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1、第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第一章第一章 可编程序控制器可编程序控制器及其工作原理及其工作原理本章主要内容本章主要内容：第六节可编程序控制器的主要性能指标第六节可编程序控制器的主要性能指标第五节可编程序控制器的工作原理第五节可编程序控制器的工作原理第四节可编程序控制器的软件组成第四节可编程序控制器的软件组成第三节可编程序控制器的硬件组成第三节可编程序控制器的硬件组成第二节第二节 PLC控制与继电器控制的比较控制与继电器控制的比较第一节第一节 可编程序控制器概述可编程序控制
2、器概述2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第一节第一节 可编程序控制器概述可编程序控制器概述一、可编程序控制器的产生与发展一、可编程序控制器的产生与发展（一）可编程序控制器的产生（一）可编程序控制器的产生（二）可编程序控制器的发展（二）可编程序控制器的发展2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、可编程序控制器的用途与特点二、可编程序控
3、制器的用途与特点（一）可编程序控制器的用途（一）可编程序控制器的用途PLC的应用通常可分为五种类型：的应用通常可分为五种类型： 顺序控制顺序控制 运动控制运动控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通信和联网通信和联网 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（二）可编程序控制器的特点（二）可编程序控制器的特点抗干扰能力强，可靠性高抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单、通用性强、应用灵活控制系统结构简单、通用性强、应用灵活编程方便，易于使用编程方便，易于使
4、用 功能完善，扩展能力强功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小 PLC具有完善的自诊具有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。断，履历情报存储及监视功能。体积体积小、重量轻，易于实现机电一体化小、重量轻，易于实现机电一体化 。2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片三、可编程序控制器的分类三、可编程序控制器的分类（一）按（一）按IO点数容量分类点数容量分类1小型机小型机 2中型机
5、中型机 3大型机大型机 （二）按结构形式分（二）按结构形式分1整体式结构整体式结构 2组合式结构组合式结构 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1整体式结构整体式结构 整体式整体式PLC组成示意图组成示意图2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2组合式结构组合式结构 组合式组合式PLC组成示意图组成示意图2024/8/8第第一一章章 返
6、回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第二节第二节 PLCPLC控制与继电器控制的比较控制与继电器控制的比较一、系统框图的比较一、系统框图的比较 继电器控制系统框图继电器控制系统框图 PLC控制系统框图控制系统框图2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、二、PLC的等效电路图的等效电路图接触器控制电动机单向旋转控制电路接触器控制电动机单向旋转控制电路PLC控制系统等效
7、电路图控制系统等效电路图2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第三节第三节 可编程序控制器的硬件组成可编程序控制器的硬件组成一、中央处理器（一、中央处理器（CPU）二、存储器二、存储器三、输入、输出接口三、输入、输出接口2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（一）开关量输入接口电路（一）开关量输入接口电路1直流输入接口电路直流输入接口电路
8、 直流输入接口电路直流输入接口电路2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2交流输入接口电路交流输入接口电路交流输入接口电路交流输入接口电路 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3、交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路 交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一
9、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（二）开关量输出接口电路（二）开关量输出接口电路1晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片
10、下一张幻灯片下一张幻灯片3继电器输出接口电路继电器输出接口电路 继电器输出接口电路继电器输出接口电路2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片四、电源四、电源五、扩展接口五、扩展接口六、通信接口六、通信接口七、智能七、智能IO接口接口八、编程工具八、编程工具九、智能单元九、智能单元十、其他部件十、其他部件2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片
11、第四节第四节 可编程序控制器的软件组成可编程序控制器的软件组成（三）标准程序模块及系统调用程序（三）标准程序模块及系统调用程序一、系统程序一、系统程序（一）系统管理程序（一）系统管理程序（二）用户指令解释程序（二）用户指令解释程序2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、用户程序二、用户程序（一）梯形图（一）梯形图（LAD）编程）编程符号对照符号对照2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯
