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1、 固高运动控制器介绍固高运动控制器介绍课程：激光设备控制系统集成与开发课程：激光设备控制系统集成与开发主讲人：林烨主讲人：林烨光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库教学目标：教学目标：l了解固高运动控制器及其应用了解固高运动控制器及其应用光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库一、运动控制器一、运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库运动控制器是在以DSP和FPGA的基础上发展而来的。基于PC的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管
2、理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。一、运动控制器一、运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库一、一、运动控制器的典型应用： 光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库1、点位控制：PCB钻孔机、IC插装机、固晶机、焊线机、AOI检测、IC烧录机、激光划片机、自动织袋机、地毯编织机、数控折弯机等。2、连续轨迹控制：数控雕铣床、雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、数控冲压机床、快速成型机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机等。3、同步控制：套色印刷、包装机械、贴标机、纺织机械、飞剪、绕线机、钢板展平、钢板延压、纵剪分条等。二、固高运动控制器
3、二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库固高公司1999年成立，致力于运动控制、图象与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，是国内著名的运动控制器生产厂家。其产品具有优越的运动控制功能和性能，丰富的运动控制功能特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制功能，能满足许多行业的同步控制功能。二、固高运动控制器二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库1、插卡式运动控制器2、一体化运动控制器3、嵌入式运动控制器二、固高运动控制器二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库1、插卡式运动控制器插
4、卡式运动控制器基于计算机PCI总线，采用高性能微处理器(DSP)和大规模可编程设备FPGA来实现多个多轴协调控制的伺服电动机的高性能步进/伺服电机运动控制，固高有多个插卡式的产品系列，分别针对上面所介绍过的点位控制、连续轨迹控制和同步控制。二、固高运动控制器二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库1、插卡式运动控制器固高有专门正对激光设备的插卡式控制器。GE-400系列是固高科技插卡式系列运动控制器的成员之一，是一款专门针对激光加工领域而开发的控制器。该系列产品基于计算机PCI总线，在运动控制方面，可控制2-4个伺服电机/步进电机，具有直线插补、圆弧插补等功能及带缓冲区
5、的速度前瞻及小线段预处理功能。在激光控制功能方面， 其可控制CO2气体激光器,YAG激光器等。其优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于激光切割，激光雕刻等行业。其系统结构如右图所示。二、固高运动控制器二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库2、一体化运动控制器固高也有用于激光设备的一体化运动控制器，GUC-400系列，一体化运动控制器是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品。该产品具有优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于，激光切割，激光雕刻等行业。用户可选用固高科技现场网络及人机界面(HMI)，获得一个低成本控制系统解决方案。其结构图如有图所示，相
6、对于插卡式控制器，一体化控制器没有PC电脑，采用专用的人机界面与用户交互。二、固高运动控制器二、固高运动控制器光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库3、嵌入式运动控制器GV系列多轴运动控制器是固高科技系列运动控制器之一。该系列运动控制器将计算机， 运动控制，逻辑控制，图像处理集成为一体。其主要用于机器人，半导体加工行业，纺织行业，包装行业等等。总结：总结：l介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库作业：作业：l1、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库本次课到此结束，谢谢！本次课到此结束，谢谢！光机光机电应用技用技术国家教学国家教学资源源库
