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四节物体平面一般力系四节物体平面一般力系一 平面一般力系的简化 作用于构件上的力，均可平移到构件内的任一点，但必须附加一力偶，其值等于原力对新作用点之矩。力的平移力的平移M M（F F，FF）=M=M0（F F）= F d= F d1 1 力系的平移定理力系的平移定理2 2 动滑动摩擦动滑动摩擦u当静摩擦力达到Ffmaxfmax时，若主动力继续增大，物体便开始滑动，此时物体受到的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力 。实验证明，动摩擦力的大小也与两物体间正压力FN N成正比，即例例10-210-2：如图所示为汽车制动器的结构和尺寸。已知作用于鼓轮上的转矩为M，鼓轮与制动片间的静摩擦因数为f，试求维持制动器静止所需的最小力Fminmin。制动器的受力a）c）b）d）解：1)分别取制动臂和鼓轮为研究对象，画受力图。 2)对于鼓轮，列平衡方程 M0 0(F)=0 M-Ff fr=0列补充方程：Ff f=fFN N所以对于制动臂，列平衡方程 MA（F）=0 -Fb + FNa - Ffc=0得：小结平面一般力系的简化平面一般力系的平衡方程力系的平移定理平面任意力系的简化平衡条件与平衡方程平衡方程的应用结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！14
