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1、亚龙亚龙YL-235型型光机电一体化实训考核装置光机电一体化实训考核装置王祖元王祖元项目二送料模块训练项目二送料模块训练模块流程展示（录象或实物观看）模块流程展示（录象或实物观看）模块硬件结构分析模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍、传感器介绍、气路介绍内部等效电路介绍、软件介绍内部等效电路介绍、软件介绍应用指令介绍应用指令介绍列出列出/分配表与分配图分配表与分配图结合设备按动作编程结合设备按动作编程广东省轻工职业技术学校提升气缸：提升气缸： 提升气缸使用提升气缸使用的是单向电控的是单向电控气阀。当电控气阀。当电控气阀得电，物气阀得电，物料提升台上升，料提升台上升，当电控气阀断当电控气阀断电
2、，则物料提电，则物料提升台下降。升台下降。YL-235 ：模块化生产系统（送料机构）：模块化生产系统（送料机构）驱动电机：驱动电机： 电电机采用机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。放料转盘：放料转盘： 转盘中共转盘中共放两种物料，一种金属放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。物料、一种非金属物料。 物料滑槽：物料滑槽： 放放料转盘旋转，料转盘旋转，物料互相推挤物料互相推挤趋向入料口，趋向入料口，物料则从入料物料则从入料口顺着滑槽落口顺着滑槽落到提升台上。到提升台上。提升台：提升台： 将物料和滑槽将物料和滑槽有效分离，并有效分离，并确保
3、每次只上确保每次只上一个物料。一个物料。磁性传感器：磁性传感器：用于气缸的用于气缸的位置检测。位置检测。检测气缸伸检测气缸伸出和缩回是出和缩回是否到位，为否到位，为此在前点和此在前点和后点上各一后点上各一个，当检测个，当检测到气缸准确到气缸准确到位后将给到位后将给PLC发出一发出一个信号。磁个信号。磁性传感器接性传感器接线时注意。线时注意。 （棕色接（棕色接“输入端输入端”，蓝色接蓝色接“公公共端共端”） 物料检测：物料检测： 物料检测物料检测为光电漫反射型传感为光电漫反射型传感器，主要为器，主要为PLC提供提供一个输入信号，如果一个输入信号，如果有物料在提升台上，有物料在提升台上，就会驱动提
4、升气缸提就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，升物料；如果运行中，光电传感器没有检测光电传感器没有检测到物料并保持到物料并保持4秒钟，秒钟，则让系统停机然后报则让系统停机然后报警。警。广东省轻工职业技术学校气气 动动 原原 理理 图图本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。 广东省轻工职业技术学校气缸电控阀使用气缸电控阀使用注：注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。气缸示意图气缸示意图广东省轻工职业技术学校双向电
5、磁阀示意图双向电磁阀示意图 双向双向电磁阀动作原理：给正动作线圈通电正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反之。这相当于“自锁自锁”。广东省轻工职业技术学校注：注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。单相电磁阀示意图单相电磁阀示意图单相单相电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动点
6、动”。广东省轻工职业技术学校PLC的硬件与工作原理的硬件与工作原理输输入入模模块块输输出出模模块块CPU模块模块可编程序控制器可编程序控制器按钮按钮选择选择开关开关限位限位开关开关电源电源接触器接触器电磁阀电磁阀指示灯指示灯电源电源 编程器编程器广东省轻工职业技术学校PLC的工作原理的工作原理广东省轻工职业技术学校PLC的等效电路图的等效电路图接触器控制电动机单向旋转控制电路接触器控制电动机单向旋转控制电路PLC控制系统等效电路图控制系统等效电路图广东省轻工职业技术学校输出（出（24点）点）输入（输入（24点）点）PLC连线广东省轻工职业技术学校 软件使用软件使用 Fxgpwin-c的启动“开
7、始程序Fxgpwin-c”程序组，选择所要运行的软件便可启动程序。双击桌面图标广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校新建文档新建文档 进入程序后，选中进入程序后，选中FileNew 或广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校PLC的编程的编程 梯形图、助记符、流程图梯形图、助记符、流程图广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校梯形图格式广东省轻工职业技术学校助记符语句格式助记符语句格式广东省轻工职业技术学校编写完程序后，进行编译，通过下载电缆下载到主机里运行。具体操作步骤如下：将下载电缆接口分别与计算机的串口和PLC主机上的接口相连。点击菜单栏中“PLC”菜单中 “传送写出”详见
