电磁线圈电路；(3) 防盗和门锁控制ECU。7) 故障症状 即使将钥匙插入点火开关锁芯内并转至ACC位置，门锁控制系统的安全功能也不能解除。检查步骤： (1) 点火开关电路；(2) 防盗和门锁控制ECU。2. 凌志LS400轿车无线门锁系统的检修 1) 故障症状 门锁无线控制系统的所有功能不起作用。检查步骤：(1) ECU电源电路；(2) 门控灯开关电路；(3) 钥匙操纵开关电路(打开侧)；(4) 钥匙操纵开关电路(锁住侧)；(5) 钥匙未锁警告开关电路；(6) 无线门锁ECU。 2) 故障症状 仅车门开启动

47、作失效，但是锁住动作正常。检查步骤：(1) 钥匙操纵开关电路(打开侧)；(2) 车门位置开关电路；(3) 无线门锁ECU。3) 故障症状 仅车门锁住动作失效，但是开启动作正常。检查步骤：(1) 钥匙操纵开关电路(锁住侧)；(2) 无线门锁ECU。4) 故障症状 仅钥匙遗忘预防功能不起作用。检查步骤：(1) 钥匙未锁警告开关电路；(2) 无线门锁ECU。5) 故障症状 即使每扇车门已打开，门锁无线控制功能仍起作用。 在门锁无线控制系统将所有车门打开后30s内即使有一扇门开着，自动门功能仍起作用。检查步骤：(1) 门控灯开关电路；(2) 无线门锁ECU。6) 故障症状 门锁无线功能不正确，尽管有一

48、扇门未锁，当发送器开关压住时，所有车门打开。检查步骤：(1) 车门位置开关电路；(2) 无线门锁ECU。9.4.4 中央控制门锁系统的典型故障实例1. 诊断实例一1) 故障现象 洗车后，发现使用车门钥匙和车门锁手动开关无法启动车门锁系统。2) 故障诊断与排除 该车的电动门锁控制系统主要由电动车门锁控制继电器、车门钥匙控制开关车门锁手动开关车门锁电动机和配线等组成。 图9.12为该车电动门锁控制系统电路，经分析，故障的原因可能有：电源熔断丝熔断；车门锁电动机有故障；门锁控制继电器有故障；线路有故障或系统搭铁不良。 首先检查电源熔断丝，未熔断而且接触良好，用万用表电压挡测量输入和输出端电压，均为蓄

49、电池电压12V，就可以排除故障原因一。 将点火开关拧到“OFF”位置，将电动车门锁控制继电器至车门锁电动机插拔器拔下，将车门锁电动机直接通电，车门锁电动机运转正常，排除故障原因二。 接通点火开关，用万用表直流电压挡检测车门锁控制继电器连接器，如图9.13所示。 端子1与车身搭铁间的电压，为12V。 接着将点火开关拧至 “OFF”，用万用表电阻挡检测连接器端子7与车身搭铁间导通良好。 再将车门锁手动开关置于锁止位置，用万用表电阻挡检测连接器端子9与车身搭铁，发现本应导通的电路却断路了。 再将车门锁手动开关置于打开位置，用电阻挡检测连接器端子4与车身搭铁间，发现本应导通的电路也断路了。 用车门锁钥

50、匙将车门锁分别置于锁止或打开位置，分别检测连接器端子9、4与车身搭铁间应是导通，却全是断路，说明故障出在车门锁控制继电器上。 更换车门锁控制继电器后，进行手动和钥匙操作车门，车门锁系统正常工作。 2. 诊断实例二(1) 故障现象 奥迪A6 2.8L轿车锁车后，门上内部监控指示灯长亮，内部监控功能失效。(2) 故障诊断与排除 在奥迪A6轿车上，采用超声波进行内部监控，作为基本配置安装的内部监控系统，其工作原理是： 车辆在用钥匙锁车后，内部监控系统在前30s进行自检。若无故障，系统将进入工作状态；若有故障，内部监控系统将不工作。 内部监控系统在工作状态下，将通过超声波传感器G170、G171向驾驶

51、室内不断地发射超声波进行监控； 其超声波衰减时间是固定的，一旦有人非法进入驾驶室内(未用钥匙打开车门或通过车窗进入)，超声波的衰减时间将会改变； 其信号将通过电气线路传递给内部监控单元J347，经J347对信号进行处理后，把信息通过线路传递给中控锁控制单元J429，由J429对警报喇叭、警告灯进行控制，让其连续工作。 先用钥匙进行机械和遥控锁车，中控锁功能正常，然后用V.A.G1551故障阅读仪对其系统进行故障查询，内部监控系统无法进入； 故障诊断中控锁系统，无故障码； 进行最终执行元件诊断，警报喇叭、警告灯及内部监控警示灯都工作正常。 接着按照电路图对其系统进行检查： (1) 检查J347中

52、1号端子，其正常电压应与蓄电池电压相同，但测得电压在8V到12.5V之间变化，说明该线路有故障。 2号端子正常电阻值应为0，但测得电阻为60，电阻值过大。(2) 依照电路图查找1、2端子的线路，故障点在中控锁线束的连接点，该处进水被腐蚀导致接触不良，经修复该连接点，1、2号端子的电压、电阻恢复正常。(3) 再次用V.A.G1551检查，仍然无法进入该系统。 对电路仔细分析，怀疑控制单元J347有故障，但更换新的J437后，故障依旧，说明故障还是在连接线束上。 内部监控线束在中控锁线束内，所以要更换中控制线束总成，但是故障仍然存在。 控制线束内不包含J347与G171之间的线束，虽然测量J347

