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1、ARM 嵌入式系统嵌入式系统第第8章章 ARM ADS集成开发环境集成开发环境 第8章 ARMADS 集成开发环境nARM开发工具简介开发工具简介 ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。第8章 ARMADS 集成开发环境常见的调试方法有以下几种：常见的调试方法有以下几种： 1.指令集模拟器2.驻留监控软件3.JTAG仿真器4.在线仿真器第8章 ARMADS 集成开发环境nARM ADS的英文全称为ARM Developer Suit
2、e，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具，用来取代ARM公司以前推出的开发工具ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本为1.2。nARM ADS支持所有ARM系列处理器，除了ARM SDT支持的运行操作系统外还可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上运行。第8章 ARMADS 集成开发环境ARM ADS由六部分组成：由六部分组成： n代码生成工具 n集成开发环境 n调试器 n指令集模拟器 nARM 开发包 nARM应用库 创建工程nADS中的CodeWarrior是集管理、编辑、编译、链接于一体的集成开发环境。用户可以利用工程管理的思想组织项目开发中的源文件、
3、库文件、头文件和其他相关的输入输出文件。n工程能够将所有的源码文件有机地组织在一起，并决定最终生成文件存放的路径，输出的格式等。n下面从最基本的工程创建入手介绍CodeWarrior集成开发环境。创建工程_选择File|New命令 生成目标的设置 每个工程项目都有每个工程项目都有3种生成目标：种生成目标：nDebug包含了所有调试信息。nDebugRel包含了部分调试信息。nRelease不包含调试信息。参数设置_RO基地址参数设置_设置入口点参数设置_指定起始输入段参数设置_指定可执行文件格式使用ARMulator来调试简单程序nARMulator是一个ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试
4、器AXD中，它提供对ARM处理器指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟。n利用ARMulator可以在没有硬件目标平台条件下开发、运行特定ARM处理器上的应用程序。nARMulaor可以提供指令执行时内部寄存器状况及执行周期，可以进行应用程序的性能分析，这样就为软硬件并行开发提供了极大的方便。使用ARMulator来调试简单程序 AXD调试环境_加载映像文件 AXD调试环境_运行程序 nStep In（或F8）或工具栏中 图标nStep（或F10）或工具栏中 图标nStep Out（或Shift+F8）或工具栏中 图标nRun To Cursor（或F7）或工具栏中 图标 AXD调试
5、环境_设置断点 AXD调试环境_查看寄存器内容 AXD调试环境_查看内存空间 AXD调试环境_查看变量 AXD调试环境_查看反汇编代码 使用JTAG仿真器来调试程序n使用AXD可以完成对程序的软件仿真调试，但要完成硬件仿真和调试功能，则需要通过JTAG仿真器实现ARM处理器与主机的通信联络。 使用JTAG仿真器来调试程序 初始化存储器n通常ARM处理器都集成有SDRAM控制器。程序的在线调试实际上是要将程序代码通过JTAG仿真器下载到处理器的SDRAM空间执行，但是SDRAM在初始化上电时并不能直接访问，必须配置它的刷新计数值、刷新时间、刷新使能等才可以访问。n初始化存储器就是设置ARM处理器
6、的某些寄存器，实现对SDRAM存储空间映射的初始化过程。nEELIOD系统硬件决定了在进行JTAG调试时，一上电SDRAM并没有初始化，故不能直接访问，下载程序前需要先进行SDRAM的初始化工作。初始化存储器 程序仿真调试 Semihosting调试技术 nSemihosting 定义n软件中断(SWI)指令 nSWI编号 Semihosting调试技术Semihosting的实现原理 C库函数重定向 下面是实现fputc()重定向的一个例子：extern void sendchar(char*ch);int fputc(int ch, FILE*f) /*e.g.writeacharactertoanUART*/char tempch=ch;sendchar(&tempch);return ch;程序的固化n程序固化就是将调试完成后的程序代码烧写到非易失性存储介质中，常用介质包括ROM、EEPROM和FLASH等。 程序的固化 n在程序固化开始前，需重新配置项目工程的RO Base和RW Base，使RO Base指向上电复位后的首地址0x0，RW Base指向256K片内RAM区首地址0x5C000000。n将工程重新链接生成用于下载的8LED_SEG_c.bin文件。
