《台达PLC基本指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台达PLC基本指令（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基本指令 :一般指令 :LD 载入 A 接点LDI 载入 B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联 B 接点OR 并联 A 接点ORI 并联 B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动 ) MPP 读出堆栈输出指令 :OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除定时器 ,计数器 :TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令 :MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿 /下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接AND
2、F 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令 :END 程序结束其它指令 :NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令 :程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较 :10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较1
3、2MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN BCD 变换19BIN BCD BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数 (取 2 的补码 ) 循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志
4、右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理 :40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数 二进制浮点数变换高速处理 :50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位 (高速计数器 )54DHSCR 比较复位 (高速计数器 )
5、55DHSZ 区间比较 (高速计数器 ) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令 : 60IST 手动 /自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76A
6、SC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部 SER 设备：78FROM 扩展模块 CR 数据读出79TO 扩展模块 CR 数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII 83HEX ASCII 转为 HEX 84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器 通讯 :100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态
7、读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出 /?入206 ASDRW 台達伺服器通 ? 浮点运算 :110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度弧度117DDEG 弧度角度118DEBCD 二进制浮点数十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮
8、点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法17
9、3DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下 字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 1632 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指
10、令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数 型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制 :155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历 :160TCMP 万年历数据
11、比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码 :170GRY BINGRY 码变换171GBIN GRY 码 BIN 变换矩阵 :180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR ）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LDS1 S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220ANDS1 S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223ORS1 S2接点型态比较指令:224LD=S1 S2225LDS1 S2226LDS1 S2228LDS1 S2229LD=S1 S2232AND=S1 S2233ANDS1 S2234ANDS1 S2236ANDS1 S2237AND=S1 S2240OR=S1 S2241ORS1 S2242ORS1 S2244ORS1 S2245OR=S1 S2