53、和G171的线路是通的，还是决定更换该段线束。 更换J347和G171之间的线束并修理中控锁线束中的故障点，故障被排除。 本章课程内容结束了，休息一会儿吧！图9.1 汽车防盗系统的组成 图9.2 普通门锁开关 图9.3 带电容定时装置的门锁开关 图9.4 直行电机式门锁执行机构 图9.5 丰田凌志LS400UCF10系列 轿车中央门锁控制系统工作电路 图9.6 上海别克轿车遥控门锁系统电路 图9.7 上海别克轿车电动门锁电路 图9.8 上海别克轿车左前门锁开关在开锁位置时的电流方向 图9.9 上海别克轿车左前门锁开关在闭锁位置时的电流方向 编号()含义编号()含 义01显示电控单元版本号06结

54、束输出02查询故障存储器07电控单元编码03执行元件诊断08读取测量数据块04基本设定10匹配(自适应)05清除故障存储器11登录表9-1 V.A.G1551/2故障诊断仪诊断功能 编号()含义编号()含 义01显示电控单元版本号06结束输出02查询故障存储器07电控单元编码03执行元件诊断08读取测量数据块04基本设定10匹配(自适应)05清除故障存储器11登录表9-1 V.A.G1551/2故障诊断仪诊断功能 编号()含义编号()含 义01显示电控单元版本号06结束输出02查询故障存储器07电控单元编码03执行元件诊断08读取测量数据块04基本设定10匹配(自适应)05清除故障存储器11登

55、录表9-1 V.A.G1551/2故障诊断仪诊断功能 V.A.G1551故障代码可能的出错原因可能的后果故障排除方法01128 防盗装置的识读线圈线路有故障； 带有电源线的识读线圈有故障； 线路开路或短路发动机不能启动，警告灯闪亮 检查防盗装置的识读线圈，如果必要的话更换组合仪表； 检查带有电源线的识读线圈，如果必要的话更换识读线圈； 检查线路安全； 清除并且重新查询故障存储器01176 识读线圈接触电阻不良或电源线的接触不良； 点火钥匙中发送应答器电子设备有故障或失效或信号太小； 钥匙齿形不对，点火钥匙不被认可发动机不能启动，警告灯闪光 检查带有电源线的识读线圈，线路，如果必要的话则更换识读

56、线圈； 检查点火钥匙的功能，如果必要的话更换，并重新对所有的点火钥匙进行匹配； 重新匹配所有点火钥匙表9-2 防盗控制单元故障表 V.A.G1551故障代码可能的出错原因可能的后果故障排除方法01177 发动机控制单元不相匹配； 连接线路开路或短路 发动机不能启动，警告灯闪光； 警告灯不亮 重新匹配发动机控制单元和防盗系统控制单元； 检查两控制单元之间的线路01179匹配点火钥匙出现错误导致防盗程序有故障警告灯长闪不熄重新匹配所有的带有密码的点火钥匙，并且检查其功能65535组合仪表中电子控制单元有故障发动机不能启动，警告灯闪光更换组合仪表并重新匹配电子控制单元表9-2 防盗控制单元故障表（续

57、表） V.A.G1551故障代码可能的出错原因可能的后果故障排除方法01128 防盗装置的识读线圈线路有故障； 带有电源线的识读线圈有故障； 线路开路或短路发动机不能启动，警告灯闪亮 检查防盗装置的识读线圈，如果必要的话更换组合仪表； 检查带有电源线的识读线圈，如果必要的话更换识读线圈； 检查线路安全； 清除并且重新查询故障存储器01176 识读线圈接触电阻不良或电源线的接触不良； 点火钥匙中发送应答器电子设备有故障或失效或信号太小； 钥匙齿形不对，点火钥匙不被认可发动机不能启动，警告灯闪光 检查带有电源线的识读线圈，线路，如果必要的话则更换识读线圈； 检查点火钥匙的功能，如果必要的话更换，并

58、重新对所有的点火钥匙进行匹配； 重新匹配所有点火钥匙表9-2 防盗控制单元故障表 V.A.G1551故障代码可能的出错原因可能的后果故障排除方法01177 发动机控制单元不相匹配； 连接线路开路或短路 发动机不能启动，警告灯闪光； 警告灯不亮 重新匹配发动机控制单元和防盗系统控制单元； 检查两控制单元之间的线路01179匹配点火钥匙出现错误导致防盗程序有故障警告灯长闪不熄重新匹配所有的带有密码的点火钥匙，并且检查其功能65535组合仪表中电子控制单元有故障发动机不能启动，警告灯闪光更换组合仪表并重新匹配电子控制单元表9-2 防盗控制单元故障表（续表） 图9.10 H1551汽车故障诊仪匹配点火钥匙的流程图 图9.11 丰田凌志LS400UCF10系列轿车中央门锁控制系统工作电路 图9.12 电动门锁控制系统电路 图9.13 车门锁控制继电器连接器 106 以上有不当之处，请大家给与批评指正，以上有不当之处，请大家给与批评指正，谢谢大家！谢谢大家！