12、片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 典型梯形图示意典型梯形图示意 典型的梯形图示意图典型的梯形图示意图 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（二）指令表（二）指令表（STL）编程）编程指令表编程举例指令表编程举例 a）梯形图）梯形图 b）指令表）指令表2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（三）状态流程图（功能图）编程（
13、三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图钻孔顺序的状态流程图2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片三、可编程序控制器的程序结构三、可编程序控制器的程序结构（一）用户程序（一）用户程序（二）数据块（二）数据块（三）参数块（三）参数块2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第五节第五节 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理
14、一、可编程一、可编程序控制器的序控制器的工作方式与工作方式与运行框图运行框图图图5-17 继电接触器控制与继电接触器控制与PLC控制方式比较控制方式比较a）继电接触器控制系统控制）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图控制梯形图 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 PLCPLC的工作方式的工作方式的工作方式的工作方式是一个不断循环的顺是一个不断循环的顺是一个不断循环的顺是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每序扫描工作方式，每序扫描工作方式，每序扫描工作方式，
15、每一次扫描所用的时间一次扫描所用的时间一次扫描所用的时间一次扫描所用的时间称为扫描周期。称为扫描周期。称为扫描周期。称为扫描周期。CPUCPU从第一条指令开始，从第一条指令开始，从第一条指令开始，从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用按顺序逐条地执行用按顺序逐条地执行用按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序户程序直到用户程序户程序直到用户程序户程序直到用户程序结束，然后返回第一结束，然后返回第一结束，然后返回第一结束，然后返回第一条指令开始新的一轮条指令开始新的一轮条指令开始新的一轮条指令开始新的一轮扫描。扫描。扫描。扫描。PLCPLC就是这样就是这样就是这样就是这样周而复始地重复上述周而复始地重
16、复上述周而复始地重复上述周而复始地重复上述循环扫描工作的。循环扫描工作的。循环扫描工作的。循环扫描工作的。图图5-18 PLC工作过程工作过程 2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、可编程序控制器的工作过程二、可编程序控制器的工作过程3 3）输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段1 1）输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段2 2）程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回
17、第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片三、可编程序控制器对输入三、可编程序控制器对输入/输出输出的处理原则的处理原则 1 1）输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。在上一刷新周期的接通和断开状态。在上一刷新周期的接通和断开状态。在上一刷新周期的接通和断开状态。2 2）程序执行结果取决于用户所编程序和输入程序执行结果取决于用户所编程序和输入程序执行结果取决
18、于用户所编程序和输入程序执行结果取决于用户所编程序和输入/ /输出映像寄输出映像寄输出映像寄输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。3 3）输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。4 4）输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像
19、输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的数据决定。寄存器的数据决定。寄存器的数据决定。寄存器的数据决定。5 5）输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第六节第六节 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标 一、描述一、描述PLC性能的几个术语性能的几个术语 位：位
20、：位：位：二进制的一位，仅有二进制的一位，仅有二进制的一位，仅有二进制的一位，仅有1 1、0 0数字：数字：数字：数字：4 4位二进制数构成一个数字位二进制数构成一个数字位二进制数构成一个数字位二进制数构成一个数字字节：字节：字节：字节：2 2个数字或个数字或个数字或个数字或8 8位二进制数构成一个字节位二进制数构成一个字节位二进制数构成一个字节位二进制数构成一个字节字：字：字：字：两个字节构成一个字。两个字节构成一个字。两个字节构成一个字。两个字节构成一个字。2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、二、PLC的主要性能指标的主要性能指标 （六）（六）智能单元的数量智能单元的数量（一）（一）存储容量存储容量（二）（二）输入输入输出点数输出点数（三）（三）扫描速度扫描速度（四）（四）编程指令的种类和数量编程指令的种类和数量（五）（五）扩展能力扩展能力2024/8/8第第一一章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8
