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2、焊接单焊接单元顶部元顶部移动移动胎模支胎模支撑移动撑移动三工位三工位吸盘双吸盘双驱排料驱排料机构机构前门焊接单元前门焊接单元焊接单焊接单元顶部元顶部移动移动胎模支胎模支撑移动撑移动三工位三工位吸盘双吸盘双驱排料驱排料机构机构后门焊接单元后门焊接单元胎膜移动工作台胎膜移动工作台伺服驱动伺服驱动锁位装置锁位装置感应开关感应开关前左门胎模前左门胎模后右门胎模后右门胎模前左门胎模与前右门胎模镜像对称,内开前左门胎模与前右门胎模镜像对称,内开扮手避空及卡扣定位结构还未设计完成,扮手避空及卡扣定位结构还未设计完成,待优化)待优化)铜块铜块样件感应开关样件感应开关卡扣定位气缸卡扣定位气缸胶胶胶胶后右门胎模后右门胎模后右门胎模后右门胎模后右门胎模与后左门胎模镜像对称(内后右门胎模与后左门胎模镜像对称(内开扮手避空结构还未设计完成,待优化)开扮手避空结构还未设计完成,待优化)铜块铜块样件感应开关样件感应开关胶胶胶胶三工位排料压具机构三工位排料压具机构(吸盘位置装配时据实际最佳确定)(吸盘位置装配时据实际最佳确定)压具压具前左门与前右门焊接设备对称,后右门与后前左门与前右门焊接设备对称,后右门与后左门焊接设备对称左门焊接设备对称