8、下图。广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校将主机上的开关拨至“STOP”状态，即将开关向下拨动。弹出对话框“程序写入”（见下图），在“范围设置”中填写初始步数，一般我们以0步为初始步数；终止步数，一般以实际步数稍多为好，如编程指令步数为122步，那么结束步数为130步，步数太大会影响执行程序的时间。广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校三菱三菱FX2N系列系列PLC的重要软元件的重要软元件输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器计时器计时器计数器计数器数据寄存器数据寄存器常数寄存器常数寄存器广东省轻工职业技术学校常用的基本编程指令常用的基本编程指令1LD、LD
9、I、OUT指令指令2AND、ANI指令指令3OR、ORI指令指令4ORB指令指令5ANB指令指令6MPS、MRD、MPP指令指令7SET、RST指令指令8END指令指令广东省轻工职业技术学校三菱三菱FXGP / WIN-C编程软件的使用编程软件的使用程序输入程序输入程序编辑程序编辑程序管理程序管理 运行监控运行监控 通信参数设置通信参数设置 广东省轻工职业技术学校 程序编辑程序编辑1剪切剪切2拷贝拷贝3粘贴粘贴4行删除行删除5删除删除6行插入行插入7块选择块选择广东省轻工职业技术学校 程序管理程序管理1建立新文件建立新文件2打开打开3保存保存4打印打印5页面设置页面设置广东省轻工职业技术学校
10、运行监控运行监控1程序传送程序传送2寄存器传送寄存器传送3元件监控元件监控广东省轻工职业技术学校 通信参数设置通信参数设置1串口设置串口设置2端口设置端口设置广东省轻工职业技术学校PLC编程语言和格式梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。功能块等构成的图形语言。编写梯形图的基本规则。编写梯形图的基本规则。 广东省轻工职业技术学校梯形图设计语言梯形图概念梯形图概念 是由表示是由表示PLC内部编程元件的图形符内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形号所组成的阶梯状图形如：广东省轻工职业技术学校梯形图基本画法梯形图基本画法l梯形图
11、中的图形符号梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线圈： l梯形图的书写规则梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻广东省轻工职业技术学校不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记梯形图基本画法梯形图基本画法广东省轻工职业技术学校梯形图基本画法梯形图基本画法广东省轻工职业技术学校梯形图基本画法梯形图基本画法广东省轻工职业技术学校梯形图基本画法梯形图基本画法广东省轻工职业技术学校梯形图基本画法梯形图基本画
12、法广东省轻工职业技术学校1、自锁程序自锁程序2、互锁程序、互锁程序1基本程序段基本程序段（启启保保停停程序）程序）（线圈常闭触点构成线圈常闭触点构成）广东省轻工职业技术学校基本程序段基本程序段2、互锁程序、互锁程序2（启动按钮常闭触点构成启动按钮常闭触点构成）广东省轻工职业技术学校4、定时程序、定时程序基本程序段基本程序段3、振荡程序、振荡程序（定时器通电延时程序定时器通电延时程序）广东省轻工职业技术学校基本程序段基本程序段（断电延时程序断电延时程序）（计数器构成通电延时程序计数器构成通电延时程序）广东省轻工职业技术学校梯形图经验设计方法（步骤）梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求、明白
13、控制要求2、确定、确定I/O位置位置3、I /O地址分配地址分配（端口表）（端口表）4、设计、整理输入、设计、整理输入/输出信号间的输出信号间的逻辑关系逻辑关系5、画外围连线图、画外围连线图6、编写梯形图程序、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序检查修改和完善程序广东省轻工职业技术学校梯形图设计梯形图设计设计送料盘转动的设计送料盘转动的PLC控制系统控制系统功能要求功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下起动按钮SB2后，电机M转动，（驱动，（驱动送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上）；物料则从入料口顺着滑槽落到
14、提升台上）； 按停止按钮SB1后，电机M停转(当提升台上的当提升台上的光电检测传感器光电检测传感器X13检测到有物料后，电动机检测到有物料后，电动机停止转动，即光电传感器相当于停止开关停止转动，即光电传感器相当于停止开关)广东省轻工职业技术学校分配表 序号输入地址说明1X0启动2X1停止10X11上料提升限位传感器11X12上料下降限位传感器12X13物料检测光电传感器序号输出地址说明1Y0驱动电机2Y1驱动提升物料3Y14驱动报警4Y16接端子启动绿色指示灯5Y17接端子停止红色指示灯广东省轻工职业技术学校分配图广东省轻工职业技术学校编写梯形图程序广东省轻工职业技术学校检查修改和完善程序加入声光报警装置编程实训广东省轻工职业技术学校Plc基本指令一览表广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